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阀控液压缸统一流量方程的分析研究 被引量：11
1
作者 袁立鹏 赵克定 李海金 《机床与液压》 北大核心 2005年第8期97-99,共3页
从阀控对称液压缸、非对称液压缸的统一特性出发,对负载压力与负载流量进行了重新定义,并对工程中出现的对称阀、非对称阀控制对称缸,对称阀、非对称阀控制非对称缸的各种组合形式,推导了统一的阀控液压缸系统的流量方程,不仅兼顾了液... 从阀控对称液压缸、非对称液压缸的统一特性出发,对负载压力与负载流量进行了重新定义,并对工程中出现的对称阀、非对称阀控制对称缸,对称阀、非对称阀控制非对称缸的各种组合形式,推导了统一的阀控液压缸系统的流量方程,不仅兼顾了液压系统实际工作规律和阀控缸系统的统一性,而且为阀控缸系统的其它特性进一步分析提供了理论基础,并得出了一些对理论分析及工程实际有一定指导意义的结论。 展开更多
关键词 阀控液压缸 负载压力 负载流量
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基于迭代学习算法的电液比例伺服控制 被引量：17
2
作者 彭熙伟 何砚高 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第20期271-278,共8页
为解决电液比例控制系统的非线性、时变性、变流量死区及变流量增益等对系统位置控制精度的影响,提高电液比例控制系统的控制精度,针对系统的非线性特性,设计不严格依赖于系统精确数学模型且有较强抗干扰能力的迭代学习算法,同时针对系... 为解决电液比例控制系统的非线性、时变性、变流量死区及变流量增益等对系统位置控制精度的影响,提高电液比例控制系统的控制精度,针对系统的非线性特性,设计不严格依赖于系统精确数学模型且有较强抗干扰能力的迭代学习算法,同时针对系统的变死区特性,设计能够基于误差和误差变化率在线调整死区补偿量的模糊死区补偿算法。迭代学习算法和模糊死区补偿算法的综合使用是根据当前的控制经验灵活调整控制量,从而有效地改善由于系统非线性及时变性所带来的影响。试验结果表明,不加入模糊死区补偿时,系统位置跟踪存在明显的滞后,最大位移跟踪误差达到6mm,而同时采用迭代学习算法和模糊死区补偿算法极大的提高系统的控制性能,系统达到稳定跟踪后,最大位移跟随误差在1 mm以内。 展开更多
关键词 阀控液压缸 迭代学习 非线性 死区
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基于MATLAB/SIMULINK的阀控缸模块化建模与研究 被引量：15
3
作者 王东 黄效国 过跃 《机床与液压》 北大核心 2009年第9期240-242,共3页
在液压系统中引入模块化建模的思想,并对一些典型的环节加以分析和整理,建立了一系列液压模块。利用MATLAB/SIMULINK中的模块库对阀控液压缸系统进行仿真,获得其动态响应特性,这一过程为设计或改善液压系统的参数提供了手段。通过对比... 在液压系统中引入模块化建模的思想,并对一些典型的环节加以分析和整理,建立了一系列液压模块。利用MATLAB/SIMULINK中的模块库对阀控液压缸系统进行仿真,获得其动态响应特性,这一过程为设计或改善液压系统的参数提供了手段。通过对比分析可知,所建立数学模型是正确的。 展开更多
关键词 阀控液压缸 模块化 动态特性 仿真
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关于阀控液压缸建模问题的探讨 被引量：5
4
作者 宋俊 于玲 《机床与液压》 北大核心 2002年第5期73-74,166,共3页
讨论了阀控液压缸建模中的“负载流量”问题。提出了在传统建模方法中 ,由于简化处理引起误差加大 。
关键词 阀控液压缸 建模 负载流量 误差
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阀控缸建模方法的数字仿真比较 被引量：11
