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题名陀螺随机漂移误差模型建模方法研究
被引量：16
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作者
顾颖玲
许江宁
卞鸿巍
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机构
海军工程大学电气工程系
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出处
《海军工程大学学报》
CAS
2000年第1期80-82,96,共4页
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文摘
论述了自 60年代以来的几种主要陀螺仪漂移误差模型建模的方法 ,介绍了各种方法的特点及建模公式 。
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关键词
陀螺随机漂移误差
模型
惯性导航系统
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Keywords
Gyro random error
Modeling
Time series
Neural network
Wavelet network
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分类号
V249.322
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名MEMS陀螺仪随机误差分析与小波阈值去噪研究
被引量：7
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作者
吴保锋
夏林元
吴东金
祝宏宇
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机构
中山大学地理科学与规划学院
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出处
《电子设计工程》
2020年第15期1-5,共5页
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基金
国家自然科学基金(41704020)
国家重点研发计划(2017YFB0504103)
中央高校基本科研业务费专项(17lgpy43)。
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文摘
微机电(MEMS)陀螺仪的随机漂移误差较大,严重影响导航精度。针对上述问题,首先利用Allan方差分析了MEMS陀螺的随机漂移误差;然后基于小波阈值去噪算法处理陀螺信号的高频噪声,建立了硬阈值函数和软阈值函数,并通过两种函数对陀螺信号进行小波阈值去噪处理。实验结果表明:较之硬阈值函数,软阈值函数去噪效果更佳,去噪后信号标准差更低,量化噪声、角度随机游走和零偏不稳定性分别下降了97.34%、97.62%、57.07%。
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关键词
MEMS陀螺仪随机漂移误差
ALLAN方差
高频噪声
小波阈值去噪
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Keywords
random drift error of MEMS gyroscope
Allan variance
high frequency noise
wavelet threshold denoising
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分类号
TN98
[电子电信—信息与通信工程]
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