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车车通信下基于RBF神经网络的防追尾模型研究
被引量:
3
1
作者
李洪涛
巴兴强
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2020年第6期131-140,共10页
提出一种车车通信环境下基于RBF制动意图辨识网络的防追尾安全距离模型,通过RBF神经网络辨识驾驶员的制动意图,并根据前车的运行状态分为紧急制动模式、常规制动模式以及匀速或匀加速行驶3种工况进行讨论,采用实车数据和Matlab/Simulin...
提出一种车车通信环境下基于RBF制动意图辨识网络的防追尾安全距离模型,通过RBF神经网络辨识驾驶员的制动意图,并根据前车的运行状态分为紧急制动模式、常规制动模式以及匀速或匀加速行驶3种工况进行讨论,采用实车数据和Matlab/Simulink软件分别对前车在紧急制动、常规制动、匀速及匀加速运行4种场景下进行联合仿真分析。结果表明,基于RBF制动意图辨识网络的安全距离模型与传统安全距离模型相比,安全距离得到显著降低,模型最高平均误报率为2. 4%,最低平均误报率为1%,性能可靠,模型不仅可以有效减小车间安全距离,增加对交通设施资源的有效利用,提高道路运营效率,还能为驾驶员提供更加及时的追尾预警,进一步提高车辆的主动安全性。
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关键词
车车通信
防
追尾
预警
RBF神经网络
车距估算
制动意图识别
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职称材料
一种基于ZigBee的防追尾预警系统
被引量:
1
2
作者
周磊
王春娥
+1 位作者
吕启文
姚城诚
《盐城工学院学报(自然科学版)》
CAS
2020年第4期67-71,共5页
基于ZigBee的防追尾预警系统通过等间隔置于道路上的协调器和车载终端实现车联网,完成车车互联、信息共享。利用道路节点对道路进行分段管理,利用车载终端的GPS和RFID读取器实现车辆的位置、速度与行车道的信息获取,最后利用最小安全距...
基于ZigBee的防追尾预警系统通过等间隔置于道路上的协调器和车载终端实现车联网,完成车车互联、信息共享。利用道路节点对道路进行分段管理,利用车载终端的GPS和RFID读取器实现车辆的位置、速度与行车道的信息获取,最后利用最小安全距离模型实现车辆防追尾的预警,并在实物测试中得到了验证,证明了系统的可行性。
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关键词
ZIGBEE
协调器
车载终端
车联网
防
追尾
预警
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职称材料
基于无线测距技术的地铁列车防追尾系统设计研究
被引量:
2
3
作者
彭少武
郝志强
《铁道通信信号》
2016年第11期64-67,共4页
地铁列车的安全运行主要依赖于ATP系统,而当ATP失效时则需要一种补充手段来实现防追尾保护。基于SDS-TWR的无线测距方法,独立于ATP系统之外,能够提供良好的测距精度和测距距离。本文结合SDS-TWR原理,对防追尾系统的设计需求、系统设计...
地铁列车的安全运行主要依赖于ATP系统,而当ATP失效时则需要一种补充手段来实现防追尾保护。基于SDS-TWR的无线测距方法,独立于ATP系统之外,能够提供良好的测距精度和测距距离。本文结合SDS-TWR原理,对防追尾系统的设计需求、系统设计和工作原理等进行了介绍。
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关键词
地铁
ATP失效
无线
防
追尾
预警
系统
下载PDF
职称材料
防追尾预警系统在沪宁高速公路中的应用研究
4
作者
饶志刚
《中国交通信息产业》
2003年第3期35-36,共2页
高速公路追尾事故一直是高速公路安全问题的最大隐患,而追尾事故发生的首要原因就是团雾和不能及时有效地警示或拦截后续车辆.团雾是一种气象现象,因气温变化、地理(如水网、丘陵)等多因素作用而突然形成.
