LS-SVM在随机振动在线自适应逆控制中的应用 被引量：5

1

作者 欧阳军 闫桂荣 王腾 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期530-534,共5页

针对随机振动试验中波形再现实现中的非线性和不确定性的特点,提出了一种基于最小二乘支持向量机的自适应逆控制方法。首先根据试验样本数据利用模糊贝叶斯推断确定最小二乘支持向量机的参数,然后给出了基于最小二乘支持向量机的自适应... 针对随机振动试验中波形再现实现中的非线性和不确定性的特点,提出了一种基于最小二乘支持向量机的自适应逆控制方法。首先根据试验样本数据利用模糊贝叶斯推断确定最小二乘支持向量机的参数,然后给出了基于最小二乘支持向量机的自适应逆控制器的设计方法,最后给出了随机振动在线自适应逆控制结构。实验结果表明该方法的有效性。 展开更多

关键词 最小二乘支持向量机 自适应逆控制 模糊贝叶斯推断 随机振动控制

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多轴随机振动试验控制技术研究 被引量：8

2

作者 邱汉平 冯咬齐 樊世超 《航天器环境工程》 2015年第5期527-531,共5页

文章研究了多轴随机振动试验控制技术,详细阐述了系统传递函数辨识、驱动信号生成、控制修正算法等关键技术。介绍了自主研发的多轴随机振动控制系统的整体架构。利用该系统在三轴振动试验台上开展了多轴随机振动控制试验。试验结果表... 文章研究了多轴随机振动试验控制技术,详细阐述了系统传递函数辨识、驱动信号生成、控制修正算法等关键技术。介绍了自主研发的多轴随机振动控制系统的整体架构。利用该系统在三轴振动试验台上开展了多轴随机振动控制试验。试验结果表明采用的控制修正算法可行,控制效果良好,若干关键技术在多轴随机振动控制系统中的控制效果得到验证。 展开更多

关键词 多轴振动 随机振动控制 环境试验

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基于遗传算法的多振动台随机振动控制方法 被引量：2

3

作者 韩军 陈怀海 +1 位作者 许锋 鲍明 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期39-41,共3页

针对多振动台随机振动控制问题中求解补偿矩阵的广义逆算法 ,提出利用遗传算法对补偿矩阵的初值进行优化 ,解决了该类非线性、大范围极值求解问题。双振动台随机振动控制的仿真实验研究表明 :将基于遗传算法的广义逆求解补偿矩阵方法引... 针对多振动台随机振动控制问题中求解补偿矩阵的广义逆算法 ,提出利用遗传算法对补偿矩阵的初值进行优化 ,解决了该类非线性、大范围极值求解问题。双振动台随机振动控制的仿真实验研究表明 :将基于遗传算法的广义逆求解补偿矩阵方法引入随机振动控制过程 ,在同等精度条件下 ,计算时间大为缩短并改善了控制中共振峰处的奇异性 。 展开更多

关键词 多振动台 随机振动控制 补偿矩阵 广义逆 遗传算法

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多分辨随机振动控制算法 被引量：4

4

作者 沈国重 路甬祥 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第10期14-18,30,共6页

针对随机振动控制领域低频控制精度问题，指出多分辨控制是解决问题的关键，从理论上详细论证了随机振动控制的可分解性。然后提出了基于多抽样系统的多分辨控制方案，给出了一种具体实现算法。着重讨论了多分辨控制算法的结构，抽取和... 针对随机振动控制领域低频控制精度问题，指出多分辨控制是解决问题的关键，从理论上详细论证了随机振动控制的可分解性。然后提出了基于多抽样系统的多分辨控制方案，给出了一种具体实现算法。着重讨论了多分辨控制算法的结构，抽取和 内插的实现和多相优化，相应滤波器设计的参数确定原则，目标谱的分解方法等问题。在Dactron公司的双DSP振动台控制系统上实现了多分辨随机振动控制算法，与原单分辨率控制算法进行了试验对比研究。对比试验的结果充分证明了新算法的有效性和高效性。 展开更多

关键词 随机振动控制 多分辨控制 多抽样率系统 多分辨谱估计 DSP

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基于台架仿真模型的高速列车齿轮箱轴承动载荷获取方法 被引量：2

5

作者 豆硕 刘志明 +2 位作者 李强 任尊松 杨广雪 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期219-232,共14页

