期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到26,660篇文章
< 1 2 … 250 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于机器视觉的株间机械除草装置的作物识别与定位方法 被引量：121
1
作者 胡炼 罗锡文 +3 位作者 曾山 张智刚 陈雄飞 林潮兴 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期12-18,共7页
株间机械除草技术可进一步减少化学除草剂的使用,有利于环境保护和农业可持续发展。为实现智能化的株间机械除草装置自主避让作物并进入株间区域,该研究提出了一种株间机械除草装置的作物识别与定位方法。利用2G-R-B方法将作物RGB彩色... 株间机械除草技术可进一步减少化学除草剂的使用,有利于环境保护和农业可持续发展。为实现智能化的株间机械除草装置自主避让作物并进入株间区域,该研究提出了一种株间机械除草装置的作物识别与定位方法。利用2G-R-B方法将作物RGB彩色图像进行灰度化,再选用Ostu法二值化、连续腐蚀和连续膨胀等方法对图像进行了初步处理。根据行像素累加曲线和曲线的标准偏差扫描线获得作物行区域信息,以作物行区域为处理对象,利用列像素累加曲线、曲线标准偏差和正弦波曲线拟合识别出作物,并结合二值图像中绿色植物连通域的质心获得作物位置信息。试验结果表明,该方法可以正确识别出作物并提供准确的定位信息,能适应不同天气状况、不同种类的作物,棉苗正确识别率为95.8%,生菜苗正确识别率为100%,该方法为株间机械除草装置避苗和除草自动控制提供了基本条件。 展开更多
关键词 农业机械 除草 定位 株间机械除草 机器视觉 作物识别
下载PDF
水稻田间机械除草装备与技术研究现状及发展趋势 被引量：65
2
作者 马旭 齐龙 +2 位作者 梁柏 谭祖庭 左彦军 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期162-168,共7页
水稻田间机械除草技术在减量除草剂防治和有机稻草害控制的研究和应用中具有重要作用。该文在收集、整理国内外水稻田间机械除草装备与技术研究现状的基础上,指出了现有除草装备的不足之处,并总结了水稻田间机械除草技术的类型和特点,... 水稻田间机械除草技术在减量除草剂防治和有机稻草害控制的研究和应用中具有重要作用。该文在收集、整理国内外水稻田间机械除草装备与技术研究现状的基础上,指出了现有除草装备的不足之处,并总结了水稻田间机械除草技术的类型和特点,最后提出水稻田间机械除草技术应向着智能化、仿生化和多种除草技术联合化发展,进而提高除草精度,使其在水稻生产中发挥更大的作用。 展开更多
关键词 除草 装备 技术 水田除草机 智能识别 机械仿生 水稻
下载PDF
基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置研制与试验 被引量：44
3
作者 胡炼 罗锡文 +3 位作者 严乙桉 陈雄飞 曾山 张龙 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第14期10-16,共7页
为了实现作物株间区域精确机械除草,设计了一种利用除草爪齿余摆运动原理的株间机械除草装置,研究了装置的除草和避苗工作原理,建立了相应数学模型并分析了除草爪齿余摆运动的参数对除草效果的影响,获得了合理的工作参数。在试验平台上... 为了实现作物株间区域精确机械除草,设计了一种利用除草爪齿余摆运动原理的株间机械除草装置,研究了装置的除草和避苗工作原理,建立了相应数学模型并分析了除草爪齿余摆运动的参数对除草效果的影响,获得了合理的工作参数。在试验平台上进行了基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置避苗试验研究,试验结果表明,基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置除草爪齿避苗和除草切换控制快速可靠,室内试验的伤苗率小于8%;能够满足株距20cm及以上栽种的作物株间除草要求,可以保证每个株间区域均有除草爪齿进入实施除草;除草装置的前进速度不影响进入株间区域的除草爪齿数量,但前进速度的增加会导致伤苗率增大;进入株间区域的除草爪齿数量与作物栽种株距均匀性无关,仅与作物栽种的株距有关。该文为爪齿余摆株间除草装置精准控制提供依据。 展开更多
