基于机器视觉的阀口袋定位方法的研究 被引量：5

1

作者 李雪梅 李喆 +2 位作者 崔菲菲 朱召阳 王剑 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2022年第6期8-11,共4页

近年来,机器视觉技术发展迅猛,利用机器视觉极大促进了自动化生产,对工业自动化生产有着极其重要的意义。为了解决在自动化包装生产当中阀口袋的定位问题,满足阀口袋包装生产相关需求,设计一种基于机器视觉的阀口袋定位方法。首先利用... 近年来,机器视觉技术发展迅猛,利用机器视觉极大促进了自动化生产,对工业自动化生产有着极其重要的意义。为了解决在自动化包装生产当中阀口袋的定位问题,满足阀口袋包装生产相关需求,设计一种基于机器视觉的阀口袋定位方法。首先利用小孔模型对相机进行标定以及对镜头畸变校正,建立图像与世界坐标系的联系;然后,采用OpenCV视觉函数库对阀口袋进行图像分割、图像形态学优化、高斯滤波及边缘轮廓处理等图像处理过程;最后,采用Shi Tomasi角点检测以及图像几何学提取到阀口袋特征位置坐标及位姿状态。实验表明,阀口袋特征点X、Y轴重复定位精度0.3675mm、2.6717mm,斜率K的重复定位精度为0.0038,满足阀口袋后续包装生产精度要求。 展开更多

关键词 机器视觉 相机标定 阀口袋 OPENCV 图像定位

下载PDF 职称材料

基于机器视觉的阀口袋动态拾取系统设计 被引量：5

2

作者 李雪梅 朱召阳 +2 位作者 王剑 陈燕明 李喆 《包装工程》 CAS 北大核心 2020年第1期103-109,共7页

目的为了解决粉体包装领域自动化程度低且工作环境对人体有较大危害的问题,设计一种阀口袋动态拾取系统。方法首先分析阀口袋动态拾取系统软硬件设计和工作过程;然后,分析相机图像坐标到机器人世界坐标的转换关系、手眼标定过程,以及对... 目的为了解决粉体包装领域自动化程度低且工作环境对人体有较大危害的问题,设计一种阀口袋动态拾取系统。方法首先分析阀口袋动态拾取系统软硬件设计和工作过程;然后,分析相机图像坐标到机器人世界坐标的转换关系、手眼标定过程,以及对采集到的图像进行畸变校正、滤波等图像处理过程;最后,采用基于卡尔曼滤波算法对流水线上运动的阀口袋实现定位和拾取。结果实验表明,机器人能够对输送机上的阀口袋实现定位和动态拾取,拾取误差小于1mm,连续运行情况下可实现每分钟5~7袋的上袋速度。结论该拾取系统运行稳定,具有较高的运行效率和拾取精度。 展开更多

关键词 粉体包装 阀口袋 动态拾取 图像处理 卡尔曼算法

下载PDF 职称材料

方底阀口袋的应用及性能分析 被引量：2

3

作者 许洪振 《国外塑料》 2010年第7期47-48,共2页

1应用与发展 随着工业自动化进程的不断深入，以及对包装质量的进一步重视，对编织袋的要求越来越高，主要表现在：机械性能上，即结实牢固、抗摔打，能够应对长距离运输途中的颠簸及野蛮的装卸方式；．使用性能上，如防潮性、密封性... 1应用与发展 随着工业自动化进程的不断深入，以及对包装质量的进一步重视，对编织袋的要求越来越高，主要表现在：机械性能上，即结实牢固、抗摔打，能够应对长距离运输途中的颠簸及野蛮的装卸方式；．使用性能上，如防潮性、密封性好，保证产品在储存和运输过程中不会受潮，产品无泄漏，不会造成损失。自动化功能上，能够高效、快速、准确地进行灌装。 展开更多

