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题名基于模糊PID的随动系统优化设计与仿真
被引量:4
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作者
郭军平
吴勇
李自荣
徐日洲
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机构
西北工业大学电子信息学院
中国空空导弹研究院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
2005年第11期157-160,共4页
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文摘
该文介绍了模糊控制,PID(比例-积分-微分)控制,以及两者柔性相结合的模糊逻辑在线整定PID(比例-积分-微分)控制原理;结合目标系统的特点,将该方法应用于随动扫描系统以进行优化设计,并利用simu link对优化后的系统进行目标跟踪和抗干扰仿真,分析仿真所得到的输入输出曲线和PID参数变化曲线,结果表明系统的随动灵敏度和抗干扰能力得到了明显改善,继而设计了实现该方法的原理电路,完成了系统的优化设计,同时通过仿真试验进一步分析了模糊PID的内部工作机理,奠定了理论创新的基础。
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关键词
模糊逻辑
比例-积分-微分
随动扫描系统
原理电路
优化与仿真
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Keywords
Fuzzy logic
Proportion - integral - derivate ( PID )
Tracking system
Theoretic circuit
Optimization and simulation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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