为获取高速列车齿轮箱轴承在服役振动环境下的动载荷,由动力学软件SIMPACK建立了某型高速列车齿轮箱台架仿真模型;基于谱修正的多点相干随机振动控制算法,通过虚拟激振器施加纵向、横向、垂向的轴箱实测加速度功率谱,再现了齿轮箱受到... 为获取高速列车齿轮箱轴承在服役振动环境下的动载荷,由动力学软件SIMPACK建立了某型高速列车齿轮箱台架仿真模型;基于谱修正的多点相干随机振动控制算法,通过虚拟激振器施加纵向、横向、垂向的轴箱实测加速度功率谱,再现了齿轮箱受到的多点相干线路激励;通过台架仿真模型获取了齿轮箱输入轴电机侧圆柱滚子轴承在服役振动环境下的轴承径向载荷、轴承中心轨迹和滚子与外圈滚道接触载荷。研究结果表明:通过谱修正控制算法,在优化速度指数为0.3,进行10次迭代后,轴箱的仿真与实测加速度功率谱相对误差趋于稳定,最大相对误差小于10%;不同的电机输入扭矩下,有无线路激励齿轮箱轴承动载荷表明,电机输入扭矩决定了齿轮箱轴承动载荷均值,而线路激励是齿轮箱轴承动载荷波动的主要原因;频谱分析显示,线路激励增大了轴承径向载荷在中低频带与齿轮啮合频率处的能量;同时线路激励增大了滚子与外圈滚道接触载荷,但是接触载荷的接触区和均值无明显变化;当无线路激励时,轴承中心轨迹沿齿轮的压力角振动,与垂直轴夹角为26°;线路激励使轴承中心轨迹波动范围更大、更随机,在方向上没有明显特征。可见,电机输入扭矩和线路激励是高速列车齿轮箱轴承动载荷的主要来源,台架仿真模型可为高速列车齿轮箱轴承动响应评估和载荷谱建立提供有价值的参考。 展开更多

关键词 车辆工程 齿轮箱 台架仿真模型 谱修正 随机振动控制 轴承动载荷

原文传递

数字式随机振动控制技术 被引量：1

6

作者 王刚 《战术导弹技术》 1999年第3期53-60,共8页

简要介绍了随机振动试验系统的基本组成。详细地讲述了数字式随机振动控制系统的信号量化、时域—频域转换、频谱均衡和信号随机化4个基本组成部分,分析了整个控制过程,系统地阐述了基本控制原理和控制算法,并对其发展状况作了简要介绍... 简要介绍了随机振动试验系统的基本组成。详细地讲述了数字式随机振动控制系统的信号量化、时域—频域转换、频谱均衡和信号随机化4个基本组成部分,分析了整个控制过程,系统地阐述了基本控制原理和控制算法,并对其发展状况作了简要介绍,指出了它的发展趋势。 展开更多

关键词 振动试验 随机振动控制 导弹 可靠性试验

全文增补中

时域随机驱动信号生成试验研究 被引量：2

7

作者 陆勇星 郭家骅 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期749-754,共6页

将高阶累积量谱应用于多点随机振动控制环境试验中,生成时域随机驱动信号。通过建立三阶累积量谱(双谱)与自谱间的幅频与相位转换关系,经时域随机驱动信号验证性生成实验,揭示这层关系的存在。其次在多输入多输出线性系统理论假设前提下... 将高阶累积量谱应用于多点随机振动控制环境试验中,生成时域随机驱动信号。通过建立三阶累积量谱(双谱)与自谱间的幅频与相位转换关系,经时域随机驱动信号验证性生成实验,揭示这层关系的存在。其次在多输入多输出线性系统理论假设前提下,根据系统驱动、系统频响、系统响应间线性映射关系,通过双谱与自谱间的幅频与相位转换,经IFFT(iverse fast Fourier transform)变换生成满足试验控制要求的时域随机驱动信号。最后以一悬臂梁为试件,对其进行双输入、双输出随机振动控制环境模拟试验。试验结果表明:将双谱应用于多点随机振动控制试验中生成时域随机驱动信号的方法是可行有效的,同时也验证了双谱能抑制高斯白噪声的特性,这一点可通过所生成驱动信号的概率密度分布特征曲线(部分满足均匀分布)进行体现。 展开更多

