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基于IGBT的反应堆控制棒驱动机构电源控制装置 被引量：11
1
作者 郑杲 黄可东 +4 位作者 余海涛 马权 金远 田宇 李国勇 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期138-141,共4页
反应堆控制棒驱动机构电源控制装置采用闭环调节技术、脉宽调制技术以及可编程控制器控制技术,控制功能完备,实现了控制电路对绝缘栅双极型晶体管的有效控制,使得控制对象上的电流线性可调节,以及电流波形下降沿时间可调节。本装置采用... 反应堆控制棒驱动机构电源控制装置采用闭环调节技术、脉宽调制技术以及可编程控制器控制技术,控制功能完备,实现了控制电路对绝缘栅双极型晶体管的有效控制,使得控制对象上的电流线性可调节,以及电流波形下降沿时间可调节。本装置采用的新的设计方法解决了基于传统国产控制棒驱动机构控制方法设计的装置和目前国外控制棒驱动机构电源控制装置存在的相关问题,与国内外同类控制设备相比主要性能基本一致,在控制技术、设备性能、可靠性和设备总体技术性能方面均达到国外同类先进产品的技术水平。 展开更多
关键词 反应堆棒控系统 电源控制装置 绝缘栅双极型晶体管 闭环调节 脉宽调制
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ZDQ制动器试验台的开发设计 被引量：7
2
作者 王培玲 董宏 《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第5期45-47,共3页
ZDQ制动器试验台是基于国家汽车行业标准QC/T 654—2000《摩托车和轻便摩托车制动器台架试验方法》而开发设计的,采用机械惯量模拟和电惯量模拟相结合的摩托车惯量模拟方式,是用于评价摩托车和轻便摩托车制动器性能的专用检测设备。
关键词 制动器 试验台 惯量模拟 闭环调节
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浅析软件滤波在自动控制中的应用 被引量：6
3
《电力电子》 2007年第3期38-40,共3页
介绍PLC应用中软件滤波功能、方法,以及台达PLC在自动控制中软件滤波程序应用。
关键词 PLC 模拟量采集 噪声和干扰 滤波电路 滤波方法 闭环调节
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同步电动机晶闸管励磁系统的计算机控制 被引量：4
4
作者 杨卫国 《沈阳黄金学院学报》 1995年第4期358-365,共8页
采用微型计算机控制技术，用单片机对大型同步电动机励磁回路的晶闸管变流装置及其相关的控制电路进行闭环调节和控制，可以完全取代常规的模拟电子控制电路．作为新型的升级换代产品，它具有体积小、可靠性高、调试方便、可拓展性强等... 采用微型计算机控制技术，用单片机对大型同步电动机励磁回路的晶闸管变流装置及其相关的控制电路进行闭环调节和控制，可以完全取代常规的模拟电子控制电路．作为新型的升级换代产品，它具有体积小、可靠性高、调试方便、可拓展性强等优点． 展开更多
关键词 同步电动机 励磁 闭环调节 微机 晶闸管
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X-ray光管亮度自调节系统设计
5
作者 陈宗雨 《机电技术》 2024年第2期25-28,共4页
