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储能电池辅助火力发电机组二次调频建模研究 被引量:13
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作者 张雨萌 许传龙 +2 位作者 齐琪 张彪 李健 《节能技术》 CAS 2022年第2期180-185,共6页
储能电池辅助二次调频因可以改善火力发电机组的调频特性受到广泛关注,火力发电机组和储能电池的负荷控制模型是储能辅助调频优化控制的基础。首先基于机理建模法,构建了考虑锅炉主蒸汽压力对汽轮机出力影响的火电机组模型,然后建立基... 储能电池辅助二次调频因可以改善火力发电机组的调频特性受到广泛关注,火力发电机组和储能电池的负荷控制模型是储能辅助调频优化控制的基础。首先基于机理建模法,构建了考虑锅炉主蒸汽压力对汽轮机出力影响的火电机组模型,然后建立基于二阶RC等效电路的电池模型,并使用限定记忆最小二乘法完成参数辨识。在此基础上,建立了储能电池辅助火力发电机组二次调频耦合模型,以二次调频指令作为输入,进行了阶跃仿真和正弦仿真验证。仿真结果表明:储能电池电压误差仅为0.0524%,模型精确度较高,并可更快速精准地跟踪小幅度高频负荷信号,弥补火电机组的调频缺陷。 展开更多
关键词 火电机组 储能电池 次调频 建模 限定记忆最小乘法
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混合动力挖掘机用超级电容的建模与参数辨识 被引量:5
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作者 王红梅 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1504-1506,共3页
超级电容模型的准确性直接影响混合动力挖掘机动力系统的仿真与控制。结合混合动力挖掘机的工况特点,选用了超级电容的等效电路模型进行参数辨识。根据实验所测数据,比较了普通递推最小二乘法、限定记忆最小二乘法和带遗忘因子的递推最... 超级电容模型的准确性直接影响混合动力挖掘机动力系统的仿真与控制。结合混合动力挖掘机的工况特点,选用了超级电容的等效电路模型进行参数辨识。根据实验所测数据,比较了普通递推最小二乘法、限定记忆最小二乘法和带遗忘因子的递推最小二乘法,分别进行了参数辨识和模型仿真,结果证明采用限定记忆最小二乘法辨识的模型参数更准确。 展开更多
关键词 超级电容 等效电路模型 限定记忆最小乘法 参数辨识
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最小二乘法在纯方位目标跟踪中的应用 被引量:4
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作者 吴小强 潘丽丽 《雷达与对抗》 2016年第4期12-14,68,共4页
从实际的工程应用入手,研究了被动纯方位目标跟踪中方位轨迹滤波算法。分析了目标方位变化情况,建立方位变化模型,采用限定记忆最小二乘法对方位轨迹进行滤波。仿真结果表明,该算法能够降低方位测量误差,是一种较好的工程实用算法。
关键词 纯方位目标跟踪 方位轨迹滤波 限定记忆最小乘法 多项式拟合
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气动参数在线辨识在火箭助推段制导中的应用 被引量:3
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作者 康继芝 张士峰 胡铖 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1052-1058,共7页
为减小气动参数扰动对火箭助推段的影响,提高制导精度,本文将火箭飞行过程中的气动参数扰动量视为摄动制导中的小扰动量,对传统摄动方程进行改进。采用扩展Kalman滤波方法对气动参数扰动量进行辨识,再利用限定记忆递推最小二乘法基于辨... 为减小气动参数扰动对火箭助推段的影响,提高制导精度,本文将火箭飞行过程中的气动参数扰动量视为摄动制导中的小扰动量,对传统摄动方程进行改进。采用扩展Kalman滤波方法对气动参数扰动量进行辨识,再利用限定记忆递推最小二乘法基于辨识结果进行预测,将预测结果用于下一阶段的摄动制导计算,构建了“辨识—预测—计算”迭代更新的在线辨识模型。本文设计的扩展Kalman滤波器辨识效果较好,收敛时间10 s左右,辨识精度10%以内。设计的结合气动参数在线辨识的摄动制导方案相对于传统方案,能有效降低终端状态偏差。Monte Carlo打靶结果表明改进摄动制导方案对偏差的鲁棒性增强,弹道收敛性更好。本文将气动参数在线辨识用于火箭助推段的摄动制导,降低了气动参数扰动对制导精度的影响,在一定程度上提高了摄动制导的性能,对工程实践具有参考作用。 展开更多
关键词 摄动制导 小扰动量 气动参数辨识 扩展卡尔曼滤波 限定记忆最小乘法
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限定记忆最小二乘辨识与非对称缸液压系统
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作者 黄静 李长春 +2 位作者 刘晓东 张金英 刘展 《液压气动与密封》 2008年第6期7-10,共4页
针对非对称液压缸系统,以PRMS信号为激励信号,对比了普通最小二乘法与限定记忆最小二乘法在开环辨识中的辨识效果。并将限定记忆最小二乘辨识方法所得的辨识模型同实际系统的输出进行了对比和验证,证实了限定记忆最小二乘辨识方法的有... 针对非对称液压缸系统,以PRMS信号为激励信号,对比了普通最小二乘法与限定记忆最小二乘法在开环辨识中的辨识效果。并将限定记忆最小二乘辨识方法所得的辨识模型同实际系统的输出进行了对比和验证,证实了限定记忆最小二乘辨识方法的有效性。 展开更多
