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空间矢量调制矩阵变换器闭环控制的研究 被引量：78
1
作者 王毅 陈希有 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期164-169,共6页
该文提出了一种基于空间矢量调制矩阵变换器的闭环控制方法。该方法根据矩阵变换器的实际输出电压与期望输出电压的大小,计算其对应的旋转电压空间矢量间的偏差,并将此偏差作为负反馈加到下一采样周期的开关调制矩阵中,从而实现系统的... 该文提出了一种基于空间矢量调制矩阵变换器的闭环控制方法。该方法根据矩阵变换器的实际输出电压与期望输出电压的大小,计算其对应的旋转电压空间矢量间的偏差,并将此偏差作为负反馈加到下一采样周期的开关调制矩阵中,从而实现系统的闭环控制。文中通过理论推导,给出算法的具体实现方法。利用该文提出的闭环控制方法,可保证矩阵变换器的输出电压很好地跟随给定的期望电压,并可有效地抑制矩阵变换器输出电压及输入电流波形的畸变。仿真结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 空间矢量调制 矩阵变换器 闭环控制 电力变换器 控制策略
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液压同步闭环控制及其应用 被引量：70
2
作者 施光林 史维祥 李天石 《机床与液压》 北大核心 1997年第4期3-7,共5页
本文对液压同步闭环控制进行了系统的分类和比较了几种主要控制形式的特点；分析了各种控制策略及现代控制理论应用对其的影响，并对液压同步闭环控制的实际应用进行了回顾与展望。
关键词 液压同步 闭环控制 同步精度 控制策略
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3维协调的新一代电网能量管理系统 被引量：82
3
作者 张伯明 孙宏斌 吴文传 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第13期1-6,22,共7页
为适应电网发展需要,提出了开发3维协调的新一代电网能量管理系统(EMS)。该系统的运行模式是自动预警型的,是在空间、时间和控制目标等3个维度综合协调的在线分析、预警和辅助决策系统,是全局协调优化后进行的闭环控制系统。文中给出了... 为适应电网发展需要,提出了开发3维协调的新一代电网能量管理系统(EMS)。该系统的运行模式是自动预警型的,是在空间、时间和控制目标等3个维度综合协调的在线分析、预警和辅助决策系统,是全局协调优化后进行的闭环控制系统。文中给出了新一代EMS的系统设计,分析了其主要特征及其与传统EMS的主要区别,讨论了开发新一代EMS需要解决的若干关键技术问题,展望了新一代EMS的应用前景。 展开更多
关键词 能量管理系统 控制中心 自动运行 在线动态分析 智能预警 综合决策 闭环控制
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三相高功率因数整流器的建模及闭环控制 被引量：39
4
作者 杨德刚 赵良炳 刘润生 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 1999年第5期49-51,共3页
应用特勒根定理建立了三相高功率因数整流器的控制到输出传递函数，并通过仿真进行了检验，进而设计了闭环控制器，给出了实验结果。
关键词 功率因数整流器 建模 闭环控制 整流器 变换器
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5-UPS/PRPU 5自由度并联机床运动学分析 被引量：51
5
作者 赵永生 郑魁敬 +1 位作者 李秦川 田小静 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期12-16,共5页
介绍了一种新型的5-UPS/PRPU5自由度并联机床,定平台通过五个结构完全相同的驱动分支UPS分支以一个约束分支PRPU分支与动平台相连接。该机床可以实现三维移动和两维转动,PRPU分支关节变量反映了动平台位姿,为实现闭环控制提供了条件。... 介绍了一种新型的5-UPS/PRPU5自由度并联机床,定平台通过五个结构完全相同的驱动分支UPS分支以一个约束分支PRPU分支与动平台相连接。该机床可以实现三维移动和两维转动,PRPU分支关节变量反映了动平台位姿,为实现闭环控制提供了条件。通过对其运动学进行分析和计算,确定了中间分支对动平台的约束运动,建立了该机床的运动学反解方程和雅可比矩阵,并通过机床样机试验验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 5自由度并联机床 运动学分析 切削加工 5-UPS/PRPU 闭环控制
