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题名中大型货船直升机标志及相关设施要求
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作者
唐广概
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机构
广东中远船务工程有限公司
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出处
《广东造船》
2017年第2期44-46,共3页
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文摘
货船直升机标志及相关设施在中大型运输船舶上一般均需设置,其设计要求与专用直升机平台设计对标志与相关设施的要求有所差异。本文就中大型货船直升机标志及相关设施的有关规范和指引,对设计要点与相关要求进行介绍和分析。
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关键词
货船
直升机
降落/悬停操作
应急撤离
降落标识
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Keywords
Cargo ship
Helicopter
Landing/winching operation
Emergency evacuation
Landing mark
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分类号
U674.13
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于阶层标识的无人机自主精准降落系统
被引量：20
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作者
张咪
赵勇
布树辉
张臻炜
杨君
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机构
西北工业大学航空学院
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期208-216,共9页
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基金
国家自然科学基金(61573284)~~
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文摘
随着微小型无人机(UAV)在航拍、测绘、环境监测、快递投送等民用领域的广泛应用,对微小型无人机的可用性和可靠性提出了更高的要求。为了使微小型无人机能够精确地完成自主降落,由于计算机视觉部署成本低、独立性强、信息丰富等特点,提出了通过识别匹配一种多层嵌套二维编码的阶层降落标识来进行相对定位的算法,并展示了与之对应的阶层标识检测及定位的无人机自主降落系统,由于编码的信息量与其他系统相比,具有高低空的高识别率、编码空间大等特点,故此系统可同时支持单个或多个停机坪的配置,且成本低廉,无需添加机载设备成本。最后对该系统进行仿真验证和实飞测试,表明所提出算法能够有效地实现无人机全自主降落。
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关键词
无人机(UAV)
阶层降落标识
相机位姿估计
自主精准降落
降落系统
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Keywords
Unmanned Aerial Vehicle （UAV）
multi-level landing markers
estimation of camera pose
autonomous precision landing
landing system
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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