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国内外田间机械除草技术研究现状 被引量：84
1
作者 李江国 刘占良 +3 位作者 张晋国 李洪文 张小丽 赵娟伟 《农机化研究》 北大核心 2006年第10期14-16,共3页
农田草害一直是阻碍农业生产快速、持续发展的一个重要因素。虽然我国农田杂草综合治理已经取得了长足进步,但杂草危害、演替、抗药性、除草剂药害等问题仍相当严重。为此,从除草作业的缺陷出发,分析了当今国内外田间除草技术的研究现... 农田草害一直是阻碍农业生产快速、持续发展的一个重要因素。虽然我国农田杂草综合治理已经取得了长足进步,但杂草危害、演替、抗药性、除草剂药害等问题仍相当严重。为此,从除草作业的缺陷出发,分析了当今国内外田间除草技术的研究现状以及化学除草技术与机、电、光等技术的结合情况;通过与美国、德国等西方发达国家先进除草技术的比较,分析了我国除草技术的不足之处,并指出了除草技术的发展趋势。 展开更多
关键词 农业工程 机械除草技术 综述 除草机 喷药机械
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篱架式栽培葡萄株间除草机自动避障机构优化设计 被引量：27
2
作者 徐丽明 于畅畅 +4 位作者 刘文 袁全春 马帅 段壮壮 邢洁洁 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期23-30,共8页
针对篱架式栽培葡萄株间自动避障除草机作业时需要避开葡萄藤的要求,该文设计了一种自动避障机构,分析了自动避障机构躲避葡萄藤的工作原理。自动避障机构包括平行四连杆机构和避障触发机构,避障触发机构的关键部件是触杆,触杆由两段直... 针对篱架式栽培葡萄株间自动避障除草机作业时需要避开葡萄藤的要求,该文设计了一种自动避障机构,分析了自动避障机构躲避葡萄藤的工作原理。自动避障机构包括平行四连杆机构和避障触发机构,避障触发机构的关键部件是触杆,触杆由两段直线及连接两者的圆弧部分构成。在ADAMS中建立了参数化除草机模型,以触杆较长直线部分的长度L、中间过渡圆弧的角度θ和触杆与除草部件边缘的3个距离d1、d2、d3的组合D为试验因素,以作业后未除杂草面积S3为指标进行正交试验,得出D为显著因素。以D作为优化变量,对S3进行优化。优化结果表明,当D为225、300、212 mm时,S3取得最优值。田间试验表明,优化后平均除草作业覆盖率比优化前提高8个百分点以上,除草作业覆盖率的标准差降低,作业稳定性较好,可为篱架式栽培葡萄株间自动避障除草机优化设计提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 设计 试验 篱架式栽培葡萄 株间 避障 除草机 优化
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果园机械除草装备与技术研究现状及发展趋势 被引量：27
3
作者 马静 赵润良 《农业与技术》 2016年第10期45-46,共2页
在果树的成长过程中,科学有效地控制草害是确保果树健康生长,实现果品优质、高产的关键技术之一。近年,机械除草方式得到了快速的发展和应用,本文将全面介绍果园除草设备与技术及国内外研究现状,并展望其发展趋势。
关键词 除草机 现状 发展趋势
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篱架式栽培葡萄双边作业株间自动避障除草机设计与试验 被引量：26
4
作者 于畅畅 徐丽明 +7 位作者 王庆杰 袁全春 马帅 牛丛 袁训腾 曾鉴 王烁烁 陈晨 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1-9,共9页
