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基于虚拟电压注入的闭环磁链观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统 被引量：19
1
作者 王震宇 孙伟 蒋栋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期332-343,共12页
多年来,感应电机无速度传感器矢量控制系统在低同步转速区域的不稳定问题一直没有得到解决。该不稳定问题由系统状态变量不能观、极点分布不稳定以及电机参数鲁棒性弱共同导致。当且仅当三个问题被同时解决时,低同步转速区域的不稳定问... 多年来,感应电机无速度传感器矢量控制系统在低同步转速区域的不稳定问题一直没有得到解决。该不稳定问题由系统状态变量不能观、极点分布不稳定以及电机参数鲁棒性弱共同导致。当且仅当三个问题被同时解决时,低同步转速区域的不稳定问题才能够得到解决。该文以经典的闭环磁链观测器为基础,采用虚拟电压注入法改进其低速稳定性。与传统高频/低频信号注入法不同,虚拟电压注入法不在电机中注入信号,而是在观测器中注入虚拟电压。虚拟电压注入能同时解决系统状态变量能观性、极点分布稳定性和电机参数鲁棒性问题,最终实现系统在低同步转速区域的稳定运行。 展开更多
关键词 感应电机 无速度传感器 闭环磁链观测器 虚拟电压注入
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基于非线性磁链动态模型的无速度传感器矢量控制系统 被引量：5
2
作者 刘和平 薛鹏飞 彭东林 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期33-37,46,共6页
在实际工况下,异步电机参数变动会导致基于转子磁场定向的矢量控制系统定向出现偏差。针对此问题提出了一种非线性磁链动态模型的数学模型。该模型在高速运行时采用电压模型进行磁链估计,低速时采用电流模型补偿,在不同范围内各自的比... 在实际工况下,异步电机参数变动会导致基于转子磁场定向的矢量控制系统定向出现偏差。针对此问题提出了一种非线性磁链动态模型的数学模型。该模型在高速运行时采用电压模型进行磁链估计,低速时采用电流模型补偿,在不同范围内各自的比例不同。结合异步电机数学模型,推导了闭环观测器的非线性磁链动态模型,在对其做近似线性化处理后建立了在不同速度范围内的切换机制,利用稳定性理论分析了误差相关因素,并对电机参数进行敏感性分析和补偿。仿真和实验结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 异步电机 闭环磁链观测器 非线性磁链动态模型的数学模型 宽速度范围运行 参数敏 感性分析和离线辨识
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交流电机直接转矩控制系统新型闭环磁链观测器研究
3
作者 侯湘庆 刘珊 《绿色科技》 2023年第14期230-234,251,共6页
针对电机参数变化与负载扰动影响电机磁链辨识结果的问题,提出了一种新型的闭环磁链观测器,通过DTC系统采样数据进行离线训练,构建了BP神经网络逆磁链模型,与电机磁链模型构成“可调整系统”,以实际电机作为参考模型,建立了具有自适应... 针对电机参数变化与负载扰动影响电机磁链辨识结果的问题,提出了一种新型的闭环磁链观测器,通过DTC系统采样数据进行离线训练,构建了BP神经网络逆磁链模型,与电机磁链模型构成“可调整系统”,以实际电机作为参考模型,建立了具有自适应能力的新型闭环磁链观测器。新型闭环磁链观测器应用于直接转矩控制(DTC)系统中,通过电机参数变化与负载扰动仿真结果表明:系统性能优于传统DTC系统,磁链辨识精度高、转矩脉动小、转速波动小,具有较强的鲁棒性和控制精度。 展开更多
关键词 闭环磁链观测器 逆磁链模型 BP神经网络 直接转矩控制
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全阶状态观测器在传动控制系统中的速度辨识 被引量：1
4
作者 尚敬 刘可安 《机车电传动》 北大核心 2004年第6期28-31,共4页
比较了直接转矩控制中2种计算定子磁链的方法:全阶磁链观测器法和电压-转速模 型法的异同。利用MATLAB对设计的一个闭环磁链观测器进行极点配置,在该观测器基础上采用自 适应原理对电机转速进行辨识。
关键词 全阶状态观测器 传动控制系统 交流传动控制技术 电机速度 异步电动机 闭环磁链观测器
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一种感应电机磁链观测器的稳定性研究及改进 被引量：1
5
作者 胡清 王凯 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2014年第12期15-19,共5页
