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题名随机非线性系统的在线修正参数预测滤波PID控制
被引量：19
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作者
侯小秋
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机构
黑龙江科技大学电气与控制工程学院
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出处
《北京联合大学学报》
CAS
2016年第4期41-47,共7页
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文摘
针对一类随机NARMAX模型,分析了其可采用PID控制的约束条件。提出采用辅助模型的可克服算法病态的遗忘因子递推最小二乘算法对被控对象进行参数估计,利用动态切平面逼近的预测算法对系统输出进行预测,基于一具有预测控制性能的增量型预测滤波PID控制算法,根据可克服算法病态的直接极小化指标函数自适应控制算法和Robbins-Monro算法,给出了具有在线修正PID控制参数和加快PID控制参数收敛速度的随机NARMAX模型的自适应预测滤波PID控制算法。仿真研究表明:因给出的PID控制算法具有预测控制性能和在线修正参数性能,故系统具有较好的控制品质。
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关键词
自适应控制
预测控制
PID控制
参数估计
动态切平面逼近
随机narmax模型
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Keywords
Adaptive control
Predictive-control
PID control
Parameter estimation
Dynamic cutting horizontal approximating
Stochastic narmax model
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名在线优化可变基的非线性预测函数控制
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作者
侯小秋
李丽华
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机构
黑龙江科技大学电气与控制工程学院
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出处
《河北科技师范学院学报》
CAS
2024年第2期73-80,共8页
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文摘
针对基本预测函数控制只能用于线性系统控制的这一不足,给出基于实用随机NARMAX模型的非线性预测函数控制,采用可克服算法病态的非线性递推最小二乘法进行参数估计,利用在工作点处的动态切平面逼近方法,将实用随机NARMAX模型用线性时变CARMAX模型逼近,使非线性预测函数控制转化为线性模型下的预测函数控制,用线性优化算法求解控制输入,避免了复杂的非线性优化问题,并采用直接极小化指标函数优化算法对可变基函数的加权系数进行在线优化,提出在线优化参数的非线性预测函数控制。仿真研究表明,因算法具有优化可变基函数加权系数和预测函数控制功能,系统具有优良的控制响应。
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关键词
预测函数控制
非线性控制
随机narmax模型
可变基函数
直接极小化指标函数优化算法
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Keywords
Predictive function control
nonlinear control
random narmax model,variable basis function
optimization algorithm for direct minimization of index function
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名在线优化参数的多变量非线性预测函数控制
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作者
侯小秋
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机构
黑龙江科技大学电气与控制工程学院
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出处
《黑龙江科技大学学报》
CAS
2023年第3期439-444,共6页
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文摘
针对实用随机多变量NARMAX模型的控制问题,利用多变量非线性递推最小二乘法进行参数估计,使用在动态工作点处的动态切平面逼近该模型,转化为时变多变量CARMAX模型,由其构成递推预测模型进行预测,基于多变量CARMAX模型的预测函数控制,运用非线性递推最小二乘法优化控制输入输出的加权系数,给出在线优化加权系数的多变量非线性预测函数控制算法。结果表明,系统的控制响应具有优良的性能,无超调和稳偏,调节时间约5个采样周期。
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关键词
预测函数控制
非线性控制
随机多变量narmax模型
非线性递推最小二乘法
在线优化参数
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Keywords
predictive function control
nonlinear control
multivariable random narmax model
nonlinearity recursive least squares method
parameter optimization on line
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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