关键词 性能分析 应用 阀口袋 工业自动化 长距离运输 自动化功能 包装质量 机械性能

下载PDF 职称材料

回顾与展望:国内化肥重包装材料的选择和应用(上) 被引量：2

4

作者 王勇 阚顺源 《塑料包装》 CAS 2016年第3期44-51,共8页

传统的给袋式包装形式,或称之为预制袋包装,将包装材料的制作和灌装机工序相分离。而FFS包装,是将包装材料和填充灌装工序作为系统性的整体包装解决方案。由于FFS包装节省了传统预制袋包装形式许多繁琐的制袋工序,提高了生产效率,将是... 传统的给袋式包装形式,或称之为预制袋包装,将包装材料的制作和灌装机工序相分离。而FFS包装,是将包装材料和填充灌装工序作为系统性的整体包装解决方案。由于FFS包装节省了传统预制袋包装形式许多繁琐的制袋工序,提高了生产效率,将是今后工业重包装的发展方向。本文以化肥重包装为切入点,全面回顾和检讨了基于传统预制袋包装理念、建国以来国内化肥包装材料从各种塑料薄膜、塑料编织袋、多层袋、内粘薄膜塑编袋包括各种阀口袋等袋形的选择、创新和应用的历史。本文也介绍了国内基于FFS的先进包装理念,采用FFS重膜包装化肥的尝试和实践,同时介绍了国外适用于FFS重包装的woven*FFS塑料涂层编织材料的最新技术。鉴于传统的预制袋包装和FFS包装两种包装理念,全文以历史的角度,从包装材料的选择出发,认识和探讨国内化肥重包装的FFS包装之发展方向。 展开更多

关键词 预制袋包装 FFS包装 化肥重包装 塑料编织袋 阀口袋 编织FFS

下载PDF 职称材料

阀口袋全自动称重包装码垛生产线的研制 被引量：2

5

作者 赵洪霞 范卫东 王丽敏 《衡器》 2012年第9期22-25,共4页

本文介绍了阀口袋全自动称重包装码垛生产线研制的必要性、生产线的组成及工艺流程,详细介绍了阀口袋包装机、倒袋机、皮带输送机和控制系统等装置的设计。

关键词 阀口袋 自动 包装码垛 生产线 研制

下载PDF 职称材料

热气焊接封合的塑编方底阀口袋及其自动化制袋机组 被引量：1

6

作者 阚顺源 《塑料包装》 CAS 2011年第2期14-17,共4页

一、普通塑料编织袋塑料编织袋,以其低成本的优势,以及牢固实用的特点,广泛使用于工农业产品的包装。常见的传统的塑编袋,大都采用缝纫工艺封底,罐装物料以后,也采用缝纫工艺封口。这种采用传统缝纫工艺的塑料编织袋罐装物料后一般呈枕形。

关键词 自动化 阀口袋 塑料编织袋 机组 制袋 编方 焊接 热气

下载PDF 职称材料

塑料编织袋的起源与终结(续)——兼谈塑料编织袋低成本可持续发展之路 被引量：1

7

作者 阚顺源 《塑料包装》 CAS 2010年第1期45-49,共5页

七、方底阀口袋的应用§1、阀口袋的基布知识：AMO的介绍§2、方底阀口袋的特点：1、力学结构合理，牢固度高缝纫袋由于采用缝制工艺封口，针刺使扁丝牺牲原有的强度，并且成为引力集中点。在摔报跌落试验时，易造成在缝纫处破... 七、方底阀口袋的应用§1、阀口袋的基布知识：AMO的介绍§2、方底阀口袋的特点：1、力学结构合理，牢固度高缝纫袋由于采用缝制工艺封口，针刺使扁丝牺牲原有的强度，并且成为引力集中点。在摔报跌落试验时，易造成在缝纫处破袋。我们所见缝底袋的宽长比一边为1：1．72—1．83，增加长度，就是为了缓冲对袋端缝纫处的冲击， 展开更多

关键词 塑料编织袋 可持续发展 低成本 起源 阀口袋 力学结构 缝制工艺 跌落试验

下载PDF 职称材料

聚丙烯阀口袋粘接成型用聚氨酯胶粘剂的研究

8

作者 孟宪铎 律微波 孙长高 《中国胶粘剂》 CAS 2001年第1期18-22,共5页

介绍了一种用于PP阀口袋粘接成型的聚氨酯胶粘剂 ,阐述了该胶粘剂合成工艺及胶粘剂各组份对胶粘剂的性能影响。通过IR、GPC、DSC讨论了聚合物的分子结构和结晶情况 ,并对胶粘剂的性能和应用进行了探讨。

关键词 聚氨酯胶粘剂 阀口袋 聚丙烯 粘接成型用胶

下载PDF 职称材料

阀口袋自动上袋机器人系统设计研究 被引量：1

9

作者 陈燕明 李雪梅 +1 位作者 董龙刚 朱召阳 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第4期272-276,共5页

