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潮湿沥青路面抗滑性能数值模拟 被引量：23
1
作者 杨军 王昊鹏 吴琦 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期25-32,共8页
为了模拟评价不同条件下潮湿沥青路面的抗滑性能,利用分形理论中的IFS插值方法在MATLAB中编程生成三维沥青路表,将其导入有限元软件ABAQUS中,生成与实际相符的三维路表,并建立轮胎-路面接触模型;将计算流体动力学软件FLUENT计算得到的... 为了模拟评价不同条件下潮湿沥青路面的抗滑性能,利用分形理论中的IFS插值方法在MATLAB中编程生成三维沥青路表,将其导入有限元软件ABAQUS中,生成与实际相符的三维路表,并建立轮胎-路面接触模型;将计算流体动力学软件FLUENT计算得到的水膜对轮胎作用力结果导入ABAQUS软件中以表征水膜影响,最终建立轮胎在潮湿路面上的高速行驶模型;以附着系数为抗滑指标,分析沥青路面在车、路、环境综合作用下的抗滑性能。研究结果表明:轮胎与路面间的附着系数随车速提高而下降,随轮胎荷载增加而增加,随轮胎胎压的减小而增加;附着系数随水膜厚度的增加而降低,且水膜厚度较小时,附着系数随车速变化较明显;在速度较小时,水膜厚度对附着系数的影响较大;附着系数随构造深度的增加而增加,但当构造深度增加到一定程度时,继续增加构造深度不能显著地改善沥青路面抗滑性能,还会带来负面影响。 展开更多
关键词 道路工程 沥青路面 抗滑性能 附着系数 有限元模拟
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汽车轮胎与公路路面附着系数的研究 被引量：16
2
作者 刘长生 《公路》 北大核心 2006年第5期159-163,共5页
对汽车轮胎与公路路面的附着系数进行了较详细地分析与计算公式的推导。指出,附着系数是一个极值函数,在轮胎气压、车辆载荷和路面粗糙度这三项指标其中之一选择不当时,都会出现附着系数的最小值而影响行车安全。对公路施工,司机安全驾... 对汽车轮胎与公路路面的附着系数进行了较详细地分析与计算公式的推导。指出,附着系数是一个极值函数,在轮胎气压、车辆载荷和路面粗糙度这三项指标其中之一选择不当时,都会出现附着系数的最小值而影响行车安全。对公路施工,司机安全驾驶和交通事故的判断,提出了基本建议。 展开更多
关键词 附着系数 路面形貌 摩擦学分析计算 综合评价
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关于反力式滚筒制动试验台检测制动力的探讨 被引量：16
3
作者 蔡健 《交通标准化》 2004年第1期52-53,共2页
反力式滚筒制动试验台是汽车制动性能检测应用较为广泛的检测设备,因此应探讨其在稳定检测状态下的各种影响因素,以便更好的运用之。
关键词 反力式滚筒制动试验台 制动力 汽车实验台 稳定性检测 车轮受力分析 附着系数 阻滞力
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国内ABS发展现状 被引量：6
4
作者 郑伟峰 刘国福 《汽车电器》 2005年第11期1-3,共3页
详细讲述国内汽车防抱死制动系统(Anti-lockBrakingSystem,简称ABS)发展现状,简略介绍国内ABS的发展趋势和方向。
关键词 ABS 滑移率 附着系数
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设计性实验与科研相结合的教学模式探讨 被引量：15
5
作者 姜文龙 韩凤春 +1 位作者 高万云 牛学军 《中国人民公安大学学报（自然科学版）》 2007年第2期103-106,共4页
