多功能阵列式触觉传感器的研究 被引量：11

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作者 梅涛 戈瑜 +5 位作者 倪礼宾 陈效肯 陈永 倪林 马军 申飞 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2000年第3期53-56,共4页

介绍了一种以MEMS技术制作的可定量获取三维接触力信息的 4× 8阵列触觉传感器的结构与工艺 ,提出一种新颖的三维接触力信息的获取与处理方法 ,并给出了实现接触、分布压、接触总力、滑动状态等多种功能的实验结果和主要的技术指标。

关键词 阵列触觉传感器 结构 传感信息采集

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基于混沌电路的模拟式阵列触觉传感器A/D转换电路 被引量：7

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作者 宋爱国 李建清 黄惟一 《传感技术学报》 CAS CSCD 2002年第1期43-46,共4页

本文利用混沌帐篷映射电路对小信号敏感及非线性变换的独特性能 ,提出了一种新颖的适用于模拟式阵列触觉传感器的 A / D转换电路 ,具有调理放大和 A/ D转换功能一体化优点 ,并且电路简单、易于集成实现 ,可实现多路触觉信号的同时采样和... 本文利用混沌帐篷映射电路对小信号敏感及非线性变换的独特性能 ,提出了一种新颖的适用于模拟式阵列触觉传感器的 A / D转换电路 ,具有调理放大和 A/ D转换功能一体化优点 ,并且电路简单、易于集成实现 ,可实现多路触觉信号的同时采样和 A / 展开更多

关键词 阵列触觉传感器 混沌电路 帐篷映射 A/D转换电路

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面向微小软排线装配的阵列触觉状态感知技术

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作者 林杰 胡智凯 +2 位作者 刘思源 唐维威 楚中毅 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期287-292,304,共7页

针对微小软排线装配操作中器件体积小且存在视觉遮挡的问题,提出一种基于电容式阵列触觉传感器的机器人软排线装配状态感知技术。首先,对电容式三维触觉感知机理进行分析,并针对软排线装配的小尺寸空间感知需求,设计了一种基于垂直拓扑... 针对微小软排线装配操作中器件体积小且存在视觉遮挡的问题,提出一种基于电容式阵列触觉传感器的机器人软排线装配状态感知技术。首先,对电容式三维触觉感知机理进行分析,并针对软排线装配的小尺寸空间感知需求,设计了一种基于垂直拓扑网状介质层的高灵敏阵列触觉传感器,实现微小软排线装配状态的高灵敏感知。其次,为突破布线复杂度与阵列扫描周期的限制,基于电容数字芯片拓展实现高动态三维阵列信息扫描系统的设计与微小软排线装配状态的高动态感知,并完成小型化电容式阵列触觉传感器的一体化制备。最后,搭建机器人软排线装配操作系统并实时采集和分析软排线装配过程中的阵列触觉信息特征,以验证所提出技术的准确性和有效性。 展开更多

关键词 软排线装配操作 状态感知 电容式 阵列触觉传感器

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基于小波分析的阵列滑觉信号识别方法 被引量：1

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作者 常路路 韩晶 +2 位作者 高志强 范帆帆 任兵 《电子测量技术》 北大核心 2023年第19期171-176,共6页

机械手指尖能够更好地感知物体的运动状态信息,对实现类似于人手的稳定抓握至关重要。为了使指尖末端对物体的滑觉信息具有更好的感知能力,提出了一种基于离散小波变换的触滑觉信号识别方法。首先将触觉传感器25个触点的信息,采用相关... 机械手指尖能够更好地感知物体的运动状态信息,对实现类似于人手的稳定抓握至关重要。为了使指尖末端对物体的滑觉信息具有更好的感知能力,提出了一种基于离散小波变换的触滑觉信号识别方法。首先将触觉传感器25个触点的信息,采用相关系数法进行融合;然后将得到的信息进行小波变换,观察切向力信号和法向力信号在频域成分中的不同。最后,采用离散小波算法,通过多次试验,设定合适的小波系数,进行特征值提取,对切向力和法向力进行区分。实验结果表明,在以3 N大小的法向力作用下,分别对刺状球、光滑球、凸点球3种轮廓不同的物体施加干扰引起滑动,其设定的同一小波系数阈值±0.018仍能很好的区分压觉和滑觉信号。本识别方法可以为机械手实现稳定抓取提供依据和技术支撑。 展开更多

关键词 触滑觉感知 稳定抓取 小波分析 阵列触觉传感器

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基于阵列式触觉传感器的中医脉象采集系统的设计 被引量：3

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作者 李皓 胡晓娟 +1 位作者 朱洪海 董军 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第4期99-102,共4页

