大学生方程式赛车转向梯形设计与优化 被引量：3

1

作者 邵非 李传昌 徐华源 《上海工程技术大学学报》 CAS 2018年第1期58-63,共6页

转向系统是汽车的一个重要组成部分,转向系统的性能会直接影响到方程式赛车的动态特性.基于断开式转向梯形机构的分析研究,以转向梯形底角和梯形臂长为设计变量,对转向梯形机构进行优化设计,使其趋于平行阿克曼几何,实现车辆转向系统性... 转向系统是汽车的一个重要组成部分,转向系统的性能会直接影响到方程式赛车的动态特性.基于断开式转向梯形机构的分析研究,以转向梯形底角和梯形臂长为设计变量,对转向梯形机构进行优化设计,使其趋于平行阿克曼几何,实现车辆转向系统性能和效率的提升.优化设计的结果能为方程式赛车转向系统的设计和改进提供参考. 展开更多

关键词 转向系统 断开式转向梯形 阿克曼几何

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基于遗传算法的FSC赛车转向梯形设计及优化 被引量：1

2

作者 章文忠 李健 +2 位作者 徐生明 陈飚 张众华 《汽车零部件》 2018年第9期80-83,共4页

转向系统的设计及优化一直是大学生方程式赛车操控性能提升的关键技术之一,逐渐成为各参赛车队深入研究的新热点。以赛车动力学理论为基础进行赛车转向运动学设计,推导了刚体轮胎和考虑轮胎侧偏角的阿克曼转向理想模型,以此为目标函数,... 转向系统的设计及优化一直是大学生方程式赛车操控性能提升的关键技术之一,逐渐成为各参赛车队深入研究的新热点。以赛车动力学理论为基础进行赛车转向运动学设计,推导了刚体轮胎和考虑轮胎侧偏角的阿克曼转向理想模型,以此为目标函数,建立了基于遗传算法的转向梯形断开点优化模型,最后结合整车仿真对两种优化后的转向梯形进行对比,结果表明:考虑轮胎侧偏角的阿克曼转向梯形能使外侧车轮获得更大的转角,减小赛车转弯半径,可提高赛车在弯道中的操纵性能,证明应在赛车转向梯形的设计过程中充分考虑轮胎侧偏角的影响;基于遗传算法优化后的转向梯形与理想的阿克曼转向模型符合度很高,有效地缩短了赛车研发周期。 展开更多

关键词 FSC 阿克曼几何 遗传算法 优化设计

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乘用车动态倒车辅助线设计 被引量：3

3

作者 冉光伟 马乐 +1 位作者 黄楚然 翟伟良 《汽车零部件》 2017年第11期9-12,共4页

针对目前可视化倒车辅助系统存在的障碍物距离判断困难、对驾驶员驾驶技能要求高等不足,对倒车辅助系统的工作原理进行分析,提出基于实时方向盘信号的动态倒车辅助线设计。根据阿克曼几何原理对车辆倒车过程中车辆运动进行分析,通过获... 针对目前可视化倒车辅助系统存在的障碍物距离判断困难、对驾驶员驾驶技能要求高等不足,对倒车辅助系统的工作原理进行分析,提出基于实时方向盘信号的动态倒车辅助线设计。根据阿克曼几何原理对车辆倒车过程中车辆运动进行分析,通过获取的方向盘转角信号生成预测的倒车轨迹并经过坐标转换后实时投影到显示屏,为用户的倒车操作提供可靠的参考。最后通过实车实验,验证了所开发的动态倒车辅助线的实时性和有效性。 展开更多