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双电压合成矩阵变换器闭环控制的研究 被引量：36
6
作者 王毅 陈希有 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期74-79,共6页
该文提出了一种基于双电压合成矩阵变换器的闭环控制方法。该方法根据矩阵变换器的实际输出电压与期望输出电压的偏差 ,计算电压的实际占空比与理想占空比的偏差 ,并将此偏差作为负反馈加到下一采样周期的占空比中 ,从而实现系统的闭环... 该文提出了一种基于双电压合成矩阵变换器的闭环控制方法。该方法根据矩阵变换器的实际输出电压与期望输出电压的偏差 ,计算电压的实际占空比与理想占空比的偏差 ,并将此偏差作为负反馈加到下一采样周期的占空比中 ,从而实现系统的闭环控制。文中详细阐述了闭环控制系统的基本原理及实现策略。利用该文提出的闭环控制方法 ,可保证矩阵变换器的输出电压很好地跟随给定的期望电压 ,并可有效地抑制矩阵变换器输出电压及输入电流波形的畸变。仿真结果表明 :采用闭环控制 ,对于抑制因输入电压畸变或器件性能不理想等因素而导致的矩阵变换器输出电压及输入电流波形的畸变 ,具有明显效果。 展开更多
关键词 双电压合成矩阵变换器 闭环控制 电力变换器
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一种基于EMS的广域备自投控制系统 被引量：57
7
作者 杨浚文 吴文传 +3 位作者 孙宏斌 陶文伟 张伯明 江伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期61-66,共6页
常规的备自投装置只利用本地信息来制定相应的动作策略,动作逻辑固定,只能适应特定的运行方式。文中提出一种基于能量管理系统(EMS)的广域备自投控制系统,在控制中心建立广域备自投模型,实现实时的恢复控制。同时,系统拓展了备自投的功... 常规的备自投装置只利用本地信息来制定相应的动作策略,动作逻辑固定,只能适应特定的运行方式。文中提出一种基于能量管理系统(EMS)的广域备自投控制系统,在控制中心建立广域备自投模型,实现实时的恢复控制。同时,系统拓展了备自投的功能,解决了单电源串行供电故障时的恢复供电问题。该系统在信息获取、控制策略形成和控制措施执行的整个过程中,综合利用全网信息,实现备自投与安全稳定装置的协调动作。另外,系统自动对控制策略和电网的安全性进行校核或调整,提高了备自投动作策略的安全性。工程应用表明了所开发系统的实用性。 展开更多
关键词 备自投系统 广域 能量管理系统 恢复控制 闭环控制
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电磁发射系统中电力电子技术的应用与发展 被引量：57
8
作者 马伟明 肖飞 聂世雄 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第19期1-10,共10页
近年来,电力电子技术的飞速发展推动了电磁发射技术稳步走向工程应用。该文列举了电力电子技术在电磁发射储能系统、脉冲功率变换系统、闭环运动控制系统中的典型应用,并对后续加快电力电子技术的发展提出了几点建议。
关键词 电磁发射 脉冲功率释放 脉冲功率变换 闭环控制
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智能建造闭环控制理论 被引量：57
9
作者 樊启祥 林鹏 +2 位作者 魏鹏程 宁泽宇 李果 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期660-670,共11页
智能建造是当前水电、土木等基础设施工程领域最为热门的研究方向之一,对工程技术与项目管理的未来引领带动至关重要。首先,提出智能建造的定义,是指集成融合传感技术、通信技术、数据技术、建造技术及项目管理等知识,对建造物及其建造... 智能建造是当前水电、土木等基础设施工程领域最为热门的研究方向之一,对工程技术与项目管理的未来引领带动至关重要。首先,提出智能建造的定义,是指集成融合传感技术、通信技术、数据技术、建造技术及项目管理等知识,对建造物及其建造活动的安全、质量、环保、进度、成本等内容进行感知、分析和控制的理论、方法、工艺和技术的统称,并论述了其主要特征。其次,结合近年来面向重大基础设施的智能建造实践,提出智能建造感知、分析、控制和持续优化闭环控制理论,使建造活动在定量描述和对已有的活动行为学习的基础上,形成新的建造活动,具有一定智能行为,保证建造过程可建可控;并论述了智能建造技术和管理融合方式及价值创造案例。研究结果对智能建造科学技术与管理的发展能够起到一定的指导作用。 展开更多