关键词 农业机械 除草 速度 株间除草 余摆运动
下载PDF
水稻直播栽培三个技术瓶颈问题形成原因及对策 被引量：42
4
作者 陈翻身 许四五 《中国稻米》 2006年第2期33-34,共2页
本文系统地分析了直播水稻的应用效果及在栽培过程中遇到的群体结构不合理、难除草和易倒伏三个技术瓶颈问题的形成原因,并提出了具体的解决措施,对直播水稻高产栽培具有普遍的指导意义。
关键词 直播水稻 群体结构 除草 倒伏
下载PDF
毛竹大径材培育技术研究 被引量：35
5
作者 曹流清 李晓凤 《竹子研究汇刊》 2003年第4期34-41,共8页
该试验历时 1 0 a,根据大径竹的竹大、鞭粗、根深的生长特点 ,从充分改良深层次土壤理化性状、优化林分结构、创造良好的生长环境入手 ,从选地、深挖、清鞭、施肥、养笋、治虫、择伐等方面进行了多年的综合探索 ,系统研究出培育大径竹... 该试验历时 1 0 a,根据大径竹的竹大、鞭粗、根深的生长特点 ,从充分改良深层次土壤理化性状、优化林分结构、创造良好的生长环境入手 ,从选地、深挖、清鞭、施肥、养笋、治虫、择伐等方面进行了多年的综合探索 ,系统研究出培育大径竹的技术措施。经应用证实 ,效果显著 :平均每度产新竹竿重 55.0 8t· hm-2 ,比试验前和对照分别增加 2 .5倍和 2 .59倍 ,其中 1 2 cm以上的大径竹产量占增产总数的 91 % ;产量最高的林分 ,每度产新竹竿重 78.0 7t· hm-2 ,比试验前和对照分别增加3.42倍和 4.0 9倍 ,其中大径竹产量占增产总数的 92 .3% ,创国内目前材用竹单产较高水平。 展开更多
关键词 毛竹 大径材 培育技术 土壤 林分结构 生长环境 选地 产量 翻土 竹鞭 除草 施肥 竹笋
下载PDF
基于直接施药方法的除草机器人 被引量：30
6
作者 陈勇 田磊 郑加强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期91-93,129,共4页
研究了控制农田杂草的直接施药方法,并研制了基于该方法的除草机器人。计算机从摄像头采集的地面图像中识别出杂草目标,然后通过伺服控制器来控制机械臂动作,末端执行器切割杂草并涂抹除草剂。田间和温室的化学除草试验表明,利用直接施... 研究了控制农田杂草的直接施药方法,并研制了基于该方法的除草机器人。计算机从摄像头采集的地面图像中识别出杂草目标,然后通过伺服控制器来控制机械臂动作,末端执行器切割杂草并涂抹除草剂。田间和温室的化学除草试验表明,利用直接施药方法,极其微量的药物即可除掉杂草。该研究减少了除草剂用量并消除雾滴飘移现象,保护了生态环境。 展开更多
关键词 农业机器人 除草 机器视觉
下载PDF
豚草及其防治概况 被引量：25
7
作者 李宏科 李萌 李丹 《世界农业》 北大核心 1999年第8期40-41,共2页
一、发生概况豚草属（Ａｍｂｒｏｓｉａ）起源于美国西南部和墨西哥北部的索诺兰沙漠地区。该属共４１种，其中北美３１种、南美８种、欧洲１种、非洲１种。我国的２种即普通豚草（Ａａｒｔｅｍｉｓｉｆｏｌｉａ）和三裂叶豚草（Ａ... 一、发生概况豚草属（Ａｍｂｒｏｓｉａ）起源于美国西南部和墨西哥北部的索诺兰沙漠地区。该属共４１种，其中北美３１种、南美８种、欧洲１种、非洲１种。我国的２种即普通豚草（Ａａｒｔｅｍｉｓｉｆｏｌｉａ）和三裂叶豚草（Ａｔｒｉｆｉｄａ）原产北美地区，大约... 展开更多
关键词 豚草 防治概况 杂草 除草
下载PDF
耙压式除草轮与水田土壤作用的流固耦合仿真分析及验证 被引量：32
8
作者 齐龙 梁仲维 +2 位作者 马旭 谭永炘 江立凯 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期29-37,37+36,共9页
