基于理想传动比的主动前轮转向控制 被引量：19

1

作者 王春燕 崔滔文 +1 位作者 赵万忠 陈俊飞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期85-90,共6页

针对目前汽车主动前轮转向系统缺少对理想传动比规律研究的问题,建立线性二自由度车辆模型、主动前轮转向系统模型,以及轮胎模型;设计固定横摆角速度增益下的主动前轮转向系统理想传动比规律,提出基于该规律的主动前轮转向附加转角闭环... 针对目前汽车主动前轮转向系统缺少对理想传动比规律研究的问题,建立线性二自由度车辆模型、主动前轮转向系统模型,以及轮胎模型;设计固定横摆角速度增益下的主动前轮转向系统理想传动比规律,提出基于该规律的主动前轮转向附加转角闭环控制策略,并对提出的控制策略进行仿真分析和试验验证。结果表明:基于理想传动比的前轮主动转向附加转角控制策略可有效保证车辆在低速时横摆角速度响应幅值变大,车辆具有较好的操纵性;高速时横摆角速度和质心侧偏角响应的幅值均变小,车辆具有较好的稳定性,有利于车辆获得较为理想的转向品质。研究结果可为主动前轮转向系统的设计与开发提供理论基础。 展开更多

关键词 车辆 控制 转向 理想传动比 附加转角

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初弯曲纵横弯曲梁的等效载荷法及其应用 被引量：17

2

作者 苏义脑 唐雪平 陈祖锡 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2004年第1期42-44,共3页

介绍一种求解初弯曲纵横弯曲梁的方法——等效载荷法,以及该方法在解决实际工程问题中的成功应用,为井下控制工具的研制和井眼轨道控制提供了理论依据.

关键词 纵横弯曲梁 初弯曲 等效载荷 工程力学 油气钻井工程 等效均布载荷 等效集中载荷 附加转角

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基于理想变传动比的主动前轮转向滑模控制 被引量：7

3

作者 李旭 史晓华 +2 位作者 李瑞川 王建春 马勇 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第6期47-52,共6页

针对主动前轮转向系统,以提高车辆的转向性能为目标,建立七自由度车辆模型、Dugoff轮胎模型,确定基于固定横摆角速度增益的理想变传动比规律,并提出基于此规律的主动前轮转向附加转角滑模控制策略。利用Simulink搭建仿真平台,对提出的... 针对主动前轮转向系统,以提高车辆的转向性能为目标,建立七自由度车辆模型、Dugoff轮胎模型,确定基于固定横摆角速度增益的理想变传动比规律,并提出基于此规律的主动前轮转向附加转角滑模控制策略。利用Simulink搭建仿真平台,对提出的策略进行了验证,仿真结果表明,与普通变传动比相比,基于理想变传动比规律的主动前轮转向系统滑模控制策略有利于车辆获得更为理想的转向性能。 展开更多

关键词 主动前轮转向 理想变传动比 附加转角 滑模控制 转向性能

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车轮附加转角成因的虚拟试验研究 被引量：7

4

作者 徐进 周均 丁养燕 《现代交通技术》 2006年第1期69-73,共5页

阐述了附加转角的定义及成因,根据虚拟试验的结果,详细地分析了车辆在转向、制动时的复杂的受力状态下,载荷转移及质量分布因素对车轮附加转角的影响,并得出了相关的结论。

