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Power V和机械式随钻测斜仪在黑池1井的应用 被引量：19
1
作者 刘以明 蔡文军 +2 位作者 王平 刘俊海 刘涛 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2006年第1期71-73,共3页
详细介绍了Power V垂直钻井系统和机械式无线随钻测斜仪的组成、工作原理及其在黑池1井的应用情况。现场应用表明,Power V系统可以解决高陡地层和自然造斜率大地层的垂直钻井问题,改善井身质量,提高钻井速度;机械式无线随钻测斜仪具有... 详细介绍了Power V垂直钻井系统和机械式无线随钻测斜仪的组成、工作原理及其在黑池1井的应用情况。现场应用表明,Power V系统可以解决高陡地层和自然造斜率大地层的垂直钻井问题,改善井身质量,提高钻井速度;机械式无线随钻测斜仪具有操作使用方便、抗高温高压、测量结果稳定等优点,既能满足应用Power V系统垂直钻井过程中随钻监测井斜的需要,又可降低钻井成本。 展开更多
关键词 垂直钻井 POWER V 随钻测斜仪 井斜控制 机械钻速 黑池1井
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回转钻进随钻测斜仪的研制及应用 被引量：20
2
作者 雷晓荣 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期118-121,共4页
针对煤矿井下常规钻机回转钻进没有随钻轨迹测量装备的现状,研制了钻孔随钻测斜仪。该仪器主要由孔口显示控制器和轨迹记录探管两部分组成,可用于煤矿井下常规钻机回转钻进钻孔的轨迹测量,亦可测量钻孔的倾角、方位角和工具面向角等姿... 针对煤矿井下常规钻机回转钻进没有随钻轨迹测量装备的现状,研制了钻孔随钻测斜仪。该仪器主要由孔口显示控制器和轨迹记录探管两部分组成,可用于煤矿井下常规钻机回转钻进钻孔的轨迹测量,亦可测量钻孔的倾角、方位角和工具面向角等姿态参数,孔口显示控制器同步工作并记录钻孔的深度和测量时间。最终结果可通过数据处理软件计算和处理原始数据并在井下以数字和图形的方式显示出来,满足了煤矿井下常规钻机的回转钻进随钻测量需求。 展开更多
关键词 回转钻进 轨迹测量 随钻测斜仪
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磁力随钻测斜仪轴向磁干扰校正方法 被引量：16
3
作者 范光第 蒲文学 +1 位作者 赵国山 黄根炉 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期121-126,共6页
针对磁力随钻测斜仪在受到轴向磁干扰时会出现方位角测量结果不准确的问题,在介绍磁力随钻测斜仪测量原理的基础上,研究了Russell法和短钻铤测量修正法2种间接磁干扰校正方法的原理及迭代计算过程,提出了矢量和法和钻具截面法2种直接磁... 针对磁力随钻测斜仪在受到轴向磁干扰时会出现方位角测量结果不准确的问题,在介绍磁力随钻测斜仪测量原理的基础上,研究了Russell法和短钻铤测量修正法2种间接磁干扰校正方法的原理及迭代计算过程,提出了矢量和法和钻具截面法2种直接磁干扰校正方法,并对这4种方法进行了数据仿真分析。数据仿真结果表明,直接校正方法计算简单,但具有一定的局限性;间接校正方法计算复杂,但具有较好的准确性。在其他井眼参数不变的条件下,方位角偏差随干扰磁场增强而增大;在轴向干扰磁场固定的情况下,方位角偏差随井斜角增大而增大,井斜角相同时,0°~360°范围内方位角偏差先增大后减小,呈现对称性;井眼轨迹接近水平东西方向时,轴向磁干扰的校正效果最差。4种校正方法均可以降低轴向磁干扰对方位角测量精度的影响,减少无磁钻铤的使用长度,具有较好的现场实用性。 展开更多
关键词 随钻测斜仪 轴向磁干扰 磁干扰校正 方位角
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随钻测斜系统的数学模型分析及应用 被引量：12
4
作者 刘匡晓 《石油仪器》 1996年第2期37-39,共3页