针对现有篱架式栽培葡萄园中株间除草机作业效率不高、葡萄藤周围未除草区域较大等问题,该文设计了一种双边作业的株间自动避障除草机。通过对除草单体各部件进行理论分析,确定了行宽调节机构、信号采集机构、自动避障机构和除草刀盘等... 针对现有篱架式栽培葡萄园中株间除草机作业效率不高、葡萄藤周围未除草区域较大等问题,该文设计了一种双边作业的株间自动避障除草机。通过对除草单体各部件进行理论分析,确定了行宽调节机构、信号采集机构、自动避障机构和除草刀盘等关键部件的结构及参数,其中避障液压缸行程为150 mm,除草刀盘半径为150 mm。在ADAMS中建立了除草机虚拟样机模型,进行单因素仿真试验,确定了避障液压缸速度、前进速度和控制系统预设的当触杆转动达到一定角度触发自动避障机构工作的阈值(简称"角度阈值")为主要影响因素。以仿真得到的3个主要影响因素为试验因素,以除草作业覆盖率为评价指标,设计了二次回归组合试验,建立了除草作业覆盖率的回归模型,得到最优参数分别为:避障液压缸速度160 mm/s,前进速度380 mm/s,角度阈值15.12?。在最优参数下进行了田间验证试验,得到平均除草作业覆盖率约为90.02%。采取双边同时作业方式,作业效率比单边作业方式提高约1倍。该研究为可用于篱架式栽培葡萄及其他作物株间除草机的进一步优化提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 设计 试验 篱架式栽培葡萄 株间 自动避障 除草机 ADAMS
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水平圆盘式苗间除草装置试验台优化试验 被引量：21
5
作者 韩豹 吴文福 申建英 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期142-146,共5页
为优化水平圆盘式苗间除草装置的设计并确定其关键参数的最优组合,在分析其构成及工作原理的基础上,以苗间除草部件为研究对象,通过4因素4水平正交试验,分析了除草部件作业速度、齿盘转速、锄齿数目及其安装半径4个因素对苗间除草性能... 为优化水平圆盘式苗间除草装置的设计并确定其关键参数的最优组合,在分析其构成及工作原理的基础上,以苗间除草部件为研究对象,通过4因素4水平正交试验,分析了除草部件作业速度、齿盘转速、锄齿数目及其安装半径4个因素对苗间除草性能的影响,优化出最佳工作参数组合。试验结果表明,锄齿数目和作业速度对苗间除草装置的性能影响显著。最佳优化方案是:锄齿数目12、其安装半径160mm、齿盘转速170r/min和作业速度2.1m/s,该条件下苗间除草装置的伤苗率为4.41%、苗间除草率可达73.1%、埋苗率小于3%,满足旱田作物苗间除草作业的农艺要求。 展开更多
关键词 农业机械 杂草防治 优化 除草机 苗间松土除草
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基于ANSYS的除草机车架轻量化研究 被引量：16
6
作者 周方思 李立君 欧阳益斌 《林业工程学报》 北大核心 2017年第6期103-109,共7页
为降低除草机车架质量和整机油耗,提高作业性能,采用三维建模软件Autodesk Inventor对其进行参数化建模,并导入ANSYS Workbench中。依据不同的工况对其进行有限元静力学分析,并设计了车架应力试验,用试验结果检验仿真结果的正确性。基... 为降低除草机车架质量和整机油耗,提高作业性能,采用三维建模软件Autodesk Inventor对其进行参数化建模,并导入ANSYS Workbench中。依据不同的工况对其进行有限元静力学分析,并设计了车架应力试验,用试验结果检验仿真结果的正确性。基于静力学有限元分析结果,采用拓扑优化与尺寸优化的两级优化方案对车架进行轻量化设计,并提出了车架结构的改进方案。研究结果显示:两种工况均满足强度与刚度要求;仿真结果与试验结果基本吻合,验证了有限元模型的合理性;通过对车架的轻量化设计,使车架总质量降低了33.89%,实现了轻量化目标;根据轻量化结果对车架进行结构改进,改进后的车架应力分布得到改善,车架最大应力有所降低。 展开更多
关键词 除草机 有限元分析 轻量化 ANSYS WORKBENCH 拓扑优化
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3ZS—2型中耕除草机的研究设计 被引量：16
7
