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变自由度机构的功能及应用研究 被引量：20
1
作者 曲志刚 安子军 杜秀菊 《机械传动》 CSCD 2001年第2期6-8,共3页
提出了变自由度机构的概念。给出了两种变自由度机构的形成方法—变约束运动副法和限动运动件法。分析了变自由度机构的功能。给出了应用实例。
关键词 变约束 运动副 限动运动件 变自由度机构
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