设计性实验由于其特殊的优势日益受到大学教育的重视,但如何开设和充分利用设计性实验来提高本科生的创新精神和动手能力,还处于一个探索的阶段。大学教育的特点,是教学与科研相结合,因此尝试构建一种设计性实验与科研相结合的教学模式... 设计性实验由于其特殊的优势日益受到大学教育的重视,但如何开设和充分利用设计性实验来提高本科生的创新精神和动手能力,还处于一个探索的阶段。大学教育的特点,是教学与科研相结合,因此尝试构建一种设计性实验与科研相结合的教学模式,并通过两个实例详细阐述如何将设计性实验与科研有机结合。这种教学模式不仅可以培养学生的创新精神和动手能力,让学生充分参与科研活动,而且为教师完成科研项目节省了大量人力、物力,为理工科专业的本科实验教学模式提供了一种有益尝试。 展开更多
关键词 设计性实验 科研 附着系数 抛距
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冬季冰雪路面行车速度与安全隐患分析 被引量：15
6
作者 孙凤英 阎春利 《森林工程》 2010年第3期44-45,60,共3页
冬季冰雪路面是交通事故多发的时段,依据车辆特性、视距和道路条件等因素,分析冰雪路面给车辆安全带来的隐患,推导冰雪路面不同能见度、不同坡度和平曲线条件下车辆行驶速度与各因素的关系,给出确定安全车速的方法,为减少冰雪路面交通... 冬季冰雪路面是交通事故多发的时段,依据车辆特性、视距和道路条件等因素,分析冰雪路面给车辆安全带来的隐患,推导冰雪路面不同能见度、不同坡度和平曲线条件下车辆行驶速度与各因素的关系,给出确定安全车速的方法,为减少冰雪路面交通安全隐患,提高车辆的道路运输安全提供理论依据。 展开更多
关键词 冰雪路面 附着系数 行车速度 制动
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采用UKF算法估计路面附着系数 被引量：14
7
作者 林棻 黄超 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期115-120,共6页
为了能够迅速准确获取当前道路信息以提高汽车主动安全性能,提出一种实时跟踪路面附着系数变化的汽车状态估计方法.建立包含Pacejka 89轮胎模型的七自由度非线性汽车动力学模型,通过动力学模型估算出前后车轮垂直载荷,结合轮胎力学模型... 为了能够迅速准确获取当前道路信息以提高汽车主动安全性能,提出一种实时跟踪路面附着系数变化的汽车状态估计方法.建立包含Pacejka 89轮胎模型的七自由度非线性汽车动力学模型,通过动力学模型估算出前后车轮垂直载荷,结合轮胎力学模型和UKF(Unscented卡尔曼滤波)算法对轮胎纵向力和滑移率进行估计,进而得到不同附着系数路面条件下的Slip-slope(ρ-S曲线斜率),建立了几种典型路面附着系数与Slip-slope之间的映射关系.应用ADAMS/Car中的路面编辑器构造具有不同附着系数的路面测试环境,验证了提出的方法对突变附着系数估计的可靠性和有效性,表明Slip-slope理论在ADAMS/Car的虚拟试验中同样可以再现. 展开更多
关键词 汽车动力学控制 附着系数 汽车状态估计 Unscented卡尔曼滤波(UKF) 虚拟实验
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降雨对高速公路行车安全的影响及对策 被引量：14
8
作者 张义 高建平 贾海燕 《西部交通科技》 2008年第2期20-24,共5页
雨天交通事故在高速公路事故中占有很大的比例。文章主要分析降雨形成路面水膜、降雨量对水膜厚度的影响以及水膜对轮胎与路面接触的影响。通过分析降雨对高速公路行车影响提出相应对策,提高行车的安全性。
关键词 雨 水膜厚度 附着系数 能见度 安全对策
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基于虚拟试验的路面附着系数估计 被引量：13
9
作者 赵又群 林棻 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期309-315,共7页