作者 刘国平 孙仕明 +1 位作者 成学思 许剑平 《农机化研究》 北大核心 1999年第2期49-50,119,共3页
通过对原有中耕除草机型的调研分析，根据现在农艺要求，确定了３ＺＳ—２型中耕除草机总体方案，并选定了其技术指标，且通过试验予以验证．
关键词 中耕除草 参数 方案设计 3ZS-2型 除草机
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自走式茶园除草机的设计与试验 被引量：14
8
作者 曾晨 李兵 +1 位作者 李尚庆 王小勇 《农机化研究》 北大核心 2016年第12期101-106,共6页
为了解决现有茶园除草人工除草效率低下、化学除草农残超标、密植茶园行距较小等问题,设计了一种小型自走式茶园除草机。详细介绍了机具的基本结构、工作原理和性能参数,重点对该机动力、除草轮和传动系统进行了选配设计,最后通过4因素... 为了解决现有茶园除草人工除草效率低下、化学除草农残超标、密植茶园行距较小等问题,设计了一种小型自走式茶园除草机。详细介绍了机具的基本结构、工作原理和性能参数,重点对该机动力、除草轮和传动系统进行了选配设计,最后通过4因素3水平的正交试验,找出影响除草效果的因素。试验结果表明:对除草率的影响程度大小依次为除草轮转速、除草深度、除草刀个数、机具前进速度;综合功率消耗的情况,得出除草效果最优组合为除草轮转速为350r/min、机具前进速度0.8m/s、除草深度30mm、除草刀个数为6;此时的除草率为80.7%,能够达到较好的除草和控草效果。 展开更多
关键词 除草机 动力选配 传动系统 正交试验
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基于物联网的果园避障除草机定位导航控制系统研究 被引量：13
9
作者 刘玉洁 陈聪 《农机化研究》 北大核心 2018年第9期223-226,共4页
开发具有自主知识产权的智能农业机械,提高农业机械的自动化程度,对推进我国农机科技的进步具有重要意义。除草机是农业作业生产的重要机具,但还处于初试研究阶段,自动程度并不高。为了提高除草机械的自动化和智能化程度,将物联网技术... 开发具有自主知识产权的智能农业机械,提高农业机械的自动化程度,对推进我国农机科技的进步具有重要意义。除草机是农业作业生产的重要机具,但还处于初试研究阶段,自动程度并不高。为了提高除草机械的自动化和智能化程度,将物联网技术引入到了除草机的自动化设计过程中,并采用无线传感网络节点定位技术,实现了除草机的自主定位和导航,从而可以有效地避开障碍物,对果园除草作业具有重要的作用。为了验证装置的可行性,对除草机的定位和导航性能进行了测试,结果表明:采用物联网定位技术可以成功地实现除草机的定位和避障,定位误差较小,避障准确率较高,可以满足果园自动化除草作业的需求,对于自动化除草机的研究具有重要的意义。 展开更多
关键词 除草机 无线传感网络 定位导航 物联网 避障
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手扶式茶园除草机的研制 被引量：12
10
作者 程方平 庹洪章 +2 位作者 易文裕 余满江 熊昌国 《中国农机化学报》 2017年第8期50-54,共5页
针对现有茶园除草人工除草效率低、化学除草农药残留、茶蓬间距较小,除草机不易进入等问题,研制一种手扶式茶园除草机。阐述机具的基本结构、工作原理、性能参数、动力传动方案及关键部件的设计,重点对除草轮进行设计并试验。试验结果表... 针对现有茶园除草人工除草效率低、化学除草农药残留、茶蓬间距较小,除草机不易进入等问题,研制一种手扶式茶园除草机。阐述机具的基本结构、工作原理、性能参数、动力传动方案及关键部件的设计,重点对除草轮进行设计并试验。试验结果表明:使用刀片偏角为75°的除草轮时作业速度稳定,除草效果较好。经茶园试验,在正常工作情况下计算得到的除草率为90%,纯草地作业效率可达453.6m2/h,在行距为1.5m的茶园作业效率可达972m2/h。该除草机可满足茶园行间除草使用,能较大的减轻劳动强度,提高工作效率。 展开更多
关键词 除草机 除草轮 刀片偏角 手扶式