随钻测斜仪在钻井现场中应用相当广泛。文章首先对随钻测斜仪所测参数进行定义．包括井斜角、方位角、高边工具面角及磁性工具面角，然后分析了一系列确定井眼参数的数学模型。这些数学模型在计算中利用了随钻仪传感器输出数据，同时对... 随钻测斜仪在钻井现场中应用相当广泛。文章首先对随钻测斜仪所测参数进行定义．包括井斜角、方位角、高边工具面角及磁性工具面角，然后分析了一系列确定井眼参数的数学模型。这些数学模型在计算中利用了随钻仪传感器输出数据，同时对传感器输出数据的数学修正进行了分析。这样可以使仪器使用者了解仪器原理，进行准确的测量。在现场中利用随钻仪的特点，或只用高边工具面、或只用磁性工具面完成定向工作。 展开更多
关键词 随钻测斜仪 井斜 数学模型 随钻测量
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随钻测斜仪中传感器信号处理技术研究 被引量：9
5
作者 张玉波 孟耀华 +1 位作者 魏春明 信秋礼 《昆明理工大学学报（理工版）》 北大核心 2010年第2期72-75,共4页
传感器信号处理的好坏会直接影响随钻测斜仪的测量精度和井眼控制水平.通过选取适当的拟合函数构造电路对传感器的非线性信号进行处理,实现其线性化;从测斜仪的原理出发,采用误差补偿算法和数字滤波技术减少随钻测斜仪的测量误差.确保... 传感器信号处理的好坏会直接影响随钻测斜仪的测量精度和井眼控制水平.通过选取适当的拟合函数构造电路对传感器的非线性信号进行处理,实现其线性化;从测斜仪的原理出发,采用误差补偿算法和数字滤波技术减少随钻测斜仪的测量误差.确保随钻测斜仪的井斜角的误差≤±0.1°,方位角的误差≤±1,°满足高精度随钻测斜仪的设计要求. 展开更多
关键词 随钻测斜仪 实时测量 信号处理
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电子式随钻测斜仪器的研制及应用 被引量：8
6
作者 袁磊 《石油机械》 北大核心 2013年第7期78-81,共4页
大庆油田直井和定向井测斜时广泛使用电子单、多点测斜仪,测斜仪存在操作复杂、测量时间长且不能随钻测量的问题。为此,研制了电子式随钻测斜仪器。该仪器主要包括井下测量传输系统和地面信息接收处理系统,结构设计合理,工作可靠性高,... 大庆油田直井和定向井测斜时广泛使用电子单、多点测斜仪,测斜仪存在操作复杂、测量时间长且不能随钻测量的问题。为此,研制了电子式随钻测斜仪器。该仪器主要包括井下测量传输系统和地面信息接收处理系统,结构设计合理,工作可靠性高,井斜测量误差在±0.43以内,实现了随钻井斜测量和数据的实时上传。大庆油田3口井的现场应用结果表明,该仪器克服了传统测斜仪的不足,并且可加密测量点,真正实现了对井斜的实时监测,节省了测斜时间,降低了钻井成本,具有广阔的市场前景。 展开更多
关键词 电子式 随钻测斜仪 钻井液脉冲 中控模块 采集装置
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大位移延伸井固井技术 被引量：6
7
作者 王同友 王永松 +2 位作者 张黎明 彭雷 黄柏宗 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期18-21,共4页
以QK17- 2E区块为例 ,介绍了渤海湾 6口大位移延伸钻井 (ExtendedReachDrilling)后固井的成功作业 ,重点说明了大位移延伸段 ( 311.15mm井眼 )固井的关键技术套管漂浮技术 ,即用“盲板浮鞋 +漂浮接箍”实现套管漂浮 ;用双弓扶正器保证... 以QK17- 2E区块为例 ,介绍了渤海湾 6口大位移延伸钻井 (ExtendedReachDrilling)后固井的成功作业 ,重点说明了大位移延伸段 ( 311.15mm井眼 )固井的关键技术套管漂浮技术 ,即用“盲板浮鞋 +漂浮接箍”实现套管漂浮 ;用双弓扶正器保证套管居中、减少下套管的摩阻 ;用滚轮扶正器降低界面摩擦系数 ;用CemSAIDS固井仿真软件进行摩阻预测。为提高顶替效率 ,保证固井质量 ,采用双速替钻井液技术 ,实现紊塞流上返 ;采用海水顶替液 ,实现套管的浮力漂浮。文中还阐述长裸眼井况下单级多封的固井技术 ,对陆上大位移固井具有一定的现实意义。 展开更多
关键词 大角度斜井 石油钻井 大位移延伸井 接箍 固井 随钻测斜仪 胶结 测井
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基于Elman神经网络的传感器补偿算法研究 被引量：7
8
