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输电线路除冰机器人关键技术综述 被引量：36
1
作者 王耀南 魏书宁 +3 位作者 印峰 杨易旻 谭磊 曹文明 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第23期30-38,共9页
输电线路覆冰严重危害到电网的安全稳定运行,与传统除冰方法相比,采用机器人除冰在能耗、成本及安全性等方面具有优势。作为一个新兴的研究领域,国内外对除冰机器人的研究尚处在起步阶段,并没有成熟的技术可借鉴,因此有必要对现有研究... 输电线路覆冰严重危害到电网的安全稳定运行,与传统除冰方法相比,采用机器人除冰在能耗、成本及安全性等方面具有优势。作为一个新兴的研究领域,国内外对除冰机器人的研究尚处在起步阶段,并没有成熟的技术可借鉴,因此有必要对现有研究成果进行系统分析和深入总结。回顾国内外高压输电线路除冰机器人的研究和应用现状,详细探讨了除冰机器人复杂柔性结构输电线缆上的高可靠性运动机构设计;复杂非结构化环境下的机器人自主行为控制与导航;无损伤高效除冰机构;野外大范围长时间工作的持续动力供给;远距离强电磁干扰条件下的机器人远程通信、监测和遥操作;恶劣工作环境中的本体特殊保护机制等关键技术问题。给出除冰机器人下一阶段研究方向的建议。 展开更多
关键词 巡线机器人 除冰机器人 除冰机构 输电线路 越障
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高压输电线路除冰机器人的除冰机构设计 被引量：10
2
作者 魏书宁 王耀南 +1 位作者 印峰 杨易旻 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期771-776,共6页
回顾了国内外高压输电线路除冰机器人的研究现状。针对不同除冰机器人的结构特点,设计了冲击式、铣削式和碾切式三种除冰机构;给出除冰机构切削力、功率等关键参数的理论计算结果,并设计了相应的除冰实验,验证了除冰机构设计的有效性。
关键词 除冰机器人 除冰机构 冲击除冰机构 铣削除冰机构 碾切除冰机构
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架空电缆除冰机器人的设计 被引量：4
3
作者 张利霞 袁家政 杨志成 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期38-41,53,共5页
通过对现有架空电缆除冰机器人的分析,提出一种敲击挤压式除冰机器人的设计方案,并进行了优化设计。该方案完善了除冰机器人原有的工作方式,给出了该机器人的具体功能与结构的设计方法。最后对设计的合理性进行了相关分析,并在动力源、... 通过对现有架空电缆除冰机器人的分析,提出一种敲击挤压式除冰机器人的设计方案,并进行了优化设计。该方案完善了除冰机器人原有的工作方式,给出了该机器人的具体功能与结构的设计方法。最后对设计的合理性进行了相关分析,并在动力源、对电缆的损伤、操作危险性、效率、除冰效果等方面提供了一种设计思路。 展开更多
关键词 架空电缆 除冰机器人 结构设计 除冰机构
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除屋檐冰棱机的设计及优化
4
作者 祝小康 牛天亮 +5 位作者 孟祥程 张唯乐 陈宇翔 陈宇晴 陈子豪 孔俊超 《河南科技》 2024年第12期50-55,共6页
【目的】我国北方严寒地区屋檐下易形成冰棱,自然坠落的冰棱严重威胁行人安全,有必要设计一种除屋檐冰棱机来去除屋檐的冰棱,以提高行人在冬季出行的安全性,并期望能为面临类似气候问题的地区提供有效的安全防护方案。【方法】首先,设... 【目的】我国北方严寒地区屋檐下易形成冰棱,自然坠落的冰棱严重威胁行人安全,有必要设计一种除屋檐冰棱机来去除屋檐的冰棱,以提高行人在冬季出行的安全性,并期望能为面临类似气候问题的地区提供有效的安全防护方案。【方法】首先,设计一种除屋檐冰棱机,包括直线往复夹紧的除冰机构、丝杠升降机构、锥齿轮传动机构和激光测距控制系统。其次,以机构的体积小、效率高和滑动率小为目标函数,优化设计主传动的锥齿轮机构。最后,利用有限元分析主运动锥齿轮的强度。【结果】在满足边界条件、齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度条件下,该除屋檐冰棱机的尺寸紧凑、传动提高、传动效率和寿命增加,优化设计结果明显。【结论】该设计大大提升了工作效率、节省人力,有效地解决了冬季冰棱问题。同时其结构简单、自动化程度高、清洁环保,符合现代机械设计的工艺要求。 展开更多
关键词 升降机构 除冰机构 锥齿轮机构 激光测距 ANSYS
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输电线路除冰机器人关键技术综述
5
作者 陈永亮 《中国科技期刊数据库 科研》 2015年第12期168-169,共2页
输电线路覆冰严重危害到电网的安全稳定运行,与传统除冰方法相比,采用机器人除冰在能耗、成本及安全性等方面具有优势。作为一个新兴的研究领域,国内外对除冰机器人的研究尚处在起步阶段,并没有成熟的技术可借鉴,因此有必要对现有研究... 输电线路覆冰严重危害到电网的安全稳定运行,与传统除冰方法相比,采用机器人除冰在能耗、成本及安全性等方面具有优势。作为一个新兴的研究领域,国内外对除冰机器人的研究尚处在起步阶段,并没有成熟的技术可借鉴,因此有必要对现有研究成果进行系统分析和深入总结。探讨了除冰机器人复杂柔性结构输电线缆上的高可靠性运动机构设计;复杂非结构化环境下的机器人自主行为控制与导航;无损伤高效除冰机构;野外大范围长时间工作的持续动力供给;远距离强电磁干扰条件下的机器人远程通信、监测和遥操作;恶劣工作环境中的本体特殊保护机制等关键技术问题。给出除冰机器人下一阶段研究方向的建议。 展开更多
关键词 巡线机器人 除冰机器人 除冰机构 输电线路 越障
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基于Solidworks的除冰机构齿轮的有限元分析
6
作者 高鹏 张晓龙 +3 位作者 吴张永 谢晓全 杨磊青 梁文凯 《软件》 2020年第2期166-170,共5页
针对除冰机构的优化设计,在Solidworks软件中对其齿轮传动机构进行有限元分析,分析其齿轮传动机构在静力载荷作用下的应力、位移和应变等情况。从分析结果看出,在Solidworks软件中对齿轮传动机构进行有限元分析,可以查看齿轮变形情况,... 针对除冰机构的优化设计,在Solidworks软件中对其齿轮传动机构进行有限元分析,分析其齿轮传动机构在静力载荷作用下的应力、位移和应变等情况。从分析结果看出,在Solidworks软件中对齿轮传动机构进行有限元分析,可以查看齿轮变形情况,为齿轮传动机构的后期改进及优化提供了理论基础,可以有效节省设计的费用,同时也为除冰机构后期的稳定运行提供了良好的理论基础。 展开更多
关键词 敲击除冰机构 SOLIDWORKS 齿轮 有限元分析
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