关键词
防
追尾
预警
系统
沪宁高速公路
系统组成
应用方案
雾情监控自动报警
紧急电话
预警
终端人工报警
系统功能
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职称材料
题名
车车通信下基于RBF神经网络的防追尾模型研究
被引量:
3
1
作者
李洪涛
巴兴强
机构
东北林业大学交通学院
出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2020年第6期131-140,共10页
基金
黑龙江省自然科学基金资助项目(E2016001)。
文摘
提出一种车车通信环境下基于RBF制动意图辨识网络的防追尾安全距离模型,通过RBF神经网络辨识驾驶员的制动意图,并根据前车的运行状态分为紧急制动模式、常规制动模式以及匀速或匀加速行驶3种工况进行讨论,采用实车数据和Matlab/Simulink软件分别对前车在紧急制动、常规制动、匀速及匀加速运行4种场景下进行联合仿真分析。结果表明,基于RBF制动意图辨识网络的安全距离模型与传统安全距离模型相比,安全距离得到显著降低,模型最高平均误报率为2. 4%,最低平均误报率为1%,性能可靠,模型不仅可以有效减小车间安全距离,增加对交通设施资源的有效利用,提高道路运营效率,还能为驾驶员提供更加及时的追尾预警,进一步提高车辆的主动安全性。
关键词
车车通信
防
追尾
预警
RBF神经网络
车距估算
制动意图识别
Keywords
vehicle to vehicle communication
anti-rear-end warning
RBF neural network
distance estimation
brake intention identification
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
一种基于ZigBee的防追尾预警系统
被引量:
1
2
作者
周磊
王春娥
吕启文
姚城诚
机构
盐城工学院电气工程学院
盐城工学院材料科学与工程学院
出处
《盐城工学院学报(自然科学版)》
CAS
2020年第4期67-71,共5页
文摘
基于ZigBee的防追尾预警系统通过等间隔置于道路上的协调器和车载终端实现车联网,完成车车互联、信息共享。利用道路节点对道路进行分段管理,利用车载终端的GPS和RFID读取器实现车辆的位置、速度与行车道的信息获取,最后利用最小安全距离模型实现车辆防追尾的预警,并在实物测试中得到了验证,证明了系统的可行性。
关键词
ZIGBEE
协调器
车载终端
车联网
防
追尾
预警
Keywords
ZigBee
coordinators
terminals in the vehicles
VANET
early warning system of anti-collision
分类号
U491.54 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于无线测距技术的地铁列车防追尾系统设计研究
被引量:
2
3
作者
彭少武
郝志强
机构
上海铁路通信有限公司
北京交通大学
出处
《铁道通信信号》
2016年第11期64-67,共4页
文摘
地铁列车的安全运行主要依赖于ATP系统,而当ATP失效时则需要一种补充手段来实现防追尾保护。基于SDS-TWR的无线测距方法,独立于ATP系统之外,能够提供良好的测距精度和测距距离。本文结合SDS-TWR原理,对防追尾系统的设计需求、系统设计和工作原理等进行了介绍。
关键词
地铁
ATP失效
无线
防
追尾
预警
系统
Keywords
Metro
ATP failure
Wireless rear-end collision avoidance system
分类号
U270.389 [机械工程—车辆工程]
U284.48 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
防追尾预警系统在沪宁高速公路中的应用研究
4
作者
饶志刚
机构
沪宁高速公路常州管理处
出处
《中国交通信息产业》
2003年第3期35-36,共2页
文摘
高速公路追尾事故一直是高速公路安全问题的最大隐患,而追尾事故发生的首要原因就是团雾和不能及时有效地警示或拦截后续车辆.团雾是一种气象现象,因气温变化、地理(如水网、丘陵)等多因素作用而突然形成.
关键词
防
追尾
预警
系统
沪宁高速公路
系统组成
应用方案
雾情监控自动报警
紧急电话
预警
终端人工报警
系统功能
分类号
U491.5 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
U412.366 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车车通信下基于RBF神经网络的防追尾模型研究
李洪涛
巴兴强
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2020
3
下载PDF
职称材料
2
一种基于ZigBee的防追尾预警系统
周磊
王春娥
吕启文
姚城诚
《盐城工学院学报(自然科学版)》
CAS
2020
1
下载PDF
职称材料
3
基于无线测距技术的地铁列车防追尾系统设计研究
彭少武
郝志强
《铁道通信信号》
2016
2
下载PDF
职称材料
4
防追尾预警系统在沪宁高速公路中的应用研究
饶志刚
《中国交通信息产业》
2003
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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