关键词 虚拟试验 操纵性 附加转角 制动

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基于多软件分析的特种车轮边传动轴导向机构故障研究

5

作者 王晓 郭帅 《建筑机械》 2023年第9期105-108,共4页

为寻求车辆转向时的实际转角,解决某特种车轮边传动轴导向机构因超出转角范围所产生的故障问题,文章通过某故障研究,首先运用ANSYS软件对转向结构件进行变形分析,得到不同工况下转向角的附加值;进一步运用ADAMS软件对转向系统的设计参... 为寻求车辆转向时的实际转角,解决某特种车轮边传动轴导向机构因超出转角范围所产生的故障问题,文章通过某故障研究,首先运用ANSYS软件对转向结构件进行变形分析,得到不同工况下转向角的附加值;进一步运用ADAMS软件对转向系统的设计参数进行修改,结合试验数据结果指导改进设计结构。结果表明,由于车辆在转向时,不同工况可产生附加角度与转向设计角度相叠加,实际转动角度会大于设计角度,因此转向角度设计需要留有一定的设计余量来消除此角度叠加;同时为保证汽车行驶中的可靠性,应当增加转向器左右限位初调工序。 展开更多

关键词 轮边传动轴 内轮转角 转向器限位 附加转角

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车辆AFS模糊神经网络系统稳定性控制研究 被引量：1

6

作者 唐焱 裴翔 +1 位作者 蒋占四 肖蓬勃 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第A01期64-68,共5页

针对车辆主动前轮转向系统(AFS)日趋先进的稳定性控制需求,研究了基于相对模糊控制具有更强自适应性与鲁棒性的模糊神经网络理论控制方法,采用附加前轮转角闭环控制策略,设计了自适应模糊神经网络控制器。并且针对目前车辆AFS稳定性控... 针对车辆主动前轮转向系统(AFS)日趋先进的稳定性控制需求,研究了基于相对模糊控制具有更强自适应性与鲁棒性的模糊神经网络理论控制方法,采用附加前轮转角闭环控制策略,设计了自适应模糊神经网络控制器。并且针对目前车辆AFS稳定性控制研究缺少同时考虑AFS变传动比功能的问题,设计了固定横摆角速度增益下的变传动比规律。在Matlab/Simulink与Carsim搭建的主动前轮转向车辆模型上,采用典型与复杂两种工况对控制方法进行验证。结果表明:基于模糊神经网络控制的AFS控制方法相对模糊控制、无控制可以在车辆转向行驶时更好地提高车辆操纵稳定性,且对复杂工况有很好的鲁棒性。 展开更多

关键词 AFS 模糊神经网络 附加转角 变传动比 横摆角速度 联合仿真

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载荷转移对前转向轮定位及附加转角影响的虚拟试验研究

7

作者 徐进 万垂红 +1 位作者 邵毅明 胡燕 《上海汽车》 2005年第8期29-32,共4页

对模型样车的实际悬架及转向系统进行了分析,在结合实际的基础上对模型做了一些理想假设和简化,根据所获得模型的运动学参数,在ADAMS/View中建立了样车的多体仿真模型。通过改变两转向轮垂直作用力的大小模拟汽车转弯时左右车轮产生的... 对模型样车的实际悬架及转向系统进行了分析,在结合实际的基础上对模型做了一些理想假设和简化,根据所获得模型的运动学参数,在ADAMS/View中建立了样车的多体仿真模型。通过改变两转向轮垂直作用力的大小模拟汽车转弯时左右车轮产生的载荷转移和制动时汽车前后轴产生的载荷转移,通过虚拟试验,对两者引起的转向轮的附加转角及对前轮定位参数的影响进行分析并得出结论。 展开更多

关键词 模型样车 悬架 转向系统 运动学参数 多体仿真模型 载荷转移 附加转角

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悬架转向系统结构参数变化对前轮定位及附加转角影响的仿真分析

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作者 徐进 万垂红 +1 位作者 邵毅明 周均 《北京汽车》 2005年第6期16-21,43,共7页

在ADAMSV/iew中建立了样车的多体仿真模型,并根据汽车中各部件之间的实际运动情况及研究需要,在部件之间加上理想的约束副和必要的作用力。通过改变模型的主要结构参数,研究其与前轮定位参数、左右转向轮附加转角变化之间的关系。仿真... 在ADAMSV/iew中建立了样车的多体仿真模型,并根据汽车中各部件之间的实际运动情况及研究需要,在部件之间加上理想的约束副和必要的作用力。通过改变模型的主要结构参数,研究其与前轮定位参数、左右转向轮附加转角变化之间的关系。仿真分析的结果说明了在汽车设计的过程中,一些设计因素对汽车在制动转向时转向轮附加转角大小的影响。 展开更多