5
作者 宋俊 于玲 《机床与液压》 北大核心 2004年第3期122-123,164,共3页
对阀控液压缸的非线性数学模型和简化的线性数学模型分别进行了数字仿真。目的是研究传统的简化线性模型引起的误差。
关键词 阀控液压缸 数学模型 仿真 线性模型 非线性 建模方法
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采煤机阀控液压缸PID调高系统优化研究 被引量：13
6
作者 冯凯 葛新锋 《煤炭工程》 北大核心 2018年第10期178-180,共3页
给出了采煤机阀控液压缸PID调高系统的工作原理,基于AMESIM建立了系统仿真模型,在调高目标值为定值和阶段变化情况下,利用遗传算法分别进行了PID参数优化并获得了三组优化值,优化结果表明:在目标值为定值时,优化后的活塞位移响应速度得... 给出了采煤机阀控液压缸PID调高系统的工作原理,基于AMESIM建立了系统仿真模型,在调高目标值为定值和阶段变化情况下,利用遗传算法分别进行了PID参数优化并获得了三组优化值,优化结果表明:在目标值为定值时,优化后的活塞位移响应速度得到提高,响应时间为0. 39s;在目标值阶段变化时,优化后的活塞位移响应速度同样得到提高,响应时间为0. 15s。进一步证明了该方法能够优化出PID参数的较优值,对采煤机阀控液压缸PID调高系统具有指导意义。 展开更多
关键词 采煤机 阀控液压缸 PID 调高 遗传算法 参数优化
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阀控液压缸动力机构通用传递函数建模与分析 被引量：12
7
作者 郭洪波 水涌涛 +1 位作者 李磊 及红娟 《液压气动与密封》 2018年第2期22-25,共4页
根据力平衡和输出功率的关系定义了阀控液压缸的负载压力和负载流量,针对非匹配的阀控液压缸动力机构存在的压力突跳现象进行了分析,建立了阀控液压缸的传递函数模型,该模型具有通用性,分析了建模中的假设条件和建模误差,给出了阀控液... 根据力平衡和输出功率的关系定义了阀控液压缸的负载压力和负载流量,针对非匹配的阀控液压缸动力机构存在的压力突跳现象进行了分析,建立了阀控液压缸的传递函数模型,该模型具有通用性,分析了建模中的假设条件和建模误差,给出了阀控液压缸通用数学模型的适用范围。 展开更多
关键词 阀控液压缸 负载压力 负载流量 数学模型
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基于子空间辨识的阀控液压缸泄漏诊断方法 被引量：11
8
作者 郭隽侠 陶建峰 +1 位作者 李琳 刘成良 《液压与气动》 北大核心 2019年第2期7-12,共6页
为提高阀控液压缸泄漏检测的准确性和效率,提出一种基于子空间辨识的液压缸泄漏诊断方法。选取液压缸活塞杆外力负载作为输入信号,两腔压力、活塞杆位移与速度作为状态变量,建立系统状态空间模型;应用子空间辨识运算得到系统矩阵相关元... 为提高阀控液压缸泄漏检测的准确性和效率,提出一种基于子空间辨识的液压缸泄漏诊断方法。选取液压缸活塞杆外力负载作为输入信号,两腔压力、活塞杆位移与速度作为状态变量,建立系统状态空间模型;应用子空间辨识运算得到系统矩阵相关元素的估计值,并由此判断泄漏故障的存在、类型与严重程度。基于MATLAB-Simulink仿真模型对该诊断方法进行了数值仿真验证,结果表明该方法有效且具有较高的准确性。 展开更多
关键词 阀控液压缸 泄漏 故障诊断 子空间辨识 MATLAB
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阀控液压缸伺服系统的键图分析 被引量：6
9
作者 王栋梁 李洪人 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第4期355-358,共4页
利用传递函数或者状态方程无法准确地描述出阀控制非对称缸系统的非线性特性和一些隐含特性。为此建立了该系统的键合图模型 ,利用该模型进行仿真 ,提高了仿真方法的准确性 ,仿真结果表明动压反馈是一种有效的补偿方法 。
