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奇异系统的降阶H_∞滤波器的设计 被引量：3
1
作者 陈凌 曾建平 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期489-494,共6页
研究连续奇异系统的降阶H∞滤波器的设计问题.目的是设计出的线性滤波器的阶数要低于给定系统的维数,同时使得滤波误差动态系统是容许的,并且满足一定的H∞性能指标.最主要的工作是提出了降阶H∞滤波器阶数的一个新的上界,并给出了相应... 研究连续奇异系统的降阶H∞滤波器的设计问题.目的是设计出的线性滤波器的阶数要低于给定系统的维数,同时使得滤波误差动态系统是容许的,并且满足一定的H∞性能指标.最主要的工作是提出了降阶H∞滤波器阶数的一个新的上界,并给出了相应的降阶算法.降阶滤波器问题的可解性的充分必要条件是矩阵不等式和非凸秩约束组成的方程组的可解性,这里是使用显式构造的算法来解决这个非凸优化问题,并且提出了一个计算方法来求得相应矩阵不等式方程组的可行解.最后的数值例子说明了本文降阶设计算法的有效性. 展开更多
关键词 奇异系统 降阶滤波器 线性矩阵不等式 H∞滤波器 连续系统
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广义系统最优与自校正信息融合滤波器 被引量：1
2
作者 马静 曲仲田 孙书利 《科学技术与工程》 2006年第12期1591-1595,共5页
对带多个传感器广义离散随机线性系统,利用典范型分解,基于线性最小方差各分量按标量加权融合算法,给出了多传感器分布式最优分量融合降阶滤波器,它要求并行计算一系列标量权重。推得了任两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵的计... 对带多个传感器广义离散随机线性系统,利用典范型分解,基于线性最小方差各分量按标量加权融合算法,给出了多传感器分布式最优分量融合降阶滤波器,它要求并行计算一系列标量权重。推得了任两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵的计算公式。同时当系统含有未知噪声统计信息时,基于相关函数又给出了分布式自校正分量融合降阶滤波器。与各局部估计以及状态向量按标量加权融合估计相比,分量融合滤波具有更高的精度。仿真研究验证了其有效性。 展开更多
关键词 广义系统 最优信息融合 自校正信息融合 互协方差阵 降阶滤波器
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带相关噪声广义系统降阶滤波器设计
3
作者 马静 孙书利 《科学技术与工程》 2006年第15期2327-2330,2336,共5页
基于广义系统典范型分解,应用射影理论,对带相关噪声的广义离散随机线性系统,通过将带相关噪声系统转化为带独立噪声系统给出一种新的递推降阶滤波器。它能减小计算负担,便于实时应用。与以往文献报道带独立噪声广义系统降阶滤波器相比... 基于广义系统典范型分解,应用射影理论,对带相关噪声的广义离散随机线性系统,通过将带相关噪声系统转化为带独立噪声系统给出一种新的递推降阶滤波器。它能减小计算负担,便于实时应用。与以往文献报道带独立噪声广义系统降阶滤波器相比,所提出的降阶滤波器多了一个当前时刻的增益项。仿真例子说明了其有效性。 展开更多
关键词 广义系统 典范型 降阶滤波器
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基于降阶滤波器的锁相方法
4
作者 闵晶妍 陈红兵 《河北工业大学学报》 CAS 2021年第2期26-29,共4页
准确、快速检测电网相位是并网变流器的关键技术,目前常用的闭环锁相技术普遍存在动态延时长、滤波算法复杂、在电网受谐波污染时锁相精度低等问题。针对上述不足,研究了降阶滤波器及其分序机理和实现方法,在此基础上,研究了基于降阶滤... 准确、快速检测电网相位是并网变流器的关键技术,目前常用的闭环锁相技术普遍存在动态延时长、滤波算法复杂、在电网受谐波污染时锁相精度低等问题。针对上述不足,研究了降阶滤波器及其分序机理和实现方法,在此基础上,研究了基于降阶滤波器的锁相方法,并整定了环路滤波器的参数。实验结果表明,所研究的锁相技术在电网电压跳变的情况下,相位检测没有暂态过程,锁相精度不受电压幅值突变的影响;在电网中存在3次谐波电压时,锁相精度提高了21%;频率跳变不影响锁相过程和锁相精度,但是暂态过程约为20 ms,同时该锁相环还能检测单相电网的相位,较好地克服了常用的闭环锁相技术存在的问题。 展开更多
关键词 降阶滤波器 分序算法 环路滤波器
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基于稳定不变零点奇异系统的降阶H_∞滤波器设计
5
作者 曾建平 王文梁 周燕茹 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期808-811,共4页
研究了连续奇异系统的降阶H∞滤波器的设计问题.通过将原系统转化为一个标称系统和一个不确定部分,同时增加补充的约束条件,使原系统的稳定不变零点转化为标称系统的不稳定不变零点,从而可以基于标称系统,利用已有的降阶算法设计得到原... 研究了连续奇异系统的降阶H∞滤波器的设计问题.通过将原系统转化为一个标称系统和一个不确定部分,同时增加补充的约束条件,使原系统的稳定不变零点转化为标称系统的不稳定不变零点,从而可以基于标称系统,利用已有的降阶算法设计得到原系统的降阶H∞滤波器.文中给出了降阶H∞滤波器的设计算法,并进一步研究了可用于构造降阶滤波器的不变零点的范围.最后给出一个算例,说明该设计方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 奇异系统 H∞滤波器 降阶滤波器 线性矩阵不等式
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不确定系统的鲁棒无偏H_2滤波
6
作者 王璐 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期540-546,共7页
该文讨论了不确定系统的鲁棒无偏H_2滤波问题。假定状态和观测方程的参数不确定性是范数有界的,提出了不确定系统的鲁棒无偏滤波器,要求估计误差不能明显依赖于一个不确定系统的状态。基于给定矩阵的秩条件给出了降阶无偏滤波器存在的... 该文讨论了不确定系统的鲁棒无偏H_2滤波问题。假定状态和观测方程的参数不确定性是范数有界的,提出了不确定系统的鲁棒无偏滤波器,要求估计误差不能明显依赖于一个不确定系统的状态。基于给定矩阵的秩条件给出了降阶无偏滤波器存在的充要条件,并利用线性矩阵不等式(LMI)方法给出不确定系统降阶无偏H_2滤波器的设计方法。通过数值算例验证了该文所提设计方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 不确定系统 无偏H2滤波 降阶滤波器
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基于降阶卡尔曼滤波器的水下机器人滑模容错控制 被引量：6
7
作者 袁芳 朱大奇 叶银忠 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1031-1035,共5页
针对水下机器人执行器时变、非线性故障,提出一种基于降阶卡尔曼滤波器的故障估计和滑模容错控制方法.用降阶卡尔曼滤波器估计水下机器人故障解耦子系统的状态,受故障的影响,子系统状态可测.由估计的状态和测量的状态可进一步得到水下... 针对水下机器人执行器时变、非线性故障,提出一种基于降阶卡尔曼滤波器的故障估计和滑模容错控制方法.用降阶卡尔曼滤波器估计水下机器人故障解耦子系统的状态,受故障的影响,子系统状态可测.由估计的状态和测量的状态可进一步得到水下机器人执行器的故障信息.滑模容错控制器根据所估计的执行器故障调整控制器的输出以实现容错控制.仿真结果验证了所提出的故障辨识与容错控制算法的有效性. 展开更多
关键词 水下机器人 降阶卡尔曼滤波器 故障估计 容错控制
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