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铺膜插秧后水田3SCJ-1型除草机设计与试验 被引量：11
11
作者 王金武 李超 +2 位作者 李鑫 李响 王金峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期102-109,共8页
为实现铺膜插秧种植方式的有机水稻全程绿色无污染化作业,解决地膜两侧单行内杂草难以根除的问题,根据农艺要求,设计了一种针对铺膜插秧后除草作业的3SCJ-1型单行水田除草机。阐述了基本结构组成和工作原理,分析了除草部件的运动学与动... 为实现铺膜插秧种植方式的有机水稻全程绿色无污染化作业,解决地膜两侧单行内杂草难以根除的问题,根据农艺要求,设计了一种针对铺膜插秧后除草作业的3SCJ-1型单行水田除草机。阐述了基本结构组成和工作原理,分析了除草部件的运动学与动力学特征,建立了除草部件、机架与仿形浮漂整体的力学模型,推导出除草机的驱动扭矩。以机器前进速度和除草深度为试验影响因素,除草率作为评价指标,对除草性能进行单因素田间试验,并运用Design-Expert 8.0.6软件对试验数据进行分析,得到影响因素与评价指标之间的数学模型。试验结果表明:当机器前进速度从0.3 m/s增大至0.6 m/s时,除草率先增大后减小,并在前进速度为0.45 m/s时,除草率达到最大值(78.52%);当除草深度从50 mm增大至110 mm时,除草率持续增大,但考虑到除草机的功耗,最佳除草深度取为50~100 mm,在除草深度为100 mm时,除草率为79.26%。除草机平均除草率为78.02%,满足铺膜插秧种植方式水田除草的农艺要求。 展开更多
关键词 有机稻 水田 除草机 铺膜插秧 试验
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葡萄园自动避障除草机的设计与仿真 被引量：9
12
作者 杜文圣 王睿晗 《机械制造》 2019年第6期70-72,共3页
针对蓬莱市葡萄园矮化密植的种植特点,设计了一种既能完成行间除草,又能完成株间除草的葡萄园自动避障除草机。应用Unigraphics软件完成除草机的样机三维模型设计,将模型导入ADAMS软件进行虚拟样机仿真,并应用ANSYS软件对立式除草刀进... 针对蓬莱市葡萄园矮化密植的种植特点,设计了一种既能完成行间除草,又能完成株间除草的葡萄园自动避障除草机。应用Unigraphics软件完成除草机的样机三维模型设计,将模型导入ADAMS软件进行虚拟样机仿真,并应用ANSYS软件对立式除草刀进行受力分析。通过仿真,确认这一除草机能够满足葡萄园除草的要求。 展开更多
关键词 葡萄园 除草机 设计 仿真
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垄作喷药浅松除草机设计 被引量：9
13
作者 胡亚鲜 王晓燕 +1 位作者 李洪文 何进 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期61-66,共6页
针对甘肃河西走廊地区固定垄保护性耕作模式下,杂草种类繁多,多年生杂草根系粗大,春季较易复苏,不易喷杀,一年生杂草多为田旋藤蔓缠绕型,机械铲除不彻底等问题,设计了一台垄作喷药浅松除草机。该机采用化学喷药和机械浅松组合除草原理,... 针对甘肃河西走廊地区固定垄保护性耕作模式下,杂草种类繁多,多年生杂草根系粗大,春季较易复苏,不易喷杀,一年生杂草多为田旋藤蔓缠绕型,机械铲除不彻底等问题,设计了一台垄作喷药浅松除草机。该机采用化学喷药和机械浅松组合除草原理,由三段式可折叠机架、圆弧形防飘罩盖、化学喷药系统和机械浅松系统等组成。玉米苗期田间除草试验表明,机械浅松机构主要铲除玉米行间杂草,单独作业时杂草清除率为89.2%;化学喷药系统主要覆盖性喷杀作业区一年生杂草,单独作业时杂草清除率为94.6%;两种方式联合作业模式下杂草清除率为97.3%,说明机械浅松与化学喷药相结合的方式杂草综合防治效果最好。 展开更多
关键词 除草机 垄作 杂草防治 化学喷药 机械浅松 防飘罩盖