关键词 阀控液压缸 键图分析 键图模型 系统仿真 动压反馈 液压伺服系统
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基于模糊神经网络PID的水下六自由度对接装置控制器设计 被引量：5
10
作者 何晋 李芃 王立权哈尔滨工程大学机电学院 《液压与气动》 北大核心 2003年第12期16-19,共4页
文章针对水下六自由度对接装置设计了一种模糊神经网络PID控制器。模糊控制学习功能差 ,神经网络推理功能差 ,把两者相结合可以起到互补作用 ,保证推理和学习功能的实现。利用网络快速学习能力调整系统模糊推理过程。从而实现PID控制器... 文章针对水下六自由度对接装置设计了一种模糊神经网络PID控制器。模糊控制学习功能差 ,神经网络推理功能差 ,把两者相结合可以起到互补作用 ,保证推理和学习功能的实现。利用网络快速学习能力调整系统模糊推理过程。从而实现PID控制器参数的在线调整 。 展开更多
关键词 模糊控制 神经网络 PID控制 伺服控制 并联机构 水下对接机构 阀控液压缸
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基于简化模型的阀控液压缸活塞运动速度控制方法的研究 被引量：10
11
作者 胡小青 张博强 《机床与液压》 北大核心 2021年第2期36-39,共4页
对阀控液压缸活塞运动速度的有效控制,有利于提高液压伺服系统的工作精度。设计一种与非线性摩擦力相关的简化模型,用以对液压缸活塞运动速度进行控制。分析比例方向阀控制的液压缸的结构,建立比例方向阀的闭环传输函数。通过液压缸两... 对阀控液压缸活塞运动速度的有效控制,有利于提高液压伺服系统的工作精度。设计一种与非线性摩擦力相关的简化模型,用以对液压缸活塞运动速度进行控制。分析比例方向阀控制的液压缸的结构,建立比例方向阀的闭环传输函数。通过液压缸两个腔室的压差,计算比例方向阀中液压介质的体积流量方程,并在此基础上求取液压缸压力值的连续方程,进而得到了液压缸活塞运动速度与非线性摩擦力之间的全阶模型。最后,在闭合的液压回路中,通过负载的压力值,简化了液压缸压力值的连续方程,从而求取了液压缸活塞运动速度与非线性摩擦力之间的简化模型。实验中,利用此方法对方波、正弦波以及随机激励信号产生的目标速度进行了追踪测试。测试结果显示:此方法相比滑模控制方法,在对方波、正弦波以及随机激励信号下产生的目标速度进行追踪时,追踪误差分别减少了9.2%、11.22%以及11.13%。说明此方法能够对液压缸活塞运动速度进行准确的控制。 展开更多
关键词 阀控液压缸 活塞运动速度控制 比例方向阀 全阶模型 简化模型
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液压机械臂控制系统的改进研究 被引量：8
12
作者 赵悦 《工业仪表与自动化装置》 2020年第1期33-37,60,共6页
针对矿井井筒施工中采矿液压伞钻钻孔位置和姿态调整过程自动化程度低的问题,改进了传统液压系统的控制方式,对动臂油缸和钻臂油缸进行了闭环控制。为减弱机械臂位姿变化时变负载对系统动态性能影响,设计信号校正控制模块,建立阀控液压... 针对矿井井筒施工中采矿液压伞钻钻孔位置和姿态调整过程自动化程度低的问题,改进了传统液压系统的控制方式,对动臂油缸和钻臂油缸进行了闭环控制。为减弱机械臂位姿变化时变负载对系统动态性能影响,设计信号校正控制模块,建立阀控液压缸数学模型,使用MATLAB中的SIMULINK仿真模块构建信号校正控制模块仿真模型。根据已有产品参数为模型添加仿真参数,经典PID控制算法和模糊自适应PID控制算法用于校正系统,当输入是步进力信号时系统响应。仿真结果对比表明:两者均可改善系统稳定性,达到预期目标;模糊自适应PID控制方法用于减少过渡期的过冲,校正信号的动态性能优于传统的PID控制方法。 展开更多
关键词 液压机械臂 模糊PID控制 阀控液压缸 SIMULINK仿真