将滑模观测器和卡尔曼滤波器相结合对汽车轮胎纵向力进行了估计,在此基础上采用带遗忘因子的递推最小二乘算法和CUSUM变化检测算法对路面附着系数进行了估计。通过在ADAMS/Car中的路面编辑器构造具有不同附着系数的路面测试环境,不仅验... 将滑模观测器和卡尔曼滤波器相结合对汽车轮胎纵向力进行了估计,在此基础上采用带遗忘因子的递推最小二乘算法和CUSUM变化检测算法对路面附着系数进行了估计。通过在ADAMS/Car中的路面编辑器构造具有不同附着系数的路面测试环境,不仅验证了提出的方法对不同附着条件下的路面进行附着系数估计的可靠性和有效性,而且还表明slip-slope理论在ADAMS/Car的虚拟试验中同样可以再现。 展开更多
关键词 车辆工程 附着系数 轮胎纵向力 滑模观测器 递推最小二乘法 虚拟试验
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雨天高速公路车辆换道模型研究 被引量：13
10
作者 张卫华 颜冉 +1 位作者 冯忠祥 王锟 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期184-192,共9页
降雨使得路面附着系数和驾驶员视距降低,容易造成交通事故,影响道路通行效率.为了研究雨天天气下车辆的换道行为,引入反映降雨对换道行为影响的路面附着系数参数和驾驶员反应时间参数,并进行量化分析,由此使得安全距离随降雨强度和车辆... 降雨使得路面附着系数和驾驶员视距降低,容易造成交通事故,影响道路通行效率.为了研究雨天天气下车辆的换道行为,引入反映降雨对换道行为影响的路面附着系数参数和驾驶员反应时间参数,并进行量化分析,由此使得安全距离随降雨强度和车辆速度的变化而变化,在考虑前车和后车速度差对换道行为影响的基础上,建立了雨天高速公路车辆换道模型.仿真分析表明,在中密度区雨天换道率与晴天相比有明显下降,最大降幅约为25%;且改进模型再现了自由流、自由流在无外因影响下形成动态拥堵流以及阻塞流下车辆时走时停的现象;在中密度和高密度交通流中,雨天更易引起交通拥堵,其道路时空图中拥堵出现的频率和持续时间均相应增大,且车辆以低速度行驶的时间较晴天天气下高许多. 展开更多
关键词 雨天 附着系数 反应延迟时间 时空图
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发动机制动对汽车制动性能的影响分析 被引量：11
11
作者 丁能根 朱建国 《汽车技术》 北大核心 2002年第6期26-28,共3页
发动机制动对整车的制动效能和制动的方向稳定性能都会产生影响,在设计前后车轮制动力分配时必须要考虑这一因素。基于制动法规和实际使用要求,分析了发动机制动对汽车制动性能的一些影响,并推导出发动机参与制动时利用附着系数的计算公... 发动机制动对整车的制动效能和制动的方向稳定性能都会产生影响,在设计前后车轮制动力分配时必须要考虑这一因素。基于制动法规和实际使用要求,分析了发动机制动对汽车制动性能的一些影响,并推导出发动机参与制动时利用附着系数的计算公式,在此基础上通过具体实例,试验分析了制动效能和方向稳定性的几点问题。 展开更多
关键词 发动机制动 汽车 制动性能 附着系数 方向稳定性 计算
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低附着路面电动助力转向系统助力控制研究 被引量：13
12
作者 范璐 周兵 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期862-866,878,共6页
对传统的电动助力转向系统,当车辆在低附着系数路面上转向时,转向阻力矩会大幅降低,容易导致车辆侧滑甚至侧翻,因此助力控制必须考虑附着系数的影响。本文中在建立了整车动力学模型和Dugoff轮胎模型的基础上,利用横摆角速度和轮速实时... 对传统的电动助力转向系统,当车辆在低附着系数路面上转向时,转向阻力矩会大幅降低,容易导致车辆侧滑甚至侧翻,因此助力控制必须考虑附着系数的影响。本文中在建立了整车动力学模型和Dugoff轮胎模型的基础上,利用横摆角速度和轮速实时估算出当前的附着系数,并据此设计了电流补偿助力模糊控制器。在MATLAB/Simulink环境下构建了系统的仿真模型并进行仿真。结果表明,在低附着系数路面上,该控制策略可在保证转向轻便性的前提下提高驾驶员的转向力矩,且附着系数越小或车速越高,转向力矩增加的程度越大,有效地防止了车辆转向过度,提高了路感。 展开更多