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抛推组合式草土分离前胡除草机设计与试验 被引量：4
14
作者 曹成茂 向旺 +3 位作者 罗坤 吴正敏 张雪晨 秦宽 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期106-114,共9页
针对丘陵山区前胡种植使用除草机时存在草土不分离导致杂草复生、碎石飞射伤人的问题,设计了一款抛推组合式草土分离除草机。对称螺旋结构的除草轮将土推向两侧,避免碎石飞射伤人。刀齿将杂草抛向后方实现草土分离,防止杂草复生。螺旋... 针对丘陵山区前胡种植使用除草机时存在草土不分离导致杂草复生、碎石飞射伤人的问题,设计了一款抛推组合式草土分离除草机。对称螺旋结构的除草轮将土推向两侧,避免碎石飞射伤人。刀齿将杂草抛向后方实现草土分离,防止杂草复生。螺旋结构除草轮采用中轴对称左右旋向相反布置,使得碎石沿轴向两边飞离,有效防止碎石飞射伤到后方机手。通过理论分析确定除草轮的齿形、齿数,分别进行除草轮在杂草-土壤、碎石-土壤模型中的运动分析。使用EDEM和ANSYS耦合仿真,验证其工作性能和物理性能。通过田间试验,验证除草轮能够实现草土分离,得出机具的最佳工作参数为:除草轮转速13 r/s、前进速度400 mm/s、除草深度35 mm,平均除净率为86.7%。 展开更多
关键词 前胡 除草机 抛推组合式 耦合仿真
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水稻机械除草机发展现状及技术措施建议 被引量：1
15
作者 金晓刚 刘伟华 《农业开发与装备》 2024年第3期36-38,共3页
随着社会经济的发展,城市化进程的加速和人口结构的变化,大量年轻人离开农村,使得农业从业人员的年龄结构老化和数量减少,难以满足现代农业发展的需求。同时,由于老龄化程度加深,从业人员难以承担高强度、高效率的农业生产活动,导致农... 随着社会经济的发展,城市化进程的加速和人口结构的变化,大量年轻人离开农村,使得农业从业人员的年龄结构老化和数量减少,难以满足现代农业发展的需求。同时,由于老龄化程度加深,从业人员难以承担高强度、高效率的农业生产活动,导致农业生产效率低下,为提高农业生产效率,减少用工成本,使农业生产更加集约化高效化,推动农业现代化进程。结合农业从业人员的老龄化现状以及水稻生产全程机械化的整体发展策略,迫切需要转变除草环节的农业生产模式,自动除草机械针对性解决水稻生产全程机械化的除草环节痛点。自动除草机械的应用,可解决水稻全程机械化中的除草问题,减少农民的劳动强度,兼顾提高农业生产的效率和效益。同时有效减少农田土壤的污染,保护农田土壤的质量,保护农田的生态环境。从而实现农业生产的可持续发展。阐述水稻机械除草机应用的重要意义和发展现状,提出技术改进措施建议,分析了其经济效益,生态效益和社会效益。 展开更多
关键词 除草机 发展现状 技术措施
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猕猴桃株间机械避障除草机作业性能优化与试验 被引量：3
16
作者 赵诗建 卢彩云 +5 位作者 李守忠 徐丽明 马帅 牛丛 闫成功 谭好超 《农机化研究》 北大核心 2023年第10期134-142,共9页
现有果园株间机械避障除草机针对树干直径不同的果树均采用同一刚性系数弹簧,无法适应不同直径树干弯曲载荷承受能力,树干直径较小的果树损伤严重,树干直径较大的果树除草作业覆盖率有待提高。针对上述问题,在前期研究机械结构基础上,... 现有果园株间机械避障除草机针对树干直径不同的果树均采用同一刚性系数弹簧,无法适应不同直径树干弯曲载荷承受能力,树干直径较小的果树损伤严重,树干直径较大的果树除草作业覆盖率有待提高。针对上述问题,在前期研究机械结构基础上,依据不同直径猕猴桃树干弯曲载荷承受能力,确定不同直径猕猴桃树干对应的弹簧刚性系数与机器作业速度的最优工作组合,以保证不损伤果树的前提下达到较高除草作业覆盖率和机器作业效率。利用电子万能材料试验机进行猕猴桃树干弯曲试验,测定不同直径树干临界弯曲载荷;利用Recurdyn模拟机械避障过程,在最大机器作业速度440mm/s下对不同直径猕猴桃树干对应的弹簧刚性系数进行标定;以机器作业速度为试验因素、除草作业覆盖率为评价指标进行仿真试验,确定不同直径猕猴桃树干对应的弹簧刚性系数与机器作业速度的最优工作参数组合。以仿真试验得出最优工作参数组合进行田间验证试验,结果表明:除草作业覆盖率均可达90%以上,仿真试验相对于田间试验的最大偏差为3.13%,且对果树零损伤。研究可为果园株间除草作业机械化的发展提供参考。 展开更多