为了提高X-ray光管使用寿命,降低人工调节工作量,设计了一套光管亮度自调节系统,并在锂电池检测行业进行了应用。文章分析了X-ray光管劣化时间不可预测和亮度波动人工调节的原因,以及光管亮度和误判率的关系;通过深度学习进行图片分类,... 为了提高X-ray光管使用寿命,降低人工调节工作量,设计了一套光管亮度自调节系统,并在锂电池检测行业进行了应用。文章分析了X-ray光管劣化时间不可预测和亮度波动人工调节的原因,以及光管亮度和误判率的关系;通过深度学习进行图片分类,设计了X-ray设备闭环调节服务器部署方式,开发了X-ray智能化闭环调节软件。通过试验观测闭环调节电压随时间的变化规律,监控电压闭环调节前后的优率变化。试验结果表明:采用深度学习的亮度特征闭环调节,不仅可提高光管使用寿命,还可大大提高产品的一次优数据。 展开更多
关键词 X-ray光管 深度学习 闭环调节 锂电池
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辅助人体站立系统的研究与设计 被引量：6
6
作者 苏明亮 王新安 +1 位作者 覃元元 何想 《计算机技术与发展》 2018年第4期11-16,共6页
随着全球人口老龄化趋势的加剧,老年人的市场需求备受关注。其中,能否站立是影响老年人日常生活独立性的重要因素。国内外有专家学者对辅助站立进行研究与设计,但是鲜有技术广泛应用于普通家庭中。基于人体站立的数学建模,简化其影响因... 随着全球人口老龄化趋势的加剧,老年人的市场需求备受关注。其中,能否站立是影响老年人日常生活独立性的重要因素。国内外有专家学者对辅助站立进行研究与设计,但是鲜有技术广泛应用于普通家庭中。基于人体站立的数学建模,简化其影响因子,模拟和分析人体正常站立的运动过程,提出一种两自由度的辅助站立装置结构。该系统基于计算机控制原理,结合足底压力、角速度传感值等制定控制策略,通过反馈信号驱动电机的转速与方向,模拟人体正常起身站立的运动轨迹,尽量减少个体体重差异带来的影响。通过检测实验证明该系统对辅助站立具有一定的效果。辅助站立系统可以在多个不同场景下建立不同的应用,比如辅助站立马桶垫可以解决行动不便老年人如厕的问题,辅助站立座椅可以协助患者进行站立康复训练等等。 展开更多
关键词 人体模型 辅助站立 运动学分析 闭环调节 电机控制
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水力发电机微机型调速器控制异常负荷波动分析研究
7
作者 何毅 曹伦 韦有文 《水电站机电技术》 2023年第4期47-50,共4页
微机型调速器作为水轮发电机组有功功率控制单元,通过执行元件的执行与反馈形成闭环调节,使功率与转速在规定区间内运行。闭环调节控制在运行期间可能发生机组有功负荷剧烈波动情况,导致机组负责异常偏离给定值,甚至发生过负荷等情况。... 微机型调速器作为水轮发电机组有功功率控制单元,通过执行元件的执行与反馈形成闭环调节,使功率与转速在规定区间内运行。闭环调节控制在运行期间可能发生机组有功负荷剧烈波动情况,导致机组负责异常偏离给定值,甚至发生过负荷等情况。作者通过案例研究,分析引起机组负荷异常波动的原因,提出排查的方法。 展开更多
关键词 调速器 闭环调节 异常 负荷波动
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比例电磁铁的静特性和动特性 被引量：4
8
作者 路甬祥 《液压气动与密封》 1982年第1期2-11,共10页
为了把输入电信号转换成模拟的机械输出信号,近年来发展了一种俗称为比例电磁铁的控制磁铁。与力矩马达和动圈式力矩马达相比,它具有结构坚固,价格极为低廉的特点。因此,在动态特性和精度方面并没有过分高要求的电液开环控制,以及闭环... 为了把输入电信号转换成模拟的机械输出信号,近年来发展了一种俗称为比例电磁铁的控制磁铁。与力矩马达和动圈式力矩马达相比,它具有结构坚固,价格极为低廉的特点。因此,在动态特性和精度方面并没有过分高要求的电液开环控制,以及闭环调节中采用比例磁铁是极为有利的。所以,把比例阀的电液控制技术应用于工业是有很大意义的。为了要取得较小的滞回和好的时间特性,对比例电磁铁作了一些研究。本文简要地引述其中最重要的一些结果。 展开更多
关键词 磁铁 行程控制 静特性 滞回 闭环调节 动特性
