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基于Shannon熵和EMD算法的MEMS陀螺仪信号降噪处理 被引量：8
1
作者 王晨钢 《电子设计工程》 2017年第10期174-177,共4页
MEMS陀螺仪在汽车导航、旋转检测、机器人定位等方面都有广泛应用,而信号中常带有较大的漂移噪声,这使得检测结果有较明显的偏差。对此本文提出了通过采用基于Shannon熵和EMD算法对陀螺仪信号进行去噪的方法。首先,EMD算法将非线性和非... MEMS陀螺仪在汽车导航、旋转检测、机器人定位等方面都有广泛应用,而信号中常带有较大的漂移噪声,这使得检测结果有较明显的偏差。对此本文提出了通过采用基于Shannon熵和EMD算法对陀螺仪信号进行去噪的方法。首先,EMD算法将非线性和非平稳的陀螺仪信号分解为频率和振幅调制的波形,然后通过Shannon熵判据区分高频噪声信号和低频陀螺仪有效信号。仿真和实验验证结果表明该方法具有很好的去噪效果。 展开更多
关键词 EMD Shannon熵 陀螺仪信号 降噪
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基于ER-EMD的陀螺仪信号去噪方法 被引量：1
2
作者 柴栋栋 宋仁银 王吉顺 《四川兵工学报》 CAS 2011年第12期36-41,共6页
针对陀螺仪的噪声成分,提出了一种基于ER(energy ratio)与EMD相结合的去噪方法,采集连续两帧的陀螺漂移信号,各自区分出噪声强弱区域后进行分段处理,取得了很好的去噪效果。
关键词 陀螺仪信号 能量配比 EMD分解 去噪方法
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小波变换在压电陀螺仪信号去噪中的应用
3
作者 张永祥 孙辉 +1 位作者 熊经武 权春娟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期752-753,共2页
提出了基于小波变换的陀螺仪信号的去噪方法。陀螺仪作为重要的敏感测量器件,其测量信号的精度很大程度上决定了系统的性能。利用信号与噪声进行小波变换后在各尺度空间呈现的不同特性,应用Daubechies四阶正交小波(db4)对噪声信号进行... 提出了基于小波变换的陀螺仪信号的去噪方法。陀螺仪作为重要的敏感测量器件,其测量信号的精度很大程度上决定了系统的性能。利用信号与噪声进行小波变换后在各尺度空间呈现的不同特性,应用Daubechies四阶正交小波(db4)对噪声信号进行多层小波变换,逐层估计小波变换的各层细节信号的阈值,分别进行软阈值滤波处理,然后进行小波逆变换重建信号以达到对信号消噪和恢复的目的。采用该方法可以有效提高陀螺仪噪声环境下的测量精度。 展开更多
关键词 陀螺仪信号 小波变换 消噪
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基于多传感器融合的动态手势识别研究分析 被引量：6
4
作者 马正华 李雷 +2 位作者 乔玉涛 戎海龙 曹海婷 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第17期153-159,共7页
研究利用三类传感器(表面肌电仪、陀螺仪和加速度计)信号的特点进行信息融合,提高可识别动态手势动作的种类和准确率。将动态手势动作分解为手形、手势朝向和运动轨迹三个要素,分别使用表面肌电信号(s EMG)、陀螺仪信号(GYRO)和加速度信... 研究利用三类传感器(表面肌电仪、陀螺仪和加速度计)信号的特点进行信息融合,提高可识别动态手势动作的种类和准确率。将动态手势动作分解为手形、手势朝向和运动轨迹三个要素,分别使用表面肌电信号(s EMG)、陀螺仪信号(GYRO)和加速度信号(ACC)进行表征,利用多流HMMs进行动态手势动作的模式识别。对包含有5个运动轨迹和6个静态手形的识别实验结果表明,该方法可以有效地从连续信号中识别动态手势,三类传感器组合使用获得的全局平均识别率达到92%以上,明显高于任意两个传感器组合和仅采用单个传感器获得的平均识别率。实验表明该方法是一种有效的动态手势识别方法,并且相较于传统的动态手势识别的方法更具有优势。 展开更多
关键词 手势识别 表面肌电信号(sEMG) 加速度信号(ACC) 陀螺仪信号(GYRO) 多流隐马尔可夫模型(MHMMs)
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基于高斯模糊的摔倒自检测算法设计与应用 被引量：4
5
作者 欧志球 戴坚锋 王铮 《计算机测量与控制》 2015年第11期3867-3870,共4页
随着智能设备的普及,如何快速准确地检测、识别人体摔倒已逐渐成为研究的热点;然而现阶段对摔倒动作识别与检测仍然存在很多问题;为此,以智能设备的传感器系统采集的三轴加速度与角加速度为基础,结合经过高斯过滤后形成人体活动的信号... 随着智能设备的普及,如何快速准确地检测、识别人体摔倒已逐渐成为研究的热点;然而现阶段对摔倒动作识别与检测仍然存在很多问题;为此,以智能设备的传感器系统采集的三轴加速度与角加速度为基础,结合经过高斯过滤后形成人体活动的信号幅度向量和陀螺仪信号幅度向量特征曲线与摔倒检测的模糊隶属函数特征模型,提出一种基于模糊的摔倒自检测算法;算法重点针对急速跑动、上下楼梯、手机平抛和自由落体等摔倒检测中的干扰动作进行了分析与区分,经过实验测试表明该算法有较快的反馈速度、较好的区分度以及较低的误判率。 展开更多
关键词 摔倒检测 信号幅度向量 陀螺仪信号幅度向量 高斯模糊
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