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题名阵列式柔性力敏传感器的平衡校准标定方法
被引量：1
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作者
王怀鹏
周旭
姚志明
杨先军
王鹏
秦嘉深
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机构
安徽大学物质科学与信息技术研究院
中国科学院合肥物质科学研究院
中国科学技术大学研究生院科学岛分院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期719-724,共6页
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基金
安徽省科技重大专项项目(2020b05050002)
合肥市借转补项目(J2019G20)
+1 种基金
2020年度安医大二附院-中科院合肥智能机械研究所(MBLHJJ202004)
安徽省重点研发计划项目(202004a05020018)。
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文摘
阵列式柔性力敏传感器在国家安全、医疗健康、工业制造、人机交互等领域发挥着重要作用,但由于材料和制备工艺等因素,传感器存在误差。针对阵列式柔性力敏传感器的一致性问题和反馈值补偿问题,分析其产生的原因,提出并设计了气压型一体化标定台和相应的平衡校准标定方法。标定台使用气泵作为压力源,通过硅胶膜将压力传导至传感器;平衡校准标定方法首先使用基于Q值检验的离群值处理方法对传感器各敏感点进行平衡,然后引入LMBP算法进行校准。实验表明:R^(2)大于0.997,误差小于2.7%F.S,该标定方法实时性和准确性高,操作简单,具有很好的实用性。
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关键词
阵列式柔性力敏传感器
反馈值补偿
平衡校准
离群值处理
LMBP
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Keywords
array flexible force sensitive sensors
feedback value compensation
equilibration and calibration
outlier processing
LMBP
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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