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铝厂稳流控制的PLC应用 被引量：1
9
作者 柯丽 《湖北电力》 2005年第5期7-8,共2页
阐述了PLC目前在铝行业综合自动化系统的网络结构,以及充分利用PLC的PID模块实现数字式稳流控制功能的调节原理和控制方式。
关键词 稳流控制 PID调节 闭环调节 反馈
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基于移相触发的数字化驱动机构电流闭环调节装置设计 被引量：3
10
作者 李国勇 郑杲 +1 位作者 许明周 金远 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期106-110,共5页
基于移相触发控制原理设计数字化驱动机构电流调节装置。通过闭环比例、积分、微分(PID)调节、时序电流实时监测等技术改进电流调节装置;设计了电流锁闭功能,以满足停堆多样化的相关要求。试验结果表明,相关设计满足驱动机构运行要求,... 基于移相触发控制原理设计数字化驱动机构电流调节装置。通过闭环比例、积分、微分(PID)调节、时序电流实时监测等技术改进电流调节装置;设计了电流锁闭功能,以满足停堆多样化的相关要求。试验结果表明,相关设计满足驱动机构运行要求,部分技术指标有所优化。 展开更多
关键词 控制棒驱动机构 移相触发 电流调节装置 闭环调节
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水电机组接力器不动时间测试方法的改进与分析 被引量：3
11
作者 卢万里 何良超 《广西电力》 2010年第6期64-66,共3页
结合乐滩水电厂调速器改造后验收试验,通过分析探讨水轮机调速器接力器不动时间Tq测试方法与被测对象修正等问题,总结提炼出一套行之有效的测试方法,使试验结果更准确、更能反映工程实际。阐明关于大型水电控制设备的性能指标评定应回... 结合乐滩水电厂调速器改造后验收试验,通过分析探讨水轮机调速器接力器不动时间Tq测试方法与被测对象修正等问题,总结提炼出一套行之有效的测试方法,使试验结果更准确、更能反映工程实际。阐明关于大型水电控制设备的性能指标评定应回归到安全、简约的理念。 展开更多
关键词 水轮机调速系统 接力器不动时间 PID 闭环调节
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基于P89C51RD2实现的机器人小车速度控制 被引量：2
12
作者 施云贵 孙玉杰 姜维利 《计量技术》 2005年第9期28-30,共3页
机器人小车在有限的空间内融合了移动机器人、无线通讯技术、微电机控制以及多传感器数据融合和智能协调控制等技术。硬件设计基于增强型单片机P89C51RD2,采用光电码盘原理实现机器人小车速度检测,并充分利用P89C51RD2的可编程计数器阵... 机器人小车在有限的空间内融合了移动机器人、无线通讯技术、微电机控制以及多传感器数据融合和智能协调控制等技术。硬件设计基于增强型单片机P89C51RD2,采用光电码盘原理实现机器人小车速度检测,并充分利用P89C51RD2的可编程计数器阵列(PCA)特殊定时器,通过将其模块编程为PWM脉宽调制模式实现电机驱动,采用应用于工业生产过程控制的智能调节器的定值控制算法,实现机器人小车速度闭环调节。 展开更多
关键词 P89C51RD2 机器人小车 光电码盘 PCA PWM 闭环调节 P89C51RD2 机器人小车 速度控制 可编程计数器阵列 多传感器数据融合 无线通讯技术 智能协调控制 生产过程控制 移动机器人
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摩擦式提升机制动力矩闭环调节方案研究与设计 被引量：2
13
作者 齐卫东 赵强 张浩 《中国煤炭》 2018年第7期82-84,共3页