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基于Matlab/Simulink的机械阀控液压缸建模与仿真 被引量：6
13
作者 孙天野 李杰 徐世田 《公路与汽运》 2009年第2期159-160,共2页
文中介绍液压伺服系统和Simulink对液压伺服系统进行动态仿真的方法;阐述了Simulink工具的特点,并以阀控液压缸为例,建立了动态模型并进行仿真,讨论了影响液压伺服系统动态特性的主要因素。结果表明,Simulink方法能较好地对液压伺服系... 文中介绍液压伺服系统和Simulink对液压伺服系统进行动态仿真的方法;阐述了Simulink工具的特点,并以阀控液压缸为例,建立了动态模型并进行仿真,讨论了影响液压伺服系统动态特性的主要因素。结果表明,Simulink方法能较好地对液压伺服系统的动态特性进行仿真分析,为液压伺服系统的优化设计提供依据。 展开更多
关键词 公路工程机械 液压伺服系统 阀控液压缸 动态特性 液压建模 仿真
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基于SIMULINK的阀控液压缸运行稳定性建模与仿真分析 被引量：8
14
作者 韩晨升 温少飞 赖成 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期82-85,91,共5页
在分析阀控液压缸系统工作原理的基础上,应用流量和力平衡方程,建立了锻压机构工作过程中阀控三位四通单活塞液压缸系统的数学模型,在MATLAB/SIMULINK计算机软件平台上进行了仿真计算,分析系统的稳态特性、动态特性以及频率特性。结果表... 在分析阀控液压缸系统工作原理的基础上,应用流量和力平衡方程,建立了锻压机构工作过程中阀控三位四通单活塞液压缸系统的数学模型,在MATLAB/SIMULINK计算机软件平台上进行了仿真计算,分析系统的稳态特性、动态特性以及频率特性。结果表明:三位四通阀控液压缸在运行过程中出现振荡和超调,并且随着时间的推移系统处于稳定状态,稳态误差为0,系统的响应速度较快,上升时间约为0.4 s,调节时间约为0.55 s,相位裕度约为86.7°,幅值裕度约为29.2 d B,为系统结构参数的优化提供了必要的理论依据;冲击末速度约为6.22 m·s-1,回程最大速度为1.13 m·s-1,增加了阀控液压缸对活塞伸出的助推作用和对回缩的缓冲作用。 展开更多
关键词 阀控液压缸 液压系统 动态特性 稳态特性 频率特性 MATLAB/SIMULINK
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基于SIMULINK的阀控液压缸的仿真 被引量：7
15
作者 李学能 韩艳艳 《装备制造技术》 2010年第2期30-32,共3页
以一阀控液压缸为例,用阀控液压缸的状态空间方程进行建模,进行SIMULINK仿真,并与传递函数建模法对比,分析说明了两种方法的优缺点。
关键词 阀控液压缸 状态空间方程 SIMULINK
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基于AMESim的阀控液压缸电液伺服系统仿真 被引量：7
16
作者 白鸽 《科技广场》 2011年第1期177-181,共5页
在电液伺服控制系统设计中,由于传统的数学建模方法比较复杂,使得液压伺服系统的设计周期增长。为了准确快速地完成设计任务,本文利用面向工程设计的高级建模软件AMESim对阀控液压缸电液伺服系统进行了建模和仿真计算,并在改变系统元件... 在电液伺服控制系统设计中,由于传统的数学建模方法比较复杂,使得液压伺服系统的设计周期增长。为了准确快速地完成设计任务,本文利用面向工程设计的高级建模软件AMESim对阀控液压缸电液伺服系统进行了建模和仿真计算,并在改变系统元件参数的情况下,对电液伺服系统的动态特性进行了分析。 展开更多
关键词 电液伺服控制系统 阀控液压缸 动态特性