给出了一种基于电容式触觉传感器阵列的新型中医脉象采集系统的设计,弥补了以往单点压力传感器定位不准、信息量少、重复性差等缺点,目的是为中医脉象的客观化研究提供技术支持。本系统包括采集器软硬件、PC端软件设计以及基于斜率阈值... 给出了一种基于电容式触觉传感器阵列的新型中医脉象采集系统的设计,弥补了以往单点压力传感器定位不准、信息量少、重复性差等缺点,目的是为中医脉象的客观化研究提供技术支持。本系统包括采集器软硬件、PC端软件设计以及基于斜率阈值的脉象起始点、主波峰值点特征提取方法。系统采集的脉象波形稳定,通过与人工标注的数据对比,特征提取算法的误差在0.02 s以内。 展开更多

关键词 阵列触觉传感器 中医脉象 采集系统

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基于触觉传感器的工件形状识别

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作者 席旭刚 罗志增 张启忠 《机电工程》 CAS 2005年第9期43-45,共3页

介绍了一种利用阵列触觉传感器实现工件形状识别的新方法。该方法针对传感器采集的触觉图像的特殊性,在信号的预处理中采用Hopfield神经网络解决断线、畸变等问题。并以矩描绘子作为特征判别的主要依据,采用模板匹配法实现了工件形状的... 介绍了一种利用阵列触觉传感器实现工件形状识别的新方法。该方法针对传感器采集的触觉图像的特殊性,在信号的预处理中采用Hopfield神经网络解决断线、畸变等问题。并以矩描绘子作为特征判别的主要依据,采用模板匹配法实现了工件形状的正确识别。 展开更多

关键词 阵列触觉传感器 形状识别 神经网络

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基于混沌电路设计阵列触觉传感器的采集系统

7

作者 邓重一 《单片机与嵌入式系统应用》 2003年第7期32-34,共3页

基于混沌帐篷映射和开关电容(SC)技术设计A/D转换器。该转换器具有非线性放大、便于实现集成、成本低及工作可靠等优点。实验结果说明,用该A/D转换器设计的模拟式阵列触觉传感器信号采集系统是可行的。

关键词 阵列触觉传感器 设计 混沌电路 信号采集系统 A/D转换器

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用于检测三维力的“人工皮肤”

8

《机械》 2010年第12期44-44,共1页

“人工皮肤”近日在中科院合肥物质科学研究院智能所问世，这是一种既类似于人的皮肤，又能感知多维力信息的新型柔性多维阵列触觉传感器。

关键词 人工皮肤 三维力 合肥物质科学研究院 阵列触觉传感器 检测 中科院 多维 智能

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“人工皮肤”在皖问世

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《机器人技术与应用》 2010年第6期44-44,共1页

近日，“人工皮肤”在中科院合肥物质科学研究院智能所问世，这是一种既类似于人的皮肤，又能感知多维力信息的新型柔性多维阵列触觉传感器。该成果是在国家863课题“用于检测三维力的人工皮肤”支持下获得的。

关键词 人工皮肤 合肥物质科学研究院 阵列触觉传感器 中科院 三维力 多维 智能 信息

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产业投资

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《中国科技财富》 2010年第1期I0010-I0010,共1页

赛诺光电投资3亿的1000kkLED芯片项目奠基 12月16日，无锡赛诺光电科技有限公司总投资3亿元的1000kk半导体照明LED芯片项目、年产2000台（套）阵列触觉传感器项目，在宜兴经济开发区奠基。

关键词 产业投资 阵列触觉传感器 光电科技 半导体照明 经济开发区 LED 总投资 芯片

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基于混沌电路设计阵列触觉传感器的采集系统

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作者 赵治平 《经济技术协作信息》 2004年第12期53-53,共1页

随着机器人技术和复杂检测系统的出现，人们对触觉传感器提出了更高的要求。随着触觉阵列规模的扩大，希望A／D转换速度加快，而原先在小规模阵列触觉传感器系统中采用的共用A／D转换器的方法，已不能满足大规模阵列触觉传感器信号采集... 随着机器人技术和复杂检测系统的出现，人们对触觉传感器提出了更高的要求。随着触觉阵列规模的扩大，希望A／D转换速度加快，而原先在小规模阵列触觉传感器系统中采用的共用A／D转换器的方法，已不能满足大规模阵列触觉传感器信号采集实时性的要求。因此，要想实现高速、高分辨率并且对小信号敏感的大规模阵列触觉传感器信号采集系统，关键部件就是A／D转换器。 展开更多

关键词 混沌电路设计阵列触觉传感器 信号采集系统 混沌开关电容 A/D转换电路

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