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题名基于改进粒子群算法的无人机航迹规划
被引量：2
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作者
刘春玲
冯锦龙
田玉琪
张琪珍
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机构
大连大学信息工程学院
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出处
《计算机仿真》
北大核心
2023年第10期38-43,共6页
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基金
辽宁省教育厅面上项目(LJKZ1184)。
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文摘
标准粒子群算法在解决无人机航迹规划问题上容易陷入局部最优解。针对上述问题,提出了随机位置突变的自适应粒子群算法。算法选择基于凸函数的自适应惯性权重递减模型,能够同时兼顾全局搜索和局部精细搜索,引入早熟判定机制和位置突变机制,通过该机制使得群体符合位置突变条件时,各个粒子将会在保留记忆和速度的基础上,跳跃到一个新的位置进行搜索,增加了群体的多样性,具备了跳出局部最优的能力。通过MATLAB仿真表明,基于随机位置突变的自适应粒子群算法收敛效果有显著提升,并且改进算法的复杂度没有明显增加。所提算法在复杂环境下的适用性要远远优于标准粒子群算法,在航迹规划问题上具备可行性和优越性。
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关键词
粒子群优化算法
随机位置突变
自适应惯性权重
三维航迹规划
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Keywords
Particle swarm optimization algorithm
Random position mutation
Adaptive inertia weights
3D track planning
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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