关键词 电动助力转向 附着系数 路感 模糊控制
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基于停车视距的高速公路雨天行车安全车速研究 被引量：12
13
作者 殷涛 贾贤盛 《北方交通》 2009年第1期150-152,共3页
考虑低能见度及路面附着系数减小的情况,研究了高速公路雨天的安全车速。从跟车状态下停车过程出发,根据不同的水膜厚度得出其对应的附着系数,进行了基于AASHTO停车视距模型的高速公路安全车速计算。并应用于湖北省黄黄高速公路雨天交... 考虑低能见度及路面附着系数减小的情况,研究了高速公路雨天的安全车速。从跟车状态下停车过程出发,根据不同的水膜厚度得出其对应的附着系数,进行了基于AASHTO停车视距模型的高速公路安全车速计算。并应用于湖北省黄黄高速公路雨天交通管理措施,供相关技术人员参考。 展开更多
关键词 雨天 停车视距 能见度 安全车速 高速公路 附着系数
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制动防抱死系统（ABS）的现状与发展 被引量：6
14
作者 陈其志 汪祥本 《城市公共交通》 2004年第3期18-19,共2页
随着世界汽车工业的迅猛发展,汽车行驶速度的提高,以及道路行车密度的增大.汽车行驶安全性能也日益成为人们选购汽车的重要依据.广泛采用的防抱死制动系统就是在这种要求下产生和发展的.该系统的应用使人们对安全性能的要求得以充分的满... 随着世界汽车工业的迅猛发展,汽车行驶速度的提高,以及道路行车密度的增大.汽车行驶安全性能也日益成为人们选购汽车的重要依据.广泛采用的防抱死制动系统就是在这种要求下产生和发展的.该系统的应用使人们对安全性能的要求得以充分的满足.因而有必要了解ABS防抱死制动系统的现状和发展趋势,本文将具体介绍ABS的基本原理、发展历程和发展趋势. 展开更多
关键词 汽车工程 制动防抱死系统 滑移率 附着系数
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路面附着系数识别方法发展现状综述及展望 被引量：11
15
作者 袁朝春 张龙飞 陈龙 《机械制造与自动化》 2018年第2期1-4,7,共5页
轮胎-路面附着系数的识别对于汽车稳定性及安全性具有重要意义。针对目前国内外路面识别的方法进行讨论,根据识别原理展开综述,阐述了现有的两大类识别方法,重点介绍了基于车辆动力学响应的路面识别方法,并分析了不同方法的优势和弊端,... 轮胎-路面附着系数的识别对于汽车稳定性及安全性具有重要意义。针对目前国内外路面识别的方法进行讨论,根据识别原理展开综述,阐述了现有的两大类识别方法,重点介绍了基于车辆动力学响应的路面识别方法,并分析了不同方法的优势和弊端,针对不同用途提出适用的方法。最后对未来智能车的应用进行了展望,提出基于图像识别路面的必然趋势。 展开更多
关键词 路面 附着系数 识别方法 主动安全 智能汽车
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雾天高速公路安全车速分析 被引量：10
16
作者 廖海峰 崔显忠 杜志刚 《交通科技与经济》 2009年第2期1-3,共3页
针对高速公路雾天低能见度及路面附着系数减小的情况,进行安全车速研究。根据跟车状态下停车过程及标志视认相关方法,分别进行基于停车视距模型(包括AASHTO停车视距模型和NCHRP停车视距模型)和基于交通标志认知距离的安全车速计算。以... 针对高速公路雾天低能见度及路面附着系数减小的情况,进行安全车速研究。根据跟车状态下停车过程及标志视认相关方法,分别进行基于停车视距模型(包括AASHTO停车视距模型和NCHRP停车视距模型)和基于交通标志认知距离的安全车速计算。以湖北黄黄高速公路为例,综合3种模型条件下安全车速,最终得出雾天气候下的交通管理措施。 展开更多
关键词 雾天 安全车速 能见度 附着系数 高速公路 停车视距