基于电压电流模型的闭环磁链观测器在无速度传感器感应电机矢量控制中获得了良好的控制性能,且具有较小的参数敏感性,但在低速发电模式下存在部分不稳定区域,导致电机在该区域不能正常运行。根据对该闭环磁链观测器稳定性分析及其对应... 基于电压电流模型的闭环磁链观测器在无速度传感器感应电机矢量控制中获得了良好的控制性能,且具有较小的参数敏感性,但在低速发电模式下存在部分不稳定区域,导致电机在该区域不能正常运行。根据对该闭环磁链观测器稳定性分析及其对应不稳定区域条件,本文提出了一种改进方法使之能够在在低速发电模式下稳定运行。仿真和实验都证明了该改进方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 感应电机 闭环磁链观测器 无速度传感器 稳定性分析 低速发电模式
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一种闭环磁链观测器的仿真研究
6
作者 安红战 周亚焱 方蕾 《科技信息》 2011年第32期270-271,共2页
定子磁链观测的准确与否极大地影响着直接转矩控制系统的控制性能。文中分析了基本u-i磁链观测模型的构成及存在的问题,研究了闭环磁链观测器的构成,仿真验证了其对定子磁链观测的准确性。
关键词 直接转矩控制 定子磁链 闭环磁链观测器
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基于改进闭环磁链观测器的感应电机无速度矢量控制 被引量：25
7
作者 陆文斌 姚文熙 吕征宇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期148-153,共6页
在无速度传感器感应电机矢量控制系统中,准确的磁链和转速信息至关重要。本文改进了基于电压、电流模型的闭环磁链观测器,在不需要转速的条件下可以准确观测转子磁链的幅值及角度,并且可以稳定运行在发电模式。在模型参考自适应系统(MR... 在无速度传感器感应电机矢量控制系统中,准确的磁链和转速信息至关重要。本文改进了基于电压、电流模型的闭环磁链观测器,在不需要转速的条件下可以准确观测转子磁链的幅值及角度,并且可以稳定运行在发电模式。在模型参考自适应系统(MRAS)理论基础上,以改进闭环磁链观测器为参考模型,电流模型为可调模型,实现了电机转速的估算。最后将改进的磁链观测器用于转子磁场定向矢量控制系统中,并在DSP实验平台上验证了方案的可行性。 展开更多
关键词 改进闭环磁链观测器 无速度传感器 发电模式 模型参考自适应系统 矢量控制
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一种基于PLL的牵引电机速度辨识算法 被引量：1
8
作者 鞠艳杰 黄石军 左运 《大连交通大学学报》 CAS 2021年第4期106-110,共5页
提出一种基于PLL的速度辨识算法,在此算法中引入闭环转子磁链观测器和幅值归一化环节,弥补PLL本身在抗干扰能力上的不足.通过闭环转子磁链观测模型抑制了转子磁链中可能出现的直流偏置,引入幅值归一化环节抑制了可能出现的转子磁链幅值... 提出一种基于PLL的速度辨识算法,在此算法中引入闭环转子磁链观测器和幅值归一化环节,弥补PLL本身在抗干扰能力上的不足.通过闭环转子磁链观测模型抑制了转子磁链中可能出现的直流偏置,引入幅值归一化环节抑制了可能出现的转子磁链幅值波动。在仿真软件中搭建模型进行验证,结果表明在电机速度指令突变以及负载转矩突变的情况下可以保持较好的辨识效果。通过仿真结果验证了所研究速度辨识算法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 牵引电机 PLL 闭环转子磁链观测器 幅值归一化
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模糊控制在异步电机直接转矩控制系统中的应用 被引量：1
9
作者 周博 邓福军 《变频器世界》 2011年第4期63-66,共4页
为提高异步电机直接转矩控制系统的低速性能,本文中提出了一种模糊控制和PI闭环校正磁链观测器相结合的控制方法。该方法采用PI闭环校正磁链观测器代替传统U-I模型,给磁链和转矩误差分级,用模糊控制代替传统滞环控制选择合适的电压矢量... 为提高异步电机直接转矩控制系统的低速性能,本文中提出了一种模糊控制和PI闭环校正磁链观测器相结合的控制方法。该方法采用PI闭环校正磁链观测器代替传统U-I模型,给磁链和转矩误差分级,用模糊控制代替传统滞环控制选择合适的电压矢量.为减少模糊控制规则和加快模糊推理,定义了定子磁链角映射。仿真结果表明,此方法能够提高磁链的观测精度,并能得到比传统直接转矩控制系统更好的低速动态性能,证明该方法的有效性。 展开更多
关键词 直接转矩 模糊控制 PI闭环校正磁链观测器 低速性能
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