为探明水稻机械除草过程中,除草轮的工作阻力大小变化及水田土壤的动态行为,该文利用ANSYS软件的显式动力分析模块LS-DYNA对耙压式除草轮在水田环境下的作业过程进行仿真分析。采用ALE(Arbitrary Lagrange-Euler)多物质耦合算法建立了土... 为探明水稻机械除草过程中,除草轮的工作阻力大小变化及水田土壤的动态行为,该文利用ANSYS软件的显式动力分析模块LS-DYNA对耙压式除草轮在水田环境下的作业过程进行仿真分析。采用ALE(Arbitrary Lagrange-Euler)多物质耦合算法建立了土壤-水两物质耦合有限元模型;运用流固耦合算法分析除草轮与土壤-水模型的相互作用过程。采用有交互作用的正交试验方法选取土壤种类、水层厚度和除草轮旋转速度3个因素进行仿真试验分析,得到各因素及其一级交互作用对除草轮和土壤-水模型的耦合应力和土壤扰动率的影响规律。利用多目标优化设计方法综合评判仿真试验结果,综合评分结果表明,在不同的土壤工作环境下,除草轮在水层厚度为60mm、转速为160r/min的作业条件下均可获得较优的工作性能。影响除草轮和土壤-水模型耦合应力的因素主次顺序为:土壤种类>水层厚度>土壤种类×水层厚度>土壤种类×除草轮转速>除草轮转速>水层厚度×除草轮转速。影响土壤扰动率的因素主次顺序为:土壤种类>除草轮转速>土壤种类×水层厚度>土壤种类×除草轮转速>水层厚度>水层厚度×除草轮转速。为验证仿真结果,进行了田间试验和土槽试验,根据仿真所得耦合应力值推导出除草轮所受土壤反作用力扭矩值,与田间实测值相对误差为8.84%;仿真所得土壤扰动率与土槽试验实测值相对误差为9.86%;仿真所得综合评分结果与试验综合评分结果相对误差为7.02%。仿真分析结果可为轻简式水稻除草机应用在不同稻区的田间作业参数提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 土壤 有限元方法 切削 除草 流固耦合 水田
下载PDF
灭生性除草剂草铵膦的作用机理及其应用 被引量：22
9
作者 杨逢玉 张宏军 倪汉文 《北京农学院学报》 2002年第4期100-105,共6页
草铵膦 (Glufosinate)是有机磷类非传导性灭生除草剂 ,靶标酶为谷氨酰胺合成酶(GS)。草铵膦是继草甘膦之后又一性能优良的灭生性除草剂 ,其不但可以灭生除草 ,还可以作为转基因技术研究的筛选剂 ,而且随着转基因抗草铵膦作物的问世 ,更... 草铵膦 (Glufosinate)是有机磷类非传导性灭生除草剂 ,靶标酶为谷氨酰胺合成酶(GS)。草铵膦是继草甘膦之后又一性能优良的灭生性除草剂 ,其不但可以灭生除草 ,还可以作为转基因技术研究的筛选剂 ,而且随着转基因抗草铵膦作物的问世 ,更加拓展了使用空间。光强。 展开更多
关键词 草铵膦 灭生性 除草
下载PDF
免耕抛秧稻田处理方法与大田免耕抛秧试验初报 被引量：22
10
作者 黄庆 李康活 +4 位作者 刘怀珍 陆秀明 郑海波 杨观宋 罗家镏 《广东农业科学》 CAS CSCD 1997年第3期6-7,共2页
初步提出了双季稻免耕抛秧栽培稻田的稻茬与杂草灭生处理技术，包括适用除草剂类型、处理适宜时间、数量及使用方法等；首次在不同生态类型大田验证了双季稻田采用完全除去犁翻耕耙的免耕抛秧栽培技术的可行性。
关键词 双季稻 免耕 抛秧 稻茬 除草
下载PDF
杭州西湖水生高等植物的恢复与水生生态修复 被引量：20
11
作者 吴芝瑛 吴洁 虞左明 《环境污染与防治》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期38-40,46,共4页
在过去的50年,西湖一直被富营养化问题所困扰。迄今为止,采用了各种工程措施进行治理,耗资数亿,但收效不明显。为了进一步解决西湖富营养化问题,提出需要用生态方法去解决生态问题,通过生态学手段,恢复、重建高等水生植物群落,增加水生... 在过去的50年,西湖一直被富营养化问题所困扰。迄今为止,采用了各种工程措施进行治理,耗资数亿,但收效不明显。为了进一步解决西湖富营养化问题,提出需要用生态方法去解决生态问题,通过生态学手段,恢复、重建高等水生植物群落,增加水生生物多样性,改善西湖水生生态系统的结构和功能,控制藻类来修复西湖水生生态系统。科学地选择先锋种类组合、消除草食性鱼类的影响、合理地控制水位是西湖水生植被恢复过程中的三个重要措施。 展开更多
关键词 湖水 富营养化 水生生态系统 生态修复 西湖 生态问题 高等水生植物 草食性鱼类 除草 生态方法
下载PDF
稻糠稻作,农业生产的一大飞跃——日本水田除草和水稻施肥的新动向(一) 被引量：24
12
作者 宋庆乃 蒲淑英 于佩锋 《中国稻米》 2002年第1期40-41,共2页
关键词 稻糠稻作制 稻糠 组成成分 施肥 除草 水稻
下载PDF
株间除草装置横向偏移量识别与作物行跟踪控制 被引量：23
13
