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题名半球谐振陀螺阻尼不均匀误差补偿方法
被引量：3
- 1
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作者
郭杰
曲天良
张晶泊
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机构
大连海事大学信息科学技术学院
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出处
《飞控与探测》
2021年第1期73-80,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(62073055)。
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文摘
半球谐振陀螺是利用哥氏效应测量角速度的新型固态陀螺,在全角模式下具有噪声低、带宽高和动态范围大的特点,并且可以直接用于读取角度信号,拥有良好的应用前景。针对全角模式下的主要误差来源——阻尼不均匀项,在二维谐振子振动模型的基础上,简要介绍了Lynch平均法,并结合驻波进动方程,重点梳理了“四力控制”法、方位角自适应补偿法和“虚拟旋转”法等误差补偿方法,并对各补偿方法进行了总结,最后对半球谐振陀螺误差补偿技术的发展趋势进行了展望。
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关键词
半球谐振陀螺
全角模式
阻尼不均匀
误差补偿
方位角
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Keywords
Hemispherical resonator gyroscope
whole-angle mode
damping mismatch
error compensation
azimuth angle
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分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名全角模式半球谐振陀螺阻尼误差补偿方法研究
被引量：3
- 2
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作者
郭锞琛
吴宇列
张勇猛
肖定邦
吴学忠
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机构
国防科技大学智能科学学院
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出处
《自动化仪表》
CAS
2021年第5期6-9,13,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51905538、51935013)
国家重点研发计划基金资助项目(2018YFB2002300)。
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文摘
全角(WA)模式作为一种新型陀螺控制模式,可使陀螺具有高动态范围和稳定的标度因数,有广阔的发展前景。而阻尼不均匀是影响全角模式陀螺精度的重要因素。在研究全角模式下的运动模型和控制方案基础上,针对半球谐振陀螺阻尼不均匀导致的速率阈值和振型角漂移现象,创造性地提出了振型自进动和前馈阻尼补偿相结合的补偿方案。通过试验测试,半球谐振陀螺在经过补偿后突破了原先0.01°/s的速率阈值,并且其输出波动由0.37°降低到了0.048°。该方法达成的周向阻尼不均匀性的标定与补偿作用不局限于半球谐振陀螺,对于其他类型的哥氏振动陀螺,也能够起到同样的效果,对降低陀螺由阻尼不均匀引起的误差有重要意义。
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关键词
振动陀螺
全角模式
半球谐振陀螺
速率阈值
自进动
阻尼不均匀
误差补偿
前馈补偿
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Keywords
Resonator gyroscope
Whole angle(WA)mode
Hemispherical resonator gyroscope
Rate threshold
Self-precession
Damping mismatch
Error compensation
Feedforward control
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分类号
TH712
[机械工程—测试计量技术及仪器]
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题名减小金属筒形谐振子振型偏移角的方法
被引量：1
- 3
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作者
韦俊新
史炯
丛正
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机构
天津航海仪器研究所
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2019年第7期14-17,共4页
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文摘
金属筒形谐振子的频率裂解、阻尼不均匀会使谐振子的振型发生偏移,导致激励和检测偏离波腹波节点,影响陀螺的输出零位、零偏稳定性等性能,因而减小谐振子的振型偏移角是提高金属筒形谐振陀螺性能的关键。在分析了谐振子加工误差对振型偏移角的影响的基础上,提出了基于前馈和反馈控制的振型偏移角的校正方法,并分析了其优缺点。实验结果表明:前馈控制方案使谐振子振型的偏移角减小0. 8°~0. 9°,反馈控制方案使偏移角减小0. 6°~0. 7°,为谐振子的修调和测控电路的设计提供了参考。
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关键词
金属筒形谐振子
频率裂解
阻尼不均匀
振型偏移角
校正方法
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Keywords
metallic cylindrical resonator
frequency split
uneven damping
vibration mode deviation angle
correction method
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分类号
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
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题名一种速率积分半球谐振陀螺自校准方法
- 4
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作者
肖凯
王灵草
韩世川
陈朝春
雷霆
卜继军
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机构
中国电子科技集团公司第
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第1期80-84,106,共6页
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基金
装备发展预研重点项目(50923021502,50917010704)。
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文摘
速率积分模式下半球谐振陀螺具备大测量范围、高带宽及极佳的标度因数等优良特性,但阻尼不均匀及其随温度、老化等的变化导致的驻波周向漂移及其不稳定性限制了速率积分半球谐振陀螺的工程应用。为减小这种驻波周向漂移的影响,基于半球谐振陀螺的二维振动模型和控制模型,通过驻波角周期性自进动与频率调制结合的自校准方法实现了模型参数的实时辨识、周向漂移的实时补偿及载体转速的实时解算。自校准速率积分半球谐振陀螺实测20小时的数据表明,启动2小时后,从0时刻开始的平均零偏为0.06°/h,10小时后稳定在0.018°/h以内,零偏不受周向漂移影响,陀螺的长时工作精度得到了大幅提高。
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关键词
半球谐振陀螺
阻尼不均匀性
自校准
频率调制
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Keywords
hemispherical resonator gyroscope
damping anisotropic
self-calibration
frequency modulation
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分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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