摩擦式提升机作为位能负载旋转机械,存在启动过程倒车、终端停车位置不准确、甚至重载下放等隐患性问题,本文研究了以提升负荷转矩、电磁转矩、提升方向、实际速度和给定速度差值信号为参量的制动力矩闭环调节方案,具有实时控制性强、... 摩擦式提升机作为位能负载旋转机械,存在启动过程倒车、终端停车位置不准确、甚至重载下放等隐患性问题,本文研究了以提升负荷转矩、电磁转矩、提升方向、实际速度和给定速度差值信号为参量的制动力矩闭环调节方案,具有实时控制性强、柔性跟踪及时等特点,能够有效提升摩擦式提升机控制的精确性和可靠性,适用于各种控制模式的摩擦式提升机。 展开更多
关键词 位能负载 制动力矩 负载力矩 电磁转矩 闭环调节
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实用的电子可调闸闭环调节装置 被引量：2
14
作者 王启旺 《煤炭科技》 2003年第3期19-20,共2页
可调闸装置在确保提升机的减速及制动方面具有很大的作用,但过去那种采用凸轮板作给定,用磁放大器调节驱动KT线圈,通过改变提升机液压站电液调节阀线圈KT中的电流来调节制动油压的大小,从而调节制动闸的方法具有很多缺陷。而改进后的可... 可调闸装置在确保提升机的减速及制动方面具有很大的作用,但过去那种采用凸轮板作给定,用磁放大器调节驱动KT线圈,通过改变提升机液压站电液调节阀线圈KT中的电流来调节制动油压的大小,从而调节制动闸的方法具有很多缺陷。而改进后的可调闸闭环调节装置可很好地解决过去装置所存在的问题。具体阐述了后一种可调闸闭环调节装置的原理、性能优点及推广使用价值。 展开更多
关键词 提升机 可调闸 闭环调节
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蔬菜穴盘钵苗取苗机构设计——基于PLC控制和虚拟样机技术 被引量：2
15
作者 姜岩蕾 韩艳赞 《农机化研究》 北大核心 2017年第1期222-226,共5页
蔬菜穴盘钵苗是目前最常用的育苗方式之一,其工作方式为人工取苗后,再由机械进行栽苗操作的半自动化移栽,但这种方式的种植效率受到人工取苗效率的限制,达不到高效移栽的目的。为此,设计了一种新的自动取苗装置,并提出了5个椭圆齿轮组... 蔬菜穴盘钵苗是目前最常用的育苗方式之一,其工作方式为人工取苗后,再由机械进行栽苗操作的半自动化移栽,但这种方式的种植效率受到人工取苗效率的限制,达不到高效移栽的目的。为此,设计了一种新的自动取苗装置,并提出了5个椭圆齿轮组成行星取苗机构,利用PLC控制系统,可以实现取苗的连续自动化操作,并配备了远程控制和闭环调节环节,大大提高了穴盘育苗的机械效率和作业精度。利用虚拟样机仿真测试的方法对取苗机构进行了优化设计,使用UG软件建立了取苗机构的模型,将模型导入到ADMAS软件中进行了动力学仿真,将虚拟仿真得到的取苗片尖点运动轨迹结果和实验测试结果进行了对比,验证了其一致性。 展开更多
关键词 穴盘育苗 虚拟样机 PLC控制 闭环调节 ADMAS仿真
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变频调速技术在选煤厂的应用 被引量：1
16
作者 王晨 《选煤技术》 CAS 北大核心 2004年第3期49-50,共2页
通过对节流调节与变速调节两种方法的比较 ,阐述了变频调速技术在选煤厂生产中推广应用的必要性 ,并以刘桥选煤厂为例 ,说明了应用该项技术所取得的技术进步及经济效益。
关键词 变频调速 选煤厂 经济效益 闭环调节 节流调节
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基于多元拟合算法控制的智能卧室设计 被引量：1
17
作者 杨柏松 林乃劲 +2 位作者 钟文聪 刘美 陈金鹏 《计算机测量与控制》 2021年第2期82-86,共5页