关键词 非对称液压缸系统 限定记忆最小乘法 开环系统辨识 PRMS信号
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限定记忆法辨识带钢热镀锌退火炉模型参数 被引量:1
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作者 李训艳 周玉国 逯倩倩 《计算机时代》 2012年第1期21-23,共3页
最小二乘参数估计方法可用于线性的或非线性的系统参数辨识,包括动态的、静态的和参数的或非参数的模型辨识,其递推算法更是收敛可靠,简单实用。但是随着数据的不断增长,最小二乘的递推算法将失去修正能力,出现数据饱和现象,限定记忆最... 最小二乘参数估计方法可用于线性的或非线性的系统参数辨识,包括动态的、静态的和参数的或非参数的模型辨识,其递推算法更是收敛可靠,简单实用。但是随着数据的不断增长,最小二乘的递推算法将失去修正能力,出现数据饱和现象,限定记忆最小二乘法解决了这一问题,并能得到无偏、一致、有效估计。以已建立的连续带钢热镀锌退火炉数学模型为实例,用限定记忆最小二乘法辨识连续带钢热镀锌退火炉模型参数。通过对限定记忆最小二乘法的研究,进行模型参数辨识,并给出辨识结果和分析,结果证明了该方法的优越性。 展开更多
关键词 热镀锌退火炉 参数辨识 限定记忆最小乘法 递推算法 仿真
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基于多新息限定记忆的永磁同步电机参数辨识 被引量:5
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作者 张玉峰 郭山 +2 位作者 吴紫辉 陈甜甜 刘娜 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第13期5353-5359,共7页
在永磁同步电机伺服控制系统中,为了抑制由电机参数变化导致的控制精度下降,引入了电机参数辨识修正调节器参数。为了增强辨识系统的抗干扰能力,提出将多新息方法与限定记忆最小二乘法相结合,增加单步递推数据量,对电机参数进行辨识。... 在永磁同步电机伺服控制系统中,为了抑制由电机参数变化导致的控制精度下降,引入了电机参数辨识修正调节器参数。为了增强辨识系统的抗干扰能力,提出将多新息方法与限定记忆最小二乘法相结合,增加单步递推数据量,对电机参数进行辨识。通过采集电机运行下的电压、电流及转速信号,对电机定子电阻、交直轴电感、转子磁链参数进行同时在线辨识。通过仿真及实验验证,多新息限定记忆最小二乘法辨识收敛速度快,能有效减小辨识结果的稳态误差且鲁棒性强。 展开更多
关键词 永磁同步电机 参数辨识 矢量控制技术 多新息限定记忆最小乘法
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基于实时反馈的机床热误差在线补偿模型 被引量:7
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作者 张成新 高峰 李艳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期361-365,共5页
为建立一种能够适应机床不同工况且具有准确预测能力的热误差补偿模型,提出一种基于限定记忆递推最小二乘法辨识热误差模型参数的机床热误差预测建模方法。该方法随着机床工作状况的改变,根据实时反馈的温度和热误差数据,采用递推方法... 为建立一种能够适应机床不同工况且具有准确预测能力的热误差补偿模型,提出一种基于限定记忆递推最小二乘法辨识热误差模型参数的机床热误差预测建模方法。该方法随着机床工作状况的改变,根据实时反馈的温度和热误差数据,采用递推方法对模型参数进行即时修正,使热误差模型能够及时跟踪机床系统的热特性变化,实现以较高的预测精度对机床热误差进行补偿。通过数控车床主轴轴向热误差辨识建模及补偿实验可以看出,限定记忆递推最小二乘法比一步最小二乘法辨识精度有较大提高,最大残差值减小了52.3%,标准差减小了67%。实验结果表明,利用该方法进行机床热误差模型参数辨识具有较高的预测精度和鲁棒性,有效可行。 展开更多
关键词 数控机床 热误差 在线补偿 限定记忆递推最小乘法
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基于LM-RLS和渐消因子EKF算法的锂电池SOC估计 被引量:1
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作者 杨潇 王顺利 +3 位作者 徐文华 于春梅 乔家璐 黄俊涵 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第5期849-855,共7页
为提高复杂工作环境下锂电池荷电状态估计精度,以三元锂离子电池为研究对象,采用限定记忆递推最小二乘法与渐消因子扩展卡尔曼滤波算法相结合进行荷电状态估计。以有限组数据计算当前时刻模型参数,解决数据饱和问题。在扩展卡尔曼滤波... 为提高复杂工作环境下锂电池荷电状态估计精度,以三元锂离子电池为研究对象,采用限定记忆递推最小二乘法与渐消因子扩展卡尔曼滤波算法相结合进行荷电状态估计。以有限组数据计算当前时刻模型参数,解决数据饱和问题。在扩展卡尔曼滤波算法中加入渐消因子,弱化旧数据的影响,实时调整误差协方差矩阵。为验证算法的合理性,建立二阶RC等效模型,对不同工况进行荷电状态估计。验证结果表明,算法估计精确度高且稳定性好。系统稳定后,HPPC、BBDST工况中的荷电状态最大估算误差分别为0.0144和0.0085,且波动范围较小,验证了改进算法估计锂电池荷电状态时的良好性能。 展开更多
关键词 锂电池 阶RC等效模型 荷电状态 限定记忆递推最小乘法 渐消因子
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