作者 胡炼 罗锡文 +2 位作者 张智刚 陈雄飞 林潮兴 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第14期8-14,共7页
株间机械除草技术与装置能有效摆脱田间除草的繁重体力劳动并消除化学除草方法所带来的危害,株间机械除草装置的牵引拖拉机在跟踪作物行时总会产生航向偏差,导致除草装置出现横向偏移,甚至无法进入除草的株间区域,同时还会增加伤苗率。... 株间机械除草技术与装置能有效摆脱田间除草的繁重体力劳动并消除化学除草方法所带来的危害,株间机械除草装置的牵引拖拉机在跟踪作物行时总会产生航向偏差,导致除草装置出现横向偏移,甚至无法进入除草的株间区域,同时还会增加伤苗率。为增大株间机械除草的作用区域和降低伤苗率,该文提出了通过作物行信息识别出株间机械除草装置与作物行横向偏移量的方法,并设计了株间机械除草作物行跟踪机构和控制器,实现了株间机械除草跟随作物行。采用正弦波和三角波2种标准信号作为横向偏移补偿量信号,对作物行跟踪控制器的性能进行了测试,试验结果表明:作物行跟踪控制器能较好地控制除草装置跟随横向偏移补偿信号,前进速度为0.5m/s时正弦波信号跟踪最大误差10mm,平均误差0.8mm,三角波信号跟踪最大误差11mm,平均误差1.2mm。除草试验表明,作物行跟踪控制系统能较好地控制株间除草装置跟踪作物行,在0.5m/s前进速度下跟踪最大误差为20.8mm,平均误差2.5mm;作物行跟踪控制明显减少了除草爪齿未进入株间区域的比例,在300mm株距下,可保证93.3%的株间区域有除草爪齿进行除草作业,在200mm株距下为85.9%;作物行跟踪控制降低了除草爪齿对作物的损伤,伤苗率从20%以上降到了12%以内,提高了株间机械除草的作业效果。 展开更多
关键词 农业机械 除草 识别 跟踪 横向偏移 作物行
下载PDF
不同林下植被干扰措施对毛竹林下植物种群分布格局的影响 被引量：23
14
作者 樊艳荣 陈双林 +3 位作者 林华 杨清平 洪宜聪 郭子武 《生物多样性》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期709-714,共6页
为探讨不同干扰措施对毛竹(Phyllostachys edulis)林下植被优势种群分布格局的影响,作者选择林分结构和立地条件基本一致的3块毛竹林,分别为多年未除草、劈山除草和除草剂除草毛竹林,进行林下植被物种种类、数量和盖度等的调查。结果表... 为探讨不同干扰措施对毛竹(Phyllostachys edulis)林下植被优势种群分布格局的影响,作者选择林分结构和立地条件基本一致的3块毛竹林,分别为多年未除草、劈山除草和除草剂除草毛竹林,进行林下植被物种种类、数量和盖度等的调查。结果表明,劈山除草和除草剂除草毛竹林草本植物优势种重要值和盖度都显著高于多年未除草毛竹林,而乔木、灌木的优势种重要值和盖度相对要低。3类毛竹林内植物种群大部分呈聚集分布,其中杉木(Cunninghamia lanceolata)在多年未除草和除草剂除草的毛竹林内虽呈聚集分布但不显著,而在劈山除草毛竹林内则呈随机分布;锈茅莓(Rubus reflexus)在多年未除草和劈山除草的毛竹林内呈强烈聚集分布,而在除草剂除草的毛竹林内聚集程度不显著;地菍(Melastoma dodecandrum)和芒萁(Dicranopteris dichotoma)在3类毛竹林内均呈强烈聚集分布。总之,多年未除草的毛竹林中呈均匀分布的优势种的比例高,而劈山除草和除草剂除草的毛竹林中呈强烈聚集分布的优势种的比例高。上述结果表明,不同林下植被干扰措施对毛竹林植物优势种及其分布格局的影响存在差异,综合竹笋安全生产和环境保护及竹林可持续经营的要求,我们建议采用人工劈山除草方法对毛竹林下植被进行干扰管理。 展开更多
关键词 PHYLLOSTACHYS EDULIS 林下植物 人工干扰 除草 物种组成 分布格局
原文传递
基于dsp和单片机的实时对靶喷施除草系统 被引量：21
15
作者 裴文超 陈树人 尹东富 《农机化研究》 北大核心 2012年第1期149-153,共5页