阀口袋包装方式是粉体的主要包装方式之一,但在上袋环节普遍依赖人工操作来完成,效率低,粉尘危害大。针对这一问题,设计了一种阀口袋自动上袋机器人集成系统。该系统主要由阀口袋输送装置、机器视觉系统、工业机器人和控制系统组成。通... 阀口袋包装方式是粉体的主要包装方式之一,但在上袋环节普遍依赖人工操作来完成,效率低,粉尘危害大。针对这一问题,设计了一种阀口袋自动上袋机器人集成系统。该系统主要由阀口袋输送装置、机器视觉系统、工业机器人和控制系统组成。通过视觉系统在线采集阀口袋局部图像,利用二次开发的图像处理程序对图像进行处理,完成阀口袋的识别定位;然后PLC与机器人通信,工业机器人在视觉引导下通过上袋末端执行器完成阀口袋的拾取、开袋、套袋等一系列上袋工序。该系统视觉识别定位速度快,上袋末端执行器运行稳定,配合机器人较好地完成了阀口袋的自动上袋作业。 展开更多

关键词 阀口袋 自动上袋 机器视觉 机器人末端执行器 系统设计

下载PDF 职称材料

超细粉体清洁化包装机的方案设计 被引量：1

10

作者 周丹 夏如飞 +4 位作者 李淦 姜也 史家忻 王利强 卢立新 《中国粉体技术》 CAS CSCD 2020年第6期25-30,共6页

针对目前国内超细粉包装过程中粉尘飞扬、效率低、物料浪费严重和包装精度低等问题,提出一种超细粉体清洁化阀口袋包装机设计方案。设计一种单工位双螺杆机构,结合负压抽气、充填口膨胀气囊等辅助机构,实现了超细粉阀口袋充填过程的清洁... 针对目前国内超细粉包装过程中粉尘飞扬、效率低、物料浪费严重和包装精度低等问题,提出一种超细粉体清洁化阀口袋包装机设计方案。设计一种单工位双螺杆机构,结合负压抽气、充填口膨胀气囊等辅助机构,实现了超细粉阀口袋充填过程的清洁化;对取袋、上袋、袋传送、袋口封合机构进行设计,并通过三维实体软件进行实体建模,构建了超细粉自动化包装的整体方案,实现了超细粉的自动化包装,提高超细粉包装系统的整体效率。 展开更多

关键词 超细粉 双螺杆 阀口袋 清洁化

下载PDF 职称材料

一种阀口袋 被引量：1

11

作者 王仁龙(整理) 《塑料包装》 CAS 2020年第2期59-61,64,共4页

本文介绍了一种阀口袋,属于包装技术领域。它解决了现有阀口袋在粉末灌装时容易发生泄漏的问题。本阀口袋,包括袋体和呈筒状的阀口,本体和在本体上端袋口处的连接片,本体上与连接片相连的一侧向内翻折形成连接部,连接片向外翻折后其上... 本文介绍了一种阀口袋,属于包装技术领域。它解决了现有阀口袋在粉末灌装时容易发生泄漏的问题。本阀口袋,包括袋体和呈筒状的阀口,本体和在本体上端袋口处的连接片,本体上与连接片相连的一侧向内翻折形成连接部,连接片向外翻折后其上的相对的两侧叠合固定使连接片形成连接筒,本体上位于连接片两侧的侧边叠合固定形成封口区,封口区与连接筒的叠合处重叠固定形成重叠区,连接筒的内腔与本体的内腔相连通,阀口的内端插装于连接筒内,连接筒的内侧面与阀口外侧面固定,阀口的内端与重叠区固定。在本阀口袋中,具有减少灌装时发生粉末泄漏的优点。 展开更多