作者 王秀芳 句莉莉 +1 位作者 魏春明 张延光 《科学技术与工程》 2009年第20期5987-5990,共4页
为消除随钻测斜仪中的传感器由于受温度、湿度等非目标参量影响,提高随钻测斜仪的测量精度和工作稳定性,采用Elman神经网络,用LM算法对其进行训练,并将其应用到随钻测斜仪的传感器补偿中。仿真结果表明,精度可达10-7,比原来提高了4个数... 为消除随钻测斜仪中的传感器由于受温度、湿度等非目标参量影响,提高随钻测斜仪的测量精度和工作稳定性,采用Elman神经网络,用LM算法对其进行训练,并将其应用到随钻测斜仪的传感器补偿中。仿真结果表明,精度可达10-7,比原来提高了4个数量级,提高了随钻测斜仪的测量精度和稳定性。该方法补偿速度快,补偿效果好,可以应用于其它各类传感器的补偿中。 展开更多
关键词 随钻测斜仪 传感器 补偿 Elman神经网络LM算法
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基于STM32的矿用随钻测斜仪低功耗模式研究 被引量：7
9
作者 宫浩 《电子测量技术》 2019年第6期33-36,共4页
为了提高矿用测斜仪在煤矿井下钻探施工时的工作时间,以STM32嵌入式芯片为核心,提出了一种基于低功耗模式的测量方案。利用磁传感器和加速度传感器配合专用驱动芯片感知地球磁场和重力场,从而获得钻孔姿态信息。通过对STM32低功耗模式... 为了提高矿用测斜仪在煤矿井下钻探施工时的工作时间,以STM32嵌入式芯片为核心,提出了一种基于低功耗模式的测量方案。利用磁传感器和加速度传感器配合专用驱动芯片感知地球磁场和重力场,从而获得钻孔姿态信息。通过对STM32低功耗模式的研究,使仪器在非测量时间进入休眠状态,从而降低仪器功耗,提高工作时间。通过现场工业性试验表明,在保证测量精度和时间同步性的前提下,仪器单次使用时间超过60 h,完全满足钻探施工时对钻孔轨迹测量的要求。 展开更多
关键词 随钻测斜仪 时间同步 低功耗 时间校准
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光纤陀螺随钻测斜仪井眼轨迹校正方法研究 被引量：5
10
作者 高爽 张若愚 李玲玲 《测井技术》 CAS 2020年第1期21-26,共6页
光纤陀螺随钻测斜仪可测量出油井的井斜角和方位角,为提升井眼轨迹计算精度,从井眼轨迹关键参数出发,提出一种基于光纤陀螺随钻测斜仪的井眼轨迹校正方法。在分析测斜仪间断测量模式的基础上,结合惯性测量原理推导出传感器误差到姿态角... 光纤陀螺随钻测斜仪可测量出油井的井斜角和方位角,为提升井眼轨迹计算精度,从井眼轨迹关键参数出发,提出一种基于光纤陀螺随钻测斜仪的井眼轨迹校正方法。在分析测斜仪间断测量模式的基础上,结合惯性测量原理推导出传感器误差到姿态角误差的传递函数关系,分别利用轨迹发生器及系统级标定方法获得仿真和真实传感器误差,并应用于不同条件下井眼轨迹的校正。校正后的井眼轨迹精度提升一个数量级,井斜角波动范围明显减小,能够有效实现对测斜仪测量结果的事后校正,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 随钻测斜仪 光纤陀螺 惯性测量 井眼轨迹 校正
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高精度随钻测斜仪的设计 被引量：4
11
作者 张玉波 毕洪波 +1 位作者 魏春明 阚玲玲 《电子技术应用》 北大核心 2007年第10期78-80,共3页
选用国产传感器并进行补偿算法和信号处理算法研究,设计了高精度的随钻测斜系统。介绍了随钻测斜仪的主要测量原理、测量参数,详细说明了本系统的设计原理图、测量方法、硬件电路、软件设计。
关键词 随钻测斜仪 实时测量 信号处理
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SDQ-91型随钻测量定向取心钻具的试验研究 被引量：4
12
作者 吴光琳 胥建华 +5 位作者 石永泉 肖阳春 楼日新 张道云 吴锡贤 叶富友 《探矿工程》 2001年第6期33-36,共4页
SDQ - 91型随钻测量定向取心钻具包括定向取心器和随钻测量仪 2个部分。叙述了其工作原理、技术性能和结构组成 ;说明了采用 4个岩心定向参数由微机求解岩层构造面产状的方法 ;
