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题名提高力反馈速率陀螺动态特性的优化设计
被引量：2
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作者
黄业绪
史忠科
李雷
马义利
赵青
张智杰
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机构
西北工业大学自动化学院
陕西华燕航空仪表公司
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期856-859,共4页
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文摘
陀螺带宽窄将影响系统的动态特性。本文采用比例-积分控制和迟后-超前网络相结合的校正方法,通过优化校正网络的参数、合理配置零极点、设计控制回路,使陀螺系统的带宽提高到150 Hz、输出噪声小于10 mV。并通过仿真验证了控制回路设计的合理性。
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关键词
陀螺控制回路
参数优化
零极点配置
陀螺带宽
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Keywords
torque balance loop of gyro
parameter optimization
pole-zero assignment
bandwidth of gyro
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分类号
TP202
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名提高半球陀螺动态特性的优化设计
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作者
覃施甦
方针
方海斌
周强
江黎
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机构
中国电子科技集团公司第
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出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2014年第4期575-579,共5页
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文摘
该文研究了如何提高半球陀螺的设计带宽以满足某平台惯性导航系统的工程化应用。采用实验方法得到陀螺头部增益和传递函数,运用比例-积分-微分控制相结合的校正方法来设计控制回路,并通过仿真软件确定了传递函数的零极点,而仿真绘制的频率特性曲线证明了所设计控制回路的快速性和稳定性。经优化后的半球陀螺实际测试结果将系统的带宽提高到20Hz,输出噪声水平控制在3mV以下,满足了该惯性导航系统的应用,实际应用亦验证了该设计的有效性和合理性。
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关键词
半球陀螺
惯性导航系统
陀螺带宽
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Keywords
HRG
inertial navigation system
bandwidth of gyro
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分类号
TN384
[电子电信—物理电子学]
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