针对智能家居系统的卧室温湿度调控单元,设计了一种基于多元拟合算法控制的卧室温湿度闭环调控系统;系统以STC89C52微处理器为核心,采用基于最小二乘的多元拟合算法建立调控模型,使用多路传感器进行温湿度参数采集,配合LCD液晶显示、蓝... 针对智能家居系统的卧室温湿度调控单元,设计了一种基于多元拟合算法控制的卧室温湿度闭环调控系统;系统以STC89C52微处理器为核心,采用基于最小二乘的多元拟合算法建立调控模型,使用多路传感器进行温湿度参数采集,配合LCD液晶显示、蓝牙通信模块及相关执行器,可实现温湿度信息实时交互、自动闭环调节及故障预警等功能;通过对系统模型的运行测试,系统可实现预定的各项功能,效果较好。 展开更多
关键词 智能家居 STC89C52 温湿度传感器 最小二乘法 闭环调节
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PID闭环调节在双变频离心机电气控制上的应用 被引量：1
18
作者 陆炯 韦黎明 《电气自动化》 2012年第5期67-69,共3页
在双电机变频驱动卧螺离心机中,污泥的干度是关注的重点,以双电机变频驱动卧螺离心机为例,介绍如何利用PID控制技术对离心机的速度和力矩进行控制和调节,能较好地解决了污水浓度变化引起的泥饼干度不稳定,使控制精度大幅提高。系统具备... 在双电机变频驱动卧螺离心机中,污泥的干度是关注的重点,以双电机变频驱动卧螺离心机为例,介绍如何利用PID控制技术对离心机的速度和力矩进行控制和调节,能较好地解决了污水浓度变化引起的泥饼干度不稳定,使控制精度大幅提高。系统具备恒差速和恒扭矩两种工作模式,较好地控制泥饼的干度和清液的回收率得到很好的提高,并使系统的稳定性能得到很大的改善。 展开更多
关键词 离心机 闭环调节 恒差速 恒扭矩
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电子负载并网电路设计
19
作者 吴陈 朱永光 李彦林 《工业控制计算机》 2022年第9期143-144,147,共3页
电子产品在投放市场之前需要进行严格的质量安全检验,其中就包括各种工况模拟以及老化测试,使用传统的静态负载来进行实验时,不仅无法简单地模拟复杂的工况,还会消耗大量的能源,造成能源浪费。为了解决静态负载的各种缺陷,电子负载应运... 电子产品在投放市场之前需要进行严格的质量安全检验,其中就包括各种工况模拟以及老化测试,使用传统的静态负载来进行实验时,不仅无法简单地模拟复杂的工况,还会消耗大量的能源,造成能源浪费。为了解决静态负载的各种缺陷,电子负载应运而生。主要对电子负载模拟的过程中并网逆变器这一部分进行设计,通过电路设计,实现测试所使用的直流电到交流电的转换并回馈电网。 展开更多
关键词 馈能型直流电子负载 并网 PI控制 闭环调节
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引风机液力偶合器工作油温高和管路振动原因分析及治理 被引量：1
20
作者 苏井文 彰金宝 《华电技术》 CAS 2009年第12期59-60,63,共3页
三河发电有限责任公司#3、#4锅炉液力偶合器调速引风机由于工作油温度高,无法实现炉膛负压由引风机液力偶合器调速控制,被迫采用入口调节挡板与液力偶合器联合调节方式。为降低工作油温度,将工作油压力提高以增大工作油流量,但工作油压... 三河发电有限责任公司#3、#4锅炉液力偶合器调速引风机由于工作油温度高,无法实现炉膛负压由引风机液力偶合器调速控制,被迫采用入口调节挡板与液力偶合器联合调节方式。为降低工作油温度,将工作油压力提高以增大工作油流量,但工作油压力提高后,管路振动增大,多次造成工作油管路焊口开裂及连接螺栓断裂。经过对液力偶合器系统运行状态研究,采用调整工作油管路节流孔板孔径及重新设计工作油管路支吊、走向的处理方法,使液力偶合器工作油温度降低、管路振动减小。 展开更多
关键词 引风机 液力偶合器 振动 闭环调节
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