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题名移动机器人视觉系统防抖装置设计与仿真分析
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作者
吴伟国
邵益凯
梁风
曾芳成
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机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第7期57-59,共3页
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基金
国家"八六三"高技术研究发展计划(2006AA04Z201)
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文摘
通过机械的方法消除地面移动机器人视觉系统的抖动,提出并设计视觉系统防抖装置。该装置包括防抖机构、传感器系统、防抖控制系统三部分,具有6个自由度,可使防抖机构发挥双目视觉定位的作用,能根据传感器所测抖动信息计算出抖动补偿量,进而控制防抖机构动作,稳定摄像头的位姿。给出防抖装置抖动补偿过程和防抖机构的运动学分析,并利用ADAMS软件进行了抖动补偿运动仿真,结果表明,该装置能大幅度消除抖动,进而验证该装置设计的合理性。
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关键词
视觉系统
防抖装置
机构设计
抖动补偿
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Keywords
Visual system
Anti-shake device
Mechanical design
Shaking compensation
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分类号
TH12
[机械工程—机械设计及理论]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名稳拼 两种光学防抖装置
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作者
肖素弟
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出处
《通信技术》
2004年第8期94-96,共3页
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文摘
"好花美丽不常开,好景怡人不常在",更何况很多珍贵的镜头只存在于一瞬间,所以拍摄照片时成功率一定要高。
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关键词
光学防抖装置
移动镜头组
移动CCD
数码相机
LED
图像稳定器
柯尼卡美能达公司
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分类号
TB852.1
[一般工业技术—摄影技术]
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题名索广CCD—TR675E摄像机
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作者
辛明
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出处
《中外电器》
1996年第4期19-19,共1页
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关键词
摄像机
电子防抖装置
技术参数
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分类号
TN946
[电子电信—信号与信息处理]
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