关键词 阀口袋 粉末 灌装

下载PDF 职称材料

一种除湿阀口袋

12

作者 王仁龙(整理) 《塑料包装》 CAS 2022年第2期47-48,42,共3页

本文介绍了一种除湿阀口袋,包括由非透气材料制成的袋体,袋体设有料口,袋体的顶面设有排气口,排气口设有除湿装置,除湿装置包括外罩、内罩、紧固环、单向阀门和除湿填料,在装填物料时能够进行袋体的排气除湿,内罩的密孔使除湿填料与袋... 本文介绍了一种除湿阀口袋,包括由非透气材料制成的袋体,袋体设有料口,袋体的顶面设有排气口,排气口设有除湿装置,除湿装置包括外罩、内罩、紧固环、单向阀门和除湿填料,在装填物料时能够进行袋体的排气除湿,内罩的密孔使除湿填料与袋体内空间始终保持气流畅通状态,能够保持除湿干燥的工作,同时也能够阻挡外部气流进入袋体,使除湿填料不会因外界气流影响而变质失能,使除湿填料能够保持长久有效的性能。 展开更多

关键词 阀口袋 除湿 塑料编织

下载PDF 职称材料

塑料编织袋的起源与终结(续)——兼谈塑料编织袋低成本可持续发展之路 被引量：1

13

作者 阚顺源 《塑料包装》 CAS 2010年第2期44-48,共5页

4．广泛的适用范围 Hayer的介绍CHEMFILL阀口袋填充新技术 水平叶轮式：低密度产品：

关键词 塑料编织袋 可持续发展 低成本 起源 新技术 阀口袋 低密度 叶轮式

下载PDF 职称材料

一种高透气性双内阀阀口袋

14

作者 王仁龙(整理) 《塑料包装》 CAS 2020年第1期55-56,共2页

本文介绍了一种高透气性双内阀阀口袋,包括袋体,设置于袋体上的第一阀口,所述袋体上还设置有第二阀口,所述第二阀口的口部用透气性材料封堵口部。本技术是基于牛皮纸内阀口袋,增加了一个内阀口,并且是优选在阀口对侧增加了一个假阀口制... 本文介绍了一种高透气性双内阀阀口袋,包括袋体,设置于袋体上的第一阀口,所述袋体上还设置有第二阀口,所述第二阀口的口部用透气性材料封堵口部。本技术是基于牛皮纸内阀口袋,增加了一个内阀口,并且是优选在阀口对侧增加了一个假阀口制作而成。内阀口包含了一层对折的牛皮纸片,和对折中间的PE膜拖尾。制作阀口袋时,粘合在牛皮纸袋筒上,内阀口上增加了一层宽度为口部宽度两倍的内补强纸,用于制作假阀口,假阀口处部分不上胶,在通过口部成型,制作而成高透气性双内阀阀口袋。 展开更多

关键词 阀口袋 高透气 双内阀

下载PDF 职称材料

回顾与展望:国内化肥重包装材料的选择和应用(下)

15

作者 王勇 阚顺源 《塑料包装》 CAS 2016年第5期44-53,共10页

从上述文献资料了解胶粘式塑编方底阀口袋在国内化肥行业未能得到推广的几个重要原因： A．塑编方底阀口袋专用制袋机需要引进，上世纪90年代的报价就高达1600万人民币，投资巨大；设备生产线长度接近50米，机械结构复杂，国内仿制滞后；

关键词 化肥行业 包装材料 国内 应用 展望 文献资料 机械结构 阀口袋

下载PDF 职称材料

阀口袋焊接机组讲解(一)

16

作者 王仁龙(整理) 《塑料包装》 CAS 2020年第2期98-105,共8页

近期收到许多塑编行业的朋友来电和邮件,希望了解一下先进阀口袋生产设备的信息,现整理一款前期国内外较先进的阀口袋焊接机组的相关资讯,供塑编行业朋友参考了解。为了避免对设备研发企业带来影响,本文所讲解的设备为早期生产研发,相... 近期收到许多塑编行业的朋友来电和邮件,希望了解一下先进阀口袋生产设备的信息,现整理一款前期国内外较先进的阀口袋焊接机组的相关资讯,供塑编行业朋友参考了解。为了避免对设备研发企业带来影响,本文所讲解的设备为早期生产研发,相关数据和技术参数仅供参考。需要最新设备机组的相关数据和技术参数可直接与相关生产企业联系咨询,本文不便陈述。 展开更多