关键词 岩心定向 定向取心器 钻具 随钻测斜仪 数据处理
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基于QUKF的随钻测斜仪姿态估计算法研究
13
作者 王波 吕勇杰 李相龙 《信息记录材料》 2023年第6期241-244,共4页
针对煤矿井下随钻测斜仪测量钻孔姿态角时,传感器容易受到外界干扰,引起解算姿态角误差的问题,本文采用一种基于四元数无迹卡尔曼滤波(quaternion unscented Kalman filter,QUKF)的姿态估计算法减小误差。首先通过四元数微分方程结合陀... 针对煤矿井下随钻测斜仪测量钻孔姿态角时,传感器容易受到外界干扰,引起解算姿态角误差的问题,本文采用一种基于四元数无迹卡尔曼滤波(quaternion unscented Kalman filter,QUKF)的姿态估计算法减小误差。首先通过四元数微分方程结合陀螺仪输出以及噪声误差,构建无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)状态方程;然后利用加速度计和磁强计的输出结合噪声误差作为观测值,构建量测方程;最后将迭代得到的四元数通过姿态旋转矩阵解算姿态角。通过MATLAB仿真以及双轴转台实验验证该估计算法,实验中经过该算法解算的俯仰角和方位角最大绝对误差均小于0.7°。实验表明,该算法可以有效减小随钻测斜仪测量姿态角时受到外界干扰的影响,提高测量精度。 展开更多
关键词 随钻测斜仪 四元数 无迹卡尔曼滤波 姿态角
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机械式无线随钻测斜仪在深井超深井中的现场应用 被引量：3
14
作者 韩玉玺 李进付 蔡文军 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2007年第3期21-22,共2页
机械式无线随钻测斜仪是胜利钻井工艺研究院研发的一种适用于直井及直井段的新型测斜工具。该仪器具有使用方便、测量时间短、受温度影响小等优点,对提高钻井速度、降低钻井成本等具有重要意义。该项技术成果已得到现场推广应用,至今已... 机械式无线随钻测斜仪是胜利钻井工艺研究院研发的一种适用于直井及直井段的新型测斜工具。该仪器具有使用方便、测量时间短、受温度影响小等优点,对提高钻井速度、降低钻井成本等具有重要意义。该项技术成果已得到现场推广应用,至今已在中国石化胜利油田、中国石化南方勘探公司、中国石化西北分公司、中石油塔里木等油田的30多口井使用,取得了良好的效果,受到现场的好评。文中对测斜仪在深井、超深井技术服务期间的使用情况进行了分析与讨论,总结完善了现场测量的施工工艺,为今后在深井、超深井中现场测量提供参考。 展开更多
关键词 随钻测斜仪 深井 超深井 井斜监测
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南黄海地震监测台网CSDP-2孔扩孔改造技术 被引量：2
15
作者 葛晓华 翟育峰 +2 位作者 王鲁朝 孙飞飞 姜晓 《钻探工程》 2022年第6期30-35,共6页
对南黄海大陆架科学钻探CSDP-2孔进行扩孔改造,开展海洋深部地震监测,是“一带一路”地震监测台网建设的重要组成部分。通过对CSDP-2孔扩孔改造所采用的钻探工艺进行总结,摸索出了一套适合海上深部钻探的工艺技术:在钻井平台上选用转盘... 对南黄海大陆架科学钻探CSDP-2孔进行扩孔改造,开展海洋深部地震监测,是“一带一路”地震监测台网建设的重要组成部分。通过对CSDP-2孔扩孔改造所采用的钻探工艺进行总结,摸索出了一套适合海上深部钻探的工艺技术:在钻井平台上选用转盘水井钻机,做到设备模块化、便携化;随钻测斜仪定向钻进技术能有效节省钻孔单点测斜校对时间,提高钻孔施工质量;配制海水低固相聚合物冲洗液体系,有效解决钻孔水敏性泥岩吸水膨胀及分散造浆、破碎地层漏失、含气地层有害气体溢出等难题,避免了孔内事故的发生。研究结果为后续海洋深部钻探提供了技术支撑。 展开更多
关键词 “一带一路” 南黄海 地震监测台网 海洋钻探 扩孔改造 转盘水井钻机 随钻测斜仪 海水低固相聚合物冲洗液体系
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磁性随钻测斜仪所需无磁钻具长度及影响因素研究 被引量：2
16
