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题名平面柔性多体碰撞阶段附加接触约束方法
被引量：4
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作者
汪东廷
洪嘉振
吴坛辉
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机构
上海交通大学工程力学系
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出处
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期1157-1161,共5页
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基金
国家自然科学基金(10772113)
高等学校博士学科点专项科研基金(20090073110009)资助项目~~
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文摘
含碰撞现象的柔性多体动力学涵盖碰撞前、碰撞中和碰撞后3个不同拓扑的过程,针对这个特点,采用附加接触约束方法可将上述3个过程的动力学方程形式统一.引入碰撞检测机制,实现拓扑模型的自动变化.与传统的罚函数方法不同,以物体间互不嵌入的思想建立附加接触约束,计算碰撞期间的动力学过程.通过对发生多次碰撞问题的仿真,从兼顾计算精度和计算效率的角度,对提出的附加接触约束方法和LS-DYNA罚函数方法进行了对比,改进了LS-DYNA罚函数方法存在的不足.
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关键词
柔性多体
碰撞
附加接触约束
罚函数
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Keywords
flexible multi-body, impact, additional contact constraint, penalty function
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分类号
O313.7
[理学—一般力学与力学基础]
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