关键词 高阶累积量谱 随机振动控制 双谱 自谱 随机驱动信号

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进化规划在多振动台随机振动控制中的应用 被引量：2

8

作者 韩军 鲍明 倪宏伟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第13期1100-1103,共4页

针对多振动台随机振动控制中求解补偿矩阵的广义逆算法 ,提出利用进化规划对补偿矩阵的初值进行优化的方法 ,解决了实时控制中的非线性、宽区间内的极值求解问题。双振动台随机振动控制的仿真实验研究表明 ,将基于进化规划的广义逆求解... 针对多振动台随机振动控制中求解补偿矩阵的广义逆算法 ,提出利用进化规划对补偿矩阵的初值进行优化的方法 ,解决了实时控制中的非线性、宽区间内的极值求解问题。双振动台随机振动控制的仿真实验研究表明 ,将基于进化规划的广义逆求解补偿矩阵方法引入随机振动控制过程 ,在同等计算精度条件下 ,计算时间大大缩短 ,并改善了控制中共振峰处的奇异性 ,为广义逆算法在多振动台随机振动控制中的在线应用提供了有力支持。 展开更多

关键词 多振动台 随机振动控制 广义逆 进化规划

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典型锥形结构两点响应控制试验研究

9

作者 周桐 胡杰 +1 位作者 欧阳智江 赵怀耘 《装备环境工程》 CAS 2021年第3期92-96,共5页

目的研究小长径比结构进行两点振动响应控制时的可行性,提升地面振动模拟真实性。方法针对一长径比约3:1的短圆锥结构,首先以圆锥表面气动载荷为振动输入载荷,通过数值仿真获得结构在自由状态下内部两点的加速度功率谱密度曲线,再采用... 目的研究小长径比结构进行两点振动响应控制时的可行性,提升地面振动模拟真实性。方法针对一长径比约3:1的短圆锥结构,首先以圆锥表面气动载荷为振动输入载荷,通过数值仿真获得结构在自由状态下内部两点的加速度功率谱密度曲线,再采用激励杆和激励板的形式进行两点激励加载,控制要求的两点加速度响应。将真实响应的控制结果与常用梯形谱的控制结果进行对比,分析控制的有效性及结果的合理性。结果通过对比不同的两点激励加载部位,发现振动控制效果会存在明显差异,以仿真的结构响应作为振动控制谱,具有良好的振动控制效果,实际控制的功率谱密度曲线只在局部"谷"的地方和低频段出现超差,实际均方根值与要求均方根值差异较小。结论以仿真得到的结构内部响应作为振动控制谱,可以提高结构地面振动考核的真实性。当振动激励部位选择合适时,对于小长径比结构,也可以得到良好的控制效果。 展开更多

关键词 两点激励 两点响应 随机振动控制 短圆锥结构

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目标车辆震动场模拟系统的研究

10

作者 胡寿伟 王维明 《计算机仿真》 CSCD 2005年第z1期93-95,104,共4页

文章介绍了目标车辆震动场模拟系统的研究目的和实现的功能,详细介绍了震动场模拟系统的系统组成结构、震动控制系统的系统控制结构,并给出了结构框图.系统是在目标物理场数据库系统的支持下,能够逼真地、可重复地模拟目标车辆(坦克、... 文章介绍了目标车辆震动场模拟系统的研究目的和实现的功能,详细介绍了震动场模拟系统的系统组成结构、震动控制系统的系统控制结构,并给出了结构框图.系统是在目标物理场数据库系统的支持下,能够逼真地、可重复地模拟目标车辆(坦克、装甲车辆和机动车辆)和非目标(人和动物等)在不同土壤地面条件、不同背景环境条件、不同运动状态条件下对大地引起的地面震动的系统.该文分析了路谱震动模拟控制的开环控制与闭环控制的区别,具体介绍了闭环控制的原理和方法,重点介绍了带数字补偿的数字随机振动控制算法,给出了数字随机振动控制算法的原理流程结构框图以及功率谱估计模块、传递函数的估计和均衡处理模块、位随机化模块、时域随机化模块和重叠存储模块的实现.文章最后介绍了目标车辆震动场模拟系统达到的性能参数,实现了从3Hz～200 Hz 的0.001g微弱震动信号的再现. 展开更多