作者 蒲文学 范光第 +1 位作者 朱建建 赵国山 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期129-134,共6页
钻井过程中,磁性随钻测斜仪需要放置在无磁钻具中,以避免铁磁钻具磁化后感应磁场的干扰,但针对无磁钻具长度选取及影响因素的理论研究较少。为此,利用ANSYS有限元软件,建立了三维静态均匀强磁场,模拟得到了磁性随钻测斜仪所需无磁钻具... 钻井过程中,磁性随钻测斜仪需要放置在无磁钻具中,以避免铁磁钻具磁化后感应磁场的干扰,但针对无磁钻具长度选取及影响因素的理论研究较少。为此,利用ANSYS有限元软件,建立了三维静态均匀强磁场,模拟得到了磁性随钻测斜仪所需无磁钻具的长度,并分析了井斜角、方位角、铁磁钻具壁厚和铁磁钻具长度等因素对磁性随钻测斜仪所需无磁钻具长度的影响。分析结果表明,磁性随钻测斜仪所需无磁钻具的临界长度与井斜角、方位角无明显的相关关系,与铁磁钻具壁厚、长度正相关;根据模拟数据,分析了井斜角和方位角对方位角偏差的影响,认为当存在固定轴向干扰磁场时,方位角偏差随井斜角、方位角变化而变化,这与施工经验相吻合。无磁钻具长度的优化方法和优化结果,为实际工程应用中磁性随钻测斜仪所需无磁钻具长度的优选提供了理论依据和参考。 展开更多
关键词 随钻测斜仪 磁干扰 无磁钻具 临界长度 影响因素 有限元法
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遗传神经网络在随钻测斜仪传感器补偿中的应用 被引量：3
17
作者 王秀芳 句莉莉 +1 位作者 齐元俊 魏春明 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2010年第10期70-72,共3页
为了进一步提高随钻测斜仪的测量精度和工作稳定性,采用Elman神经网络进行建模,将自适应遗传算法作为Elman网络的权阈值学习算法,克服了传统方法训练时间长、容易陷入局部最优解等缺点。仿真结果表明,与采用Elman网络算法相比,补偿精度... 为了进一步提高随钻测斜仪的测量精度和工作稳定性,采用Elman神经网络进行建模,将自适应遗传算法作为Elman网络的权阈值学习算法,克服了传统方法训练时间长、容易陷入局部最优解等缺点。仿真结果表明,与采用Elman网络算法相比,补偿精度提高两个数量级,补偿效果稳定。 展开更多
关键词 自适应遗传算法 ELMAN网络 补偿 随钻测斜仪
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老井开窗侧钻中运用随钻测斜仪定向的可能性分析 被引量：2
18
作者 刘匡晓 《钻采工艺》 CAS 北大核心 1995年第3期74-75,共2页
在油井老井开窗侧钻定向工作中，运用随钻测斜仪和陀螺仪各有优势。文中通过现场实例分析，认为井斜大于４°时，用随钻测斜仪较理想；井斜很小则应采用陀螺仪。
关键词 随钻测斜仪 陀螺仪 开窗侧钻 钻井 采油井
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载体式随钻测斜仪的结构设计 被引量：1
19
作者 杨鹏飞 《煤矿机械》 2022年第12期107-108,共2页
针对现阶段随钻测斜仪探管在使用过程中主要存在的扶正器损伤、探管堵塞及难以取出等问题进行了深入分析,并完成了载体式随钻测斜仪测量短节芯体的结构优化设计,通过仿真模拟进行方案对比和优选。优选方案增强了技术工人使用的方便性,... 针对现阶段随钻测斜仪探管在使用过程中主要存在的扶正器损伤、探管堵塞及难以取出等问题进行了深入分析,并完成了载体式随钻测斜仪测量短节芯体的结构优化设计,通过仿真模拟进行方案对比和优选。优选方案增强了技术工人使用的方便性,提高了随钻测量的适用性,为随钻测斜仪的设计提供了参考。 展开更多
关键词 载体式 随钻测斜仪 有限元分析 结构优化
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螺杆定向纠偏技术在特种工程钻孔施工中的应用研究 被引量：2
20
作者 张燕民 于吉峦 郭冬兰 《山东煤炭科技》 2008年第2期94-95,共2页
关键词 钻孔施工 纠偏技术 工程 螺杆 应用 随钻测斜仪 施工过程 钻进压力
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