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具有随机长时延的网络控制系统保性能控制 被引量：9
1
作者 俞立 吴玉书 宋洪波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期985-990,共6页
本文研究了一类具有随机长时延离散时间网络控制系统（NCSs）的建模和保性能控制问题．用两个马尔可夫链分别来描述反馈通道和前向通道的网络诱导时延，基于采用现有最新数据的原则，将闭环NCS建模成一个与当前时刻和过去时刻网络诱导... 本文研究了一类具有随机长时延离散时间网络控制系统（NCSs）的建模和保性能控制问题．用两个马尔可夫链分别来描述反馈通道和前向通道的网络诱导时延，基于采用现有最新数据的原则，将闭环NCS建模成一个与当前时刻和过去时刻网络诱导时延有关的马尔可夫随机时滞系统．应用线性矩阵不等式技术和李亚普诺夫方法得到了闭环NCS随机稳定且具有二次性能指标上界的充分条件，并给出了状态反馈保性能控制器的设计方法．最后，通过数值算例验证了本文方法的有效性． 展开更多
关键词 网络控制系统 随机长时延 随机稳定 马尔可夫随机时滞系统 保性能控制
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动态矩阵控制在网络控制系统中的应用研究 被引量：1
2
作者 杨楠 陈在平 董恩增 《天津理工大学学报》 2007年第6期17-19,共3页
针对单输入单输出NCS中存在的有限随机长时延问题,本文采用DMC算法设计控制器,通过控制器对网络中传输的信息进行时延补偿和进一步处理,使系统的输出达到预先给定的要求.最后通过DMC算法和和传统PID算法的仿真实验,证实了采用DMC算法处... 针对单输入单输出NCS中存在的有限随机长时延问题,本文采用DMC算法设计控制器,通过控制器对网络中传输的信息进行时延补偿和进一步处理,使系统的输出达到预先给定的要求.最后通过DMC算法和和传统PID算法的仿真实验,证实了采用DMC算法处理NCS中时延问题的可行性和有效性. 展开更多
关键词 单输入单输出 网络控制系统 有限随机长时延 DMC算法
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