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阀控液压伺服系统的辨识与优化设计研究 被引量：7
17
作者 张锐 李长春 杨雪松 《液压气动与密封》 2014年第3期19-22,共4页
根据阀控缸电液位置伺服系统的组成,对系统中的阀控缸的数学模型进行了研究,并通过系统辨识的方法得到了阀控缸系统的闭环传递函数,控制器采用全维状态反馈,以二阶工程最佳为优化目标建立了系统的仿真模型。仿真结果表明该控制器实现了... 根据阀控缸电液位置伺服系统的组成,对系统中的阀控缸的数学模型进行了研究,并通过系统辨识的方法得到了阀控缸系统的闭环传递函数,控制器采用全维状态反馈,以二阶工程最佳为优化目标建立了系统的仿真模型。仿真结果表明该控制器实现了液压位置伺服系统的极点配置,完成了优化目标。表明全状态反馈控制能够提高液压伺服系统的位置跟踪精度,具有工程可行性。 展开更多
关键词 阀控液压缸 系统辨识 全状态反馈 建模仿真
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异形断面盾构切削机构分析 被引量：3
18
作者 于颖 徐宝富 +1 位作者 奚鹰 陆文 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期376-379,408,共5页
开发合理的切削机构是异形断面盾构的关键技术之一 .提出一种三杆切削机构 ,它在原有圆形盾构刀盘上加装可控制的伸缩机构 ,完成任意断面的切削 ,结构简单实用 .介绍了异形断面盾构切削机构的控制方式 ,分析了阀控液压缸和滑阀计量马达... 开发合理的切削机构是异形断面盾构的关键技术之一 .提出一种三杆切削机构 ,它在原有圆形盾构刀盘上加装可控制的伸缩机构 ,完成任意断面的切削 ,结构简单实用 .介绍了异形断面盾构切削机构的控制方式 ,分析了阀控液压缸和滑阀计量马达两种控制方式 ,前者结构简单 ,控制容易 ,但需要一个较长的位移传感器 ,而且信号需通过滑环传递 ,难以保证信号准确性 .后者可以保证得到精确的信号 ,但其液压系统的泄漏会影响精度 ,需要采取补偿措施 .最后对三杆机构的伸缩速度进行了分析 ,由此可确定控制机构的马达、油缸等参数 ,以便进行正确的选型 ,为异形断面盾构机械提供设计依据 . 展开更多
关键词 盾构机械 异形断面 切削机构 阀控液压缸
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阀控液压缸伺服系统动态特性仿真 被引量：3
19
作者 厉超 周奎 《机电设备》 2005年第3期46-48,共3页
以四边阀控制液压缸为例,建立阀控液压缸伺服系统模型,并在此基础上,借助MATLAB工具,对系统动态特性进行仿真.这一过程为设计或改善液压系统的参数提供手段.
关键词 阀控液压缸 动态特性仿真 伺服系统 MATLAB 系统动态特性 系统模型 液压系统
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基于模糊PID的采煤机调高控制方法研究 被引量：4
20
作者 王静 《机械与电子》 2017年第12期39-42,共4页
针对滚筒采煤机摇臂的调高液压系统控制方法进行研究。根据滚筒采煤机调高机构的实际工作原理和工况条件对调高机构运动学进行分析。建立调高机构非对称阀控缸数学模型,为调高机构控制器的控制对象。使用模糊自适应PID算法对采煤机调高... 针对滚筒采煤机摇臂的调高液压系统控制方法进行研究。根据滚筒采煤机调高机构的实际工作原理和工况条件对调高机构运动学进行分析。建立调高机构非对称阀控缸数学模型,为调高机构控制器的控制对象。使用模糊自适应PID算法对采煤机调高机构进行控制研究。研究结果表明,研究的基于模糊PID算法的采煤机调高控制方法相对常规PID控制算法控制下,油缸活塞目标和实际位移误差更低。 展开更多
关键词 采煤机 调高系统 模糊PID 阀控液压缸
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