关键词 除草机 机械避障 株间 优化设计
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广灭灵生理机制与安全性评价 被引量：6
17
作者 李莲芳 杨仁斌 +1 位作者 郭正元 李国学 《中国生态农业学报》 CAS CSCD 2004年第4期156-159,共4页
简介了除草剂广灭灵基本特点和应用现状及其除草活性的相关作用机理 (主要包括选择性机理、除草机制、代谢降解机理 ) ,并对施用广灭灵所产生的生态环境安全性进行评价 。
关键词 广灭灵 除草机 生理机制 施用 除草剂 安全性评价 应用现状 相关作用 展望 产生
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计算机视觉技术在果园除草机上的应用研究 被引量：7
18
作者 张雨滋 《农机化研究》 北大核心 2018年第3期208-211,216,共5页
果园杂草与树木竞争营养和水分,还是病虫害滋生和栖息的场所,导致果园减产10%~20%,并降低果园产品的质量。化学除草方法的效率高、成本低,有利于保持果园的土壤环境和微生物群落。传统的大面积喷洒带来药液的浪费和残留问题,而变量喷药... 果园杂草与树木竞争营养和水分,还是病虫害滋生和栖息的场所,导致果园减产10%~20%,并降低果园产品的质量。化学除草方法的效率高、成本低,有利于保持果园的土壤环境和微生物群落。传统的大面积喷洒带来药液的浪费和残留问题,而变量喷药则根据杂草的位置和密度,相应地调节除草剂的喷洒时机和剂量,能够减少除草剂用量。变量喷药的前提是获得杂草的位置、分布和密度信息,目前常用计算机视觉技术来实现。为此,利用计算机视觉技术识别获取果园杂草的分布和密度信息,通过处理器控制执行装置进行变量喷药,并设计了果园化学除草的机械。试验结果表明:视觉系统对苹果园和葡萄园单张图像的处理时间为80ms,机械的最佳作业速度为0.3m/s和0.4m/s,具有较高的除草效果和效率,能在果园生产中应用推广。 展开更多
关键词 计算机视觉 果园 除草机 变量喷药
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水田中耕除草机试验与研究 被引量：7
19
作者 明玉岗 《江苏农机化》 2006年第1期18-19,共2页
关键词 除草机 试验 中耕 水田 水稻生产机械化 合理化建议 化学除草 水稻秧田 安全生产 技术准备
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机械化保护性耕作新型机具——浅耕除草机 被引量：7
20
作者 陈国才 邦生 《当代农机》 2007年第11期70-71,共2页
浅耕除草机是机械化保护性耕作整地除草重要的机具之一，主要用于小麦播种前的整地除草。近年来由于没有合适的机具．只能用旋耕机代替浅耕除草机整地除草。由于旋耕作业耕作深度太深，一般最浅也要达到10厘米左右，造成了地表覆盖物大... 浅耕除草机是机械化保护性耕作整地除草重要的机具之一，主要用于小麦播种前的整地除草。近年来由于没有合适的机具．只能用旋耕机代替浅耕除草机整地除草。由于旋耕作业耕作深度太深，一般最浅也要达到10厘米左右，造成了地表覆盖物大量减少，对亩产量低于200千克的地块覆盖物就更少，特别是旋耕后土壤中微生物的正常繁殖生长受到了严重的影响，杀伤了蚯蚓，使土壤自我恢复能力减弱。这样，就达不到机械化保护性耕作的理想要求。 展开更多
关键词 机械化保护性耕作 除草机 浅耕 机具 地表覆盖物 耕作深度 旋耕作业 恢复能力
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