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非线性随机系统的概率密度追踪控制 被引量：2
1
作者 朱晨烜 柳扬 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期197-205,共9页
针对目前非线性随机系统控制方法的设计复杂、计算成本高以及缺乏稳定性或收敛性证明等缺点,提出了一种全新的基于等效非线性系统法求近似稳态解的思想设计的非线性随机系统的反馈控制,使受控系统输出的稳态概率密度函数逼近事先给定的... 针对目前非线性随机系统控制方法的设计复杂、计算成本高以及缺乏稳定性或收敛性证明等缺点,提出了一种全新的基于等效非线性系统法求近似稳态解的思想设计的非线性随机系统的反馈控制,使受控系统输出的稳态概率密度函数逼近事先给定的目标概率密度函数.利用Lyapunov函数法证明了受控系统的收敛性.数学仿真结果证明了这种方法的可行性和正确性. 展开更多
关键词 等效非线性系统法 随机反馈控制 Lyapunov函数法 概率密度函数
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混杂随机微分方程的几乎必然镇定 被引量：1
2
作者 张亚男 胡良剑 李毓媛 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2015年第3期303-309,共7页
研究混杂随机微分方程几乎必然镇定问题.通过李雅普诺夫稳定性理论方法和线性矩阵不等式知识,给出了线性混杂随机微分方程在扩散项和漂移项同时加入状态反馈控制后,以线性矩阵不等式的形式给出受控方程稳定的条件.最后,通过数值算例对... 研究混杂随机微分方程几乎必然镇定问题.通过李雅普诺夫稳定性理论方法和线性矩阵不等式知识,给出了线性混杂随机微分方程在扩散项和漂移项同时加入状态反馈控制后,以线性矩阵不等式的形式给出受控方程稳定的条件.最后,通过数值算例对本文给出的稳定性条件在实际计算中进行验证. 展开更多
关键词 布朗运动 马尔科夫链 随机反馈控制 几乎必然指数稳定 线性矩阵不等式
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随机部分可积拟哈密顿系统的概率密度追踪控制 被引量：1
3
作者 朱晨烜 柳扬 丁云飞 《动力学与控制学报》 2017年第2期149-156,共8页
目前非线性随机系统的控制方法存在设计复杂,计算成本高,以及缺乏稳定性或收敛性证明等缺点,针对这些问题,本文在作者前期研究的基础上发展了一种全新的针对部分可积的非线性随机系统的反馈控制,使得受控系统输出的稳态概率密度逼近事... 目前非线性随机系统的控制方法存在设计复杂,计算成本高,以及缺乏稳定性或收敛性证明等缺点,针对这些问题,本文在作者前期研究的基础上发展了一种全新的针对部分可积的非线性随机系统的反馈控制,使得受控系统输出的稳态概率密度逼近事先给定的目标概率密度,并利用Lyapunov函数法证明受控系统的收敛性.数学仿真结果证明了这种方法的可行性和正确性. 展开更多
关键词 等效非线性系统法 随机反馈控制 Lyapunov函数法 概率密度函数 部分可积拟哈密顿系统
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伴有Lévy噪声的随机反馈控制下随机系统的几乎必然指数稳定
4
作者 魏超 《数学的实践与认识》 北大核心 2020年第13期228-236,共9页
基于离散观测研究了伴有Levy噪声的随机反馈控制下线性和非线性随机系统的几乎必然指数稳定.运用Levy随机积分的扩展Ito公式,Borel-Cantelli引理,Burkholder-Davis-Gundy不等式,H(o|")lder不等式和Gronwall不等式,分析了线性和非... 基于离散观测研究了伴有Levy噪声的随机反馈控制下线性和非线性随机系统的几乎必然指数稳定.运用Levy随机积分的扩展Ito公式,Borel-Cantelli引理,Burkholder-Davis-Gundy不等式,H(o|")lder不等式和Gronwall不等式,分析了线性和非线性随机系统的几乎必然指数稳定性并给出了充分条件.最后,通过举例验证了结论的有效性. 展开更多
关键词 Lévy噪声 随机时滞系统 随机反馈控制 几乎必然指数稳定 离散观测
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