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基于轮胎滑水模型的轮胎-沥青路面附着特性影响因素分析 被引量：11
17
作者 郑彬双 朱晟泽 +1 位作者 程永振 黄晓明 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期719-725,共7页
为研究轮胎与沥青路面之间的附着特性,基于耦合欧拉-拉格朗日法(CEL法)建立充气花纹轮胎滑水有限元模型,验证了滑水模型适用性,计算出AC,SMA及OGFC三种沥青路面附着系数曲线.基于轮胎-路面附着特性理论,分析了制动防抱死系统(ABS)状态... 为研究轮胎与沥青路面之间的附着特性,基于耦合欧拉-拉格朗日法(CEL法)建立充气花纹轮胎滑水有限元模型,验证了滑水模型适用性,计算出AC,SMA及OGFC三种沥青路面附着系数曲线.基于轮胎-路面附着特性理论,分析了制动防抱死系统(ABS)状态和潮湿条件下轮胎-路面附着特性影响因素.研究发现:胎路附着特性与轮胎运动状态有关,随滑移率增大轮胎受到的纵向附着系数先上升后下降,滑移率为15%左右时附着系数达到最大;在水膜厚度较小、轮胎压力较高时增大表面宏观纹理可提高路面抗滑性;平均断面深度(MPD)一定时,干燥路面较潮湿状态体现出更高的附着性能;相同水膜厚度时,附着系数随车速增加而不断减小,OGFC路面比AC路面和SMA路面具有更好的抗滑性能. 展开更多
关键词 沥青路面 轮胎滑水模型 耦合欧拉拉格朗日法 附着系数 滑移率
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附着系数对制动距离的影响 被引量：4
18
作者 毕再新 《内蒙古公路与运输》 2003年第4期48-49,共2页
汽车制动时制动距离的长短与附着系数有着直接的关系。从汽车开始制动直到完全停车 ,附着系数的值发生着很大变化 ,通过对制动过程的分析 ,使汽车制动时保持在最大附着系数范围内 ,从而使汽车接近于理想制动过程。
关键词 制动过程 制动距离 附着系数 影响
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半挂汽车列车附着系数的分析与制动力分配系数的研究 被引量：8
19
作者 何三全 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期34-40,共7页
本文对列车的制动工况建立力学模型,分析研究制动器制动力分配曲线Ⅰ、β和附着系数ψ_0的关系,求取列车理想的附着系数和制动器制动力分配系数。
关键词 半挂汽车列车 附着系数 制动力 汽车 分配系数
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冰雪道路环境下交通流微观仿真及事故率研究 被引量：8
20
作者 张杉 庞明宝 任泊宁 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期148-154,共7页
为给冰雪下交通管控提供更加科学的决策支持以提高行车安全性,在考虑驾驶员特性的基础上,分析车辆受力及驾驶行为,讨论可能发生的追尾和侧滑事故,建立冰雪下单向双车道可能交通事故的元胞自动机模型(CAM);通过仿真校验该模型,并分析冰... 为给冰雪下交通管控提供更加科学的决策支持以提高行车安全性,在考虑驾驶员特性的基础上,分析车辆受力及驾驶行为,讨论可能发生的追尾和侧滑事故,建立冰雪下单向双车道可能交通事故的元胞自动机模型(CAM);通过仿真校验该模型,并分析冰雪下流量-密度特性及管控措施下的事故概率。结果表明:应根据冰雪路面类型及道路几何线形采取不同措施以降低事故概率,光滑冰膜水平路面使用融雪剂并限速可将事故概率降低41. 02%,其他冰雪下水平路面采用分类限速可将事故概率降低34. 20%以上;纵坡采取融雪剂结合分类限速可有效降低事故概率;光滑冰膜下纵坡需安装防滑链或使用冬季轮胎以提高行车安全性。 展开更多
关键词 元胞自动机模型(CAM) 交通流仿真 冰雪道路 追尾和侧滑事故 附着系数
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