关键词 前轮定位 附加转角 结构参数 仿真 操纵稳定性

原文传递

基于自适应模糊神经网络的主动转向控制技术

9

作者 程艳 霍春宝 李刚 《汽车工程师》 2015年第9期30-33,57,共5页

针对汽车线控主动转向控制,文章研究了基于自适应模糊神经网络控制的主动转向控制方法。基于横摆角速度反馈的主动转向控制策略,应用Matlab软件设计了自适应模糊神经网络控制器,决策出附加转角对前轮转角进行修正。在Carsim与Matlab/Sim... 针对汽车线控主动转向控制,文章研究了基于自适应模糊神经网络控制的主动转向控制方法。基于横摆角速度反馈的主动转向控制策略,应用Matlab软件设计了自适应模糊神经网络控制器,决策出附加转角对前轮转角进行修正。在Carsim与Matlab/Simulink搭建的线控转向汽车模型上,选取典型工况对控制方法进行了验证。结果表明:基于自适应模糊神经网络控制的主动转向控制方法相对于模糊控制、无控制提高了车辆行驶的稳定性。 展开更多

关键词 汽车 主动转向 自适应模糊神经网络控制 附加转角 稳定性

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无侧移单元闭合框架P-δ效应的研究 被引量：1

10

作者 刘毅 李战平 +1 位作者 朱占友 白绍良 《重庆建筑大学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期51-54,共4页

为了判断无侧移单元封闭框架柱在考虑轴力p-δ效应下柱端弯矩的变化规律,提出了综合梁柱约束类型及节点二阶附加转角的判断法则;并经过典型算例结果的检验与证实。当节点转动是由梁端引起时,若考虑p-δ效应后节点转角增大,则意味着由于... 为了判断无侧移单元封闭框架柱在考虑轴力p-δ效应下柱端弯矩的变化规律,提出了综合梁柱约束类型及节点二阶附加转角的判断法则;并经过典型算例结果的检验与证实。当节点转动是由梁端引起时,若考虑p-δ效应后节点转角增大,则意味着由于柱对梁端的约束作用减弱,柱端弯矩与梁端弯矩将变小;反之,则梁端受到柱端的约束效应增强,那么柱端弯矩与梁端弯矩将增大。当节点转动是由柱端转动引起时,由于作为柱端转动约束构件的梁抗弯刚度保持某一常量,如果考虑p-δ效应后,节点附加转动增大了原节点转角,那么梁端弯矩就会增大,从而使与之相连接的柱端弯矩也相应增加;反之,若节点附加转角减小了节点转角,则梁端约束弯矩减小,而减小与之连接的柱端弯矩。 展开更多

关键词 无侧移单元封闭框架 P-Δ效应 二阶附加转角

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麻花钻新型锥面刃磨法 被引量：21

11

作者 王忠魁 《陕西工学院学报》 1999年第1期1-6,13,共7页

本文阐述了麻花钻传统锥面刃磨中的翘尾现象，提出了让钻头再附加旋转一角度的新型锥面刃磨法，推导出了采用该法刃磨时钻头后角、横刃斜角及顶角等的理论计算公式，并将两种刃磨法的结果进行了比较。

关键词 翘尾 附加旋转角 钻头 麻花钻 锥面刃磨法

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麻花钻内锥面刃磨法 被引量：17

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作者 王忠魁 何宁 戴俊平 《工具技术》 北大核心 1997年第10期13-16,共4页

阐述了麻花钻内锥面刃磨法的原理及参数的确定方法，揭示了内锥面刃磨中存在“翘尾”现象的原因并提出了相应的解决措施。

关键词 内锥面 刃磨法 附加旋转角 麻花钻 翘尾现象

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