关键词 动态倒车辅助线 阿克曼几何原理 坐标变换

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某小型特种车辆转向机构设计与研究 被引量：1

4

作者 颜家杰 蔡云蛟 徐能强 《机械工程师》 2014年第12期14-15,共2页

阐述了某小型特种车辆转向机构的C A D设计,并且运用转向几何系运动学规律和阿克曼几何学原理进行了结构研究和参数验证。

关键词 转向机构 C A D设计 阿克曼几何学原理 参数验证

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汽车AFS系统车灯转角模型研究 被引量：4

5

作者 孟德良 韩峻峰 +2 位作者 潘盛辉 何润东 张宇阳 《汽车科技》 2011年第5期20-23,共4页

为了提高汽车夜间行驶的安全性,对汽车前照灯的动态性能进行研究是很有意义的。以汽车的前轮转向角、车速为基础,以汽车的停车视距为依据,建立了汽车前照灯系统水平转角的动态数学模型,得出了车灯转角与前轮转向角、汽车车速之间的关系... 为了提高汽车夜间行驶的安全性,对汽车前照灯的动态性能进行研究是很有意义的。以汽车的前轮转向角、车速为基础,以汽车的停车视距为依据,建立了汽车前照灯系统水平转角的动态数学模型,得出了车灯转角与前轮转向角、汽车车速之间的关系,并通过Matlab/Simulink进行了仿真。仿真结果取得了良好的预期效果,对汽车主动安全系统的进一步完善有着一定的参考价值。 展开更多

关键词 汽车主动安全 停车视距 阿克曼转向几何 数学模型

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基于模拟退火算法的小型方程式赛车转向系统的设计与优化 被引量：1

6

作者 卢泳陵 熊璐 《装备制造技术》 2015年第5期141-143,共3页

转向系统是车辆最重要的系统之一,它直接关系到车辆的安全性以及操纵稳定性。通过对小型方程式赛车转向几何关系以及其实际工况的分析,建立了分段式转向梯形的空间数学模型,采用模拟退火算法与数值优化算法相结合的综合优化算法,利用模... 转向系统是车辆最重要的系统之一,它直接关系到车辆的安全性以及操纵稳定性。通过对小型方程式赛车转向几何关系以及其实际工况的分析,建立了分段式转向梯形的空间数学模型,采用模拟退火算法与数值优化算法相结合的综合优化算法,利用模拟退火算法得到近似解,再在该近似解的基础上采用数值优化算法求得精确最优解。仿真结果表明,模拟退火算法和数值优化算法相结合的方法在全局搜索能力和最优解逼近方面都有很好的表现,提高了车辆的操纵性。 展开更多

关键词 阿克曼转向几何 转向梯形 方程式赛车 轮跳运动学 MATLAB

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汽车转向拉杆内球销点的位置确定

7

作者 冯帆 刘优 《山东工业技术》 2016年第9期246-247,共2页

转向硬点的布置及转向极限角的选取,与转向拉杆内球销点的位置相关。本文介绍了在已知转向节的条件下确定转向拉杆内球销点位置的原理,详细论述了考虑到阿克曼转向几何关系内球销点的调整,以某型车麦弗逊悬架为例介绍了位置确定的方法。

关键词 内球销点 三心定理 阿克曼转向几何

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车辆转向机构优化虚拟实验设计

8

作者 崔玉鑫 李风 +2 位作者 杨彬 杨洋 王超飞 《中国教育技术装备》 2021年第6期112-115,共4页

针对机械优化设计实践教学过程中计算机编程实验偏多、实物实验少的问题,提出根据典型机械优化问题——车辆转向四连杆机构的优化设计,设计一套适合高校教学使用的优化实验台,并结合虚拟实验,将车辆转向机构的详细结构以及其在车辆中的... 针对机械优化设计实践教学过程中计算机编程实验偏多、实物实验少的问题,提出根据典型机械优化问题——车辆转向四连杆机构的优化设计,设计一套适合高校教学使用的优化实验台,并结合虚拟实验,将车辆转向机构的详细结构以及其在车辆中的布置情况进行充分展示,从而弥补由于实验台设计的简化而带来的失真,提升实验质量。 展开更多

关键词 车辆转向机构 四连杆 虚拟实验 实验台 阿克曼转向几何 虚拟实验室

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汽车转向机构仿真及优化设计 被引量：15

9

作者 王海涛 陈哲明 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第3期162-165,200,共5页