根据田间杂草智能喷施系统中图像处理计算量大、实时性要求高、控制任务重的特点,提出了一种基于DSP和单片机相结合的双CPU系统方案,充分利用了DSP实时数据处理能力强和单片机外围控制能力强的优点,实现了系统的快速运算和实时控制功能... 根据田间杂草智能喷施系统中图像处理计算量大、实时性要求高、控制任务重的特点,提出了一种基于DSP和单片机相结合的双CPU系统方案,充分利用了DSP实时数据处理能力强和单片机外围控制能力强的优点,实现了系统的快速运算和实时控制功能。同时,介绍了系统的设计方案以及DSP、单片机各自功能的软件实现。试验表明,系统在室内条件下可以满足实时对靶喷施除草的要求。 展开更多
关键词 精确农业 DSP 单片机 实时喷施 除草
下载PDF
山东省麦田杂草发生及其化学防除 被引量：16
16
作者 王金信 《农药》 CAS 北大核心 1998年第2期11-12,19,共3页
本文对山东省麦田杂草发生种类、分布、群落构成以及山东省麦田化学防除现状进行了总结。
关键词 小麦 杂草 除草 麦田杂草 化学防除
下载PDF
中国农田化学除草现状与努力方向 被引量：14
17
作者 张朝贤 钱益新 《植保技术与推广》 2001年第10期35-37,共3页
关键词 农田 除草 化学除草 杂草
原文传递
植物抗性诱导防御病虫草害的研究进展 被引量：19
18
作者 俞振明 李家玉 +2 位作者 林志华 张奇 何海斌 《农业科学研究》 2013年第2期69-76,共8页
植物诱导防御是当前国际生物防治学和逆境生物学的热点内容,被认为是植物自身保护的新途径,其主要依据是诱导植物本身的潜在抵抗机制,以减少人为加入生态体系的外来化学品,实现农业产业的可持续发展与生态环境保护.文中综述了植物抗性... 植物诱导防御是当前国际生物防治学和逆境生物学的热点内容,被认为是植物自身保护的新途径,其主要依据是诱导植物本身的潜在抵抗机制,以减少人为加入生态体系的外来化学品,实现农业产业的可持续发展与生态环境保护.文中综述了植物抗性诱导因子及其诱导防御机制,并从植物的诱导抗病性、抗虫性和抗草性几个方面,叙述了植物抗性诱导作用的研究进展.同时对植物抗性诱导的应用前景作了展望,深入研究植物自身诱导抗性机理,理解病虫草害防除策略,培育具普遍性、持久性、高效性新品种,既减少化学药物施用,又推进可持续发展.因而,利用植物诱导抗性作用防治植物病虫草害是可持续农业的最佳选择. 展开更多
关键词 植物 诱导防御 抗病 杀虫 除草
下载PDF
除草机器人机械臂的逆向求解与控制 被引量：19
19
作者 郭伟斌 陈勇 +1 位作者 侯学贵 胡娜 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期108-112,共5页
设计了一种基于机器视觉导航和杂草识别的除草机器人模型,该机器人能沿作物行间自主行走并能准确地识别和"清除"杂草。设计了除草机器人的机械臂除草执行系统,求取了机械臂运动学逆解,用VC++开发了控制程序。试验显示,图像处... 设计了一种基于机器视觉导航和杂草识别的除草机器人模型,该机器人能沿作物行间自主行走并能准确地识别和"清除"杂草。设计了除草机器人的机械臂除草执行系统,求取了机械臂运动学逆解,用VC++开发了控制程序。试验显示,图像处理算法所需时间少,能够适应户外自然光线在一定范围的变化,机械臂能够平稳动作并精确定位杂草目标。 展开更多
关键词 机器人编程 机器视觉 运动学逆解 机械臂控制 除草
下载PDF
地膜马铃薯田的杂草发生与防除 被引量：16
20
作者 桑芝萍 孙建东 姜海平 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2000年第2期30-32,共3页
1998～ 1 999年进行了地膜马铃薯田杂草发生与防治研究 ,结果表明 ,地膜马铃薯田杂草有 1 0科 1 7种 ,主要优势种为猪殃殃、婆婆纳、看麦娘。播后约 2 0d田间有一个明显的出草高峰。杂草防除每 6 6 7m2 用 33%施田补2 0 0ml、48%氟乐灵 ... 1998～ 1 999年进行了地膜马铃薯田杂草发生与防治研究 ,结果表明 ,地膜马铃薯田杂草有 1 0科 1 7种 ,主要优势种为猪殃殃、婆婆纳、看麦娘。播后约 2 0d田间有一个明显的出草高峰。杂草防除每 6 6 7m2 用 33%施田补2 0 0ml、48%氟乐灵 1 0 0ml喷雾 ,防效达 90 展开更多
关键词 马铃薯 杂草发生 除草 除草剂
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 250 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部