关键词 阀口袋 焊接机组 塑编

下载PDF 职称材料

一种具有底部翻转支撑机构的方底阀口袋

17

作者 王仁龙(整理) 《塑料包装》 CAS 2020年第4期66-67,79,共3页

本文介绍了一种具有底部翻转支撑机构的方底阀口袋,包括由涂膜布、隔离层和防潮层组成的主袋体。本技术的一种具有底部翻转支撑机构的方底阀口袋通过在主袋体下表面和两侧面上设置内置底部安装块的折叠收纳槽,通过横向装配杆两侧的侧向... 本文介绍了一种具有底部翻转支撑机构的方底阀口袋,包括由涂膜布、隔离层和防潮层组成的主袋体。本技术的一种具有底部翻转支撑机构的方底阀口袋通过在主袋体下表面和两侧面上设置内置底部安装块的折叠收纳槽,通过横向装配杆两侧的侧向活动支架与侧向翻转支撑杆活动连接,在横向装配杆和侧向翻转支撑杆上通过连接装配环活动连接有翻转伸缩支撑杆,利用翻转伸缩支撑杆顶端具有顶部豁口的外部连接环套在对应位置条形装配带上来与折叠收纳槽内侧面相连接通过袋体内部的挤压力来改变相邻翻转伸缩支撑杆之间的翻转角度,从而改变折叠收纳槽外部开口的大小,提升侧向和底部的支撑稳定性。 展开更多

关键词 阀口袋 涂膜布 隔离层 防潮层

下载PDF 职称材料

一种阀口袋折口冷切成型一体机

18

作者 王仁龙(整理) 《塑料包装》 CAS 2021年第2期83-92,共10页

本文介绍了阀口袋折口冷切成型一体机,包括机架、循环传送机构、折角机构及冷切机构,循环传送机构沿传送的方向上依次设有第一工位和第二工位,第一工位设折角机构,第二工位设冷切机构,折角机构包括分离机构、开口机构和折口机构,分离机... 本文介绍了阀口袋折口冷切成型一体机,包括机架、循环传送机构、折角机构及冷切机构,循环传送机构沿传送的方向上依次设有第一工位和第二工位,第一工位设折角机构,第二工位设冷切机构,折角机构包括分离机构、开口机构和折口机构,分离机构包括上吸盘和下吸盘,分离机构能使上吸盘和下吸盘相互靠近或远离,开口机构和折口结构设在分离机构同一侧,开口机构包括上撑板和下撑板,开口机构能使上撑板和下撑板一起平移,折口机构包括折口板,折口机构能使折口板平移,冷切机构包括上刀和下刀,冷切机构能驱动上刀和下刀冷切。本技术通过改变加工方式,既能便于加工编织袋布料,也能使阀口袋加工设备的结构更简单。 展开更多

关键词 阀口袋 折口 冷切 成型 一体机

下载PDF 职称材料

阀口袋焊接机组讲解(七)

19

作者 王仁龙(整理) 《塑料包装》 CAS 2021年第2期103-106,共4页

本文整理一款前期国内外较先进的阀口袋焊接机组的相关资讯,供塑编行业朋友参考了解。为了避免对设备研发企业带来影响,本文所讲解的设备为早期生产研发,相关数据和技术参数仅供参考。需要最新设备机组的相关数据和技术参数可直接与相... 本文整理一款前期国内外较先进的阀口袋焊接机组的相关资讯,供塑编行业朋友参考了解。为了避免对设备研发企业带来影响,本文所讲解的设备为早期生产研发,相关数据和技术参数仅供参考。需要最新设备机组的相关数据和技术参数可直接与相关生产企业联系咨询,本文不便陈述。 展开更多

关键词 阀口袋 焊接机组 塑编

下载PDF 职称材料

阀口袋焊接机组讲解(三)

20

作者 王仁龙(整理) 《塑料包装》 CAS 2020年第4期101-104,共4页

近期收到许多塑编行业的朋友来电和邮件,希望了解一下先进阀口袋生产设备的信息,现整理一款前期国内外较先进的阀口袋焊接机组的相关资讯,供塑编行业朋友参考了解。为了避免对设备研发企业带来影响,本文所讲解的设备为早期生产研发,相... 近期收到许多塑编行业的朋友来电和邮件,希望了解一下先进阀口袋生产设备的信息,现整理一款前期国内外较先进的阀口袋焊接机组的相关资讯,供塑编行业朋友参考了解。为了避免对设备研发企业带来影响,本文所讲解的设备为早期生产研发,相关数据和技术参数仅供参考。需要最新设备机组的相关数据和技术参数可直接与相关生产企业联系咨询,本文不便陈述。 展开更多

关键词 阀口袋 焊接机组 塑编

下载PDF 职称材料