研究汽车转向机构优化设计问题,传统转向机构设计忽略转向机构与悬架干涉,造成实际工况下前轮定位参数变化过大,导致操纵稳定性下降。为了提高实际工况下转向性能,针对原地转向及车轮跳动工况,根据阿克曼转角几何原理及前轮定位参数变... 研究汽车转向机构优化设计问题,传统转向机构设计忽略转向机构与悬架干涉,造成实际工况下前轮定位参数变化过大,导致操纵稳定性下降。为了提高实际工况下转向性能,针对原地转向及车轮跳动工况,根据阿克曼转角几何原理及前轮定位参数变化规律,采用多目标优化方法建立复合加权惩罚函数进行优化设计。并在建立优化模型时引入试验设计方法(DOE)进行设计变量筛选。应用ADAMS软件建立某车前悬架总成动力学模型进行仿真优化。仿真结果表明,优化后模型更好地满足了阿克曼转角几何原理,转向机构与悬架更加匹配,验证了改进方法在转向机构优化设计中的实用性与优越性。 展开更多

关键词 试验设计 优化设计 阿克曼转角几何原理 虚拟样机

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基于Bezier曲线拟合的自主平行泊车轨迹模型仿真 被引量：13

10

作者 刘钰 马艳丽 李涛 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期59-61,共3页

根据阿克曼转向几何学,联系实际泊车情况,首先给出最短泊车空间、泊车起始点范围以及避碰约束空间的生成方法,并在此基础上,考虑动力学约束条件,在直角坐标系Oxy平面中,利用参数化方程,基于Bezier曲线,建立x和y之间动态关系。对每个时... 根据阿克曼转向几何学,联系实际泊车情况,首先给出最短泊车空间、泊车起始点范围以及避碰约束空间的生成方法,并在此基础上,考虑动力学约束条件,在直角坐标系Oxy平面中,利用参数化方程,基于Bezier曲线,建立x和y之间动态关系。对每个时间t,依次得到汽车泊车时的具体转向角度和转向半径,得到新的位置点,从而控制汽车沿着Bezier曲线随着时间做变速运动,最终实现连续曲率的轨迹规划。Matlab仿真表明,采用这种方法能够有效地实现避障,在曲线转折点处运动平滑,未出现抖动,满足自主泊车的连续性要求及所需泊车空间尽可能小的目的。 展开更多

关键词 阿克曼转向几何学 BEZIER曲线 自主泊车 轨迹规划 避碰约束

原文传递

虚拟轨道列车全轮主动转向控制研究

11

作者 杨一博 杨蔡进 +3 位作者 陆野 徐菁 蔡立雅 张卫华 《动力学与控制学报》 2024年第6期59-67,共9页

针对多铰接式虚拟轨道列车的转向问题,基于后车跟随首车行驶轨迹运行的思路,提出了一种全轮主动转向控制方法.首先,利用移位寄存器储存首车的行驶轨迹作为目标路径;其次,根据车体后轴实际路径和目标路径间的横向偏差量,基于PID控制器和S... 针对多铰接式虚拟轨道列车的转向问题,基于后车跟随首车行驶轨迹运行的思路,提出了一种全轮主动转向控制方法.首先,利用移位寄存器储存首车的行驶轨迹作为目标路径;其次,根据车体后轴实际路径和目标路径间的横向偏差量,基于PID控制器和Stanley算法确定车体后轮转角,进一步利用阿克曼转向几何原理计算后车前轮的转角;最后,搭建TruckSim与Matlab/Simulink联合仿真平台,结合典型工况进行仿真分析.仿真结果表明,本文设计的控制方法有效提高了拖车模块对牵引车模块的跟随性能,减小了车间铰接处的作用力、车体的质心侧偏角和轮胎侧向力,从而提高了列车在转弯时的稳定性. 展开更多

关键词 虚拟轨道列车 路径跟随 全轮主动转向 Stanley算法 阿克曼转向几何原理

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