关键词 震动模拟 随机振动控制 功率谱估计 传递函数 重叠存储

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多自由度非高斯随机振动控制 被引量：2

11

作者 孟韩 黄海 黄舟 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期187-194,共8页

在振动试验台上进行多自由度(MDOF)随机振动激励时,传统的控制方法生成的驱动信号及试验台的响应信号都是高斯信号。但真实的振动干扰信号多是超高斯的;而相比于高斯激励,亚高斯激励可降低驱动信号的最大幅值。为实现多自由度亚高斯和... 在振动试验台上进行多自由度(MDOF)随机振动激励时,传统的控制方法生成的驱动信号及试验台的响应信号都是高斯信号。但真实的振动干扰信号多是超高斯的;而相比于高斯激励,亚高斯激励可降低驱动信号的最大幅值。为实现多自由度亚高斯和超高斯振动控制,提出一种多自由度非高斯随机振动控制方法,该方法采用系统辨识解决系统耦合问题,而后通过选择特殊的相位生成非高斯伪随机驱动信号,再经过时域随机化得到真随机非高斯驱动信号。基于Hexapod平台的多自由度微振动试验台的亚高斯和超高斯实验表明,在试验台的响应功率谱(PSD)满足工程中常用的±3dB精度的同时,亚高斯驱动信号的最大幅值相比于高斯驱动信号的最大幅值降低了20%以上;超高斯响应信号的峭度与参考峭度的误差在0.2之内。实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 非高斯随机振动控制 多自由度 功率谱密度 峭度 相位选择

原文传递

随机振动控制系统及A／D、D／A硬件

12

作者 孔维华 《辽宁汽车》 2003年第3期34-35,共2页

关键词 随机振动控制系统 A/D转换器 D/A转换器 硬件 数据采集 随机振动试验 液压伺服试验台

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多点随机振动试验的最小驱动 被引量：1

13

作者 袁宏杰 唐环 李传日 《船舶力学》 EI 北大核心 2008年第2期319-322,共4页

对大尺寸的结构、系统随机振动试验采用多点控制已成为必然趋势。在计算多点控制驱动的时候,如果已知多个控制点参考互功率谱密度矩阵,应用矩阵方程的最小范数最小二乘解,固然可以求出满足此条件的最优驱动,但是对于多点随机振动环境试... 对大尺寸的结构、系统随机振动试验采用多点控制已成为必然趋势。在计算多点控制驱动的时候,如果已知多个控制点参考互功率谱密度矩阵,应用矩阵方程的最小范数最小二乘解,固然可以求出满足此条件的最优驱动,但是对于多点随机振动环境试验,目前限于实测数据的限制,很多情况下试验仅定义了控制点的自功率谱密度,没有定义各点之间的互功率谱密度,本文中在已知各点的自功率谱和频率响应特性下,应用矩阵的广义逆,推导出了驱动功率的最大值和最小值,并给出了多输入多输出的仿真算例。 展开更多

关键词 多点随机振动控制 最小驱动 自功率谱密度 互功率谱密度

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振动试验控制原理

14

作者 汪元蛟 《兵工自动化》 2006年第12期74-74,76,共2页

以数字式随机振动控制器取代模拟式随机均衡器的振动试验控制,其通过量化将模拟信号转化为数字信号,同时利用傅立叶变换将振动时域信号转化为相对的频域信号,并在频域上进行均衡修正,使控制点的PSD达到预定的要求。该技术所实现的频谱... 以数字式随机振动控制器取代模拟式随机均衡器的振动试验控制,其通过量化将模拟信号转化为数字信号,同时利用傅立叶变换将振动时域信号转化为相对的频域信号,并在频域上进行均衡修正,使控制点的PSD达到预定的要求。该技术所实现的频谱均衡、频率分辨力及其它性能,均高于模拟式随机均衡器控制。 展开更多

关键词 振动试验 数字式 随机振动控制器 频谱均衡

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6自由度液压振动台的MIMO随机振动控制研究与仿真

15

作者 严侠 牛宝良 《中国工程物理研究院科技年报》 2006年第1期112-112,共1页

开展多轴振动台的随机振动控制，以6自由度液压振动台（简称振动台）为典型受控对象，对设计的多输入多输出（简称MIMO）随机振动控制算法，进行了算法研究与验证。在研究中，考虑振动台为非完全解耦系统。

关键词 随机振动控制 液压振动台 6自由度 MIMO 仿真 多输入多输出 控制算法 解耦系统

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