关键词 智能建造 闭环控制 建造体系 价值创造
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电弧增材制造成形控制技术的研究现状与展望 被引量：56
10
作者 熊俊 薛永刚 +1 位作者 陈辉 张卫华 《电焊机》 2015年第9期45-50,共6页
电弧增材制造是低成本金属零件直接成形的重要研究方向之一。金属零件形貌的成形精度是评判成形质量的一个重要指标。从成形工艺特性、尺寸数学建模、过程控制等角度阐述了电弧增材制造成形控制技术的国内外研究现状;重点总结了基于视... 电弧增材制造是低成本金属零件直接成形的重要研究方向之一。金属零件形貌的成形精度是评判成形质量的一个重要指标。从成形工艺特性、尺寸数学建模、过程控制等角度阐述了电弧增材制造成形控制技术的国内外研究现状;重点总结了基于视觉传感的电弧增材制造闭环控制技术的研究现状;分析了电弧增材制造成形控制技术研究存在的关键问题;提出了未来电弧增材制造成形控制技术的研究内容和发展方向。 展开更多
关键词 电弧增材制造 成形控制 成形工艺 闭环控制
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基于PLC的闭环控制系统PID控制器的实现 被引量：52
11
作者 任俊杰 李永霞 +1 位作者 李媛 李红星 《制造业自动化》 北大核心 2009年第4期20-23,共4页
介绍了PLC实现PID控制的几种方法。以S7-300PLC为例,说明PID控制器的组成原理、PID控制功能块的算法原理、PID控制功能块的结构和主要参数及控制功能的实现方法。给出了水箱水位PID控制的应用实例。应用PID程序块来进行PLC的PID控制,方... 介绍了PLC实现PID控制的几种方法。以S7-300PLC为例,说明PID控制器的组成原理、PID控制功能块的算法原理、PID控制功能块的结构和主要参数及控制功能的实现方法。给出了水箱水位PID控制的应用实例。应用PID程序块来进行PLC的PID控制,方法简单实用。不足之处为所采用的PID算法是固定的。如果希望采用其他改进型PID算法,还需要用户自己编程实现。 展开更多
关键词 PLC 闭环控制 PID
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PLC在电气自动化中的应用现状及发展前景概述 被引量：52
12
作者 叶晓晖 《中国新技术新产品》 2009年第15期144-145,共2页
本文介绍了现阶段可编程逻辑控制器PLC在电力系统中的广泛应用,着重描述了在顺序控制、开关量控制和闭环控制三个方面的典型应用,并提出使用建议。然后结合当前DCS、FCS在电力系统中的发展现状,阐述了PLC广阔的发展前景。
关键词 PLC 顺序控制 开关量控制 闭环控制 网络化
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地区电网AVC系统设计与实现 被引量：46
13
作者 钟毅 陈蕊 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2008年第23期41-44,53,共5页
电压和电网损耗是电力系统重要的指标。提高电压合格率和降低电网损耗是电网企业一项非常重要的工作。目前在地区电网中已广泛使用的无功补偿和调压手段是变电站无功电压控制装置VQC,但是VQC存在着不能有效处理全网范围内的无功优化问... 电压和电网损耗是电力系统重要的指标。提高电压合格率和降低电网损耗是电网企业一项非常重要的工作。目前在地区电网中已广泛使用的无功补偿和调压手段是变电站无功电压控制装置VQC,但是VQC存在着不能有效处理全网范围内的无功优化问题和维护工作量大等诸多不足。AVC是地区电网无功调度发展的最高阶段。介绍了地区电网AVC系统的总体设计方案、控制模式、控制策略等,并针对当前无功电压控制的现状,提出了具体解决方案。 展开更多
关键词 自动电压控制 无功优化 闭环控制
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基于模糊PID的高精度温度控制系统 被引量：45
14
作者 张宝峰 张燿 +2 位作者 朱均超 豆梓文 符烨 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1425-1429,共5页
为满足工业生产领域对温度传感器现场标定的需求,设计了一套基于模糊PID的便携式高精度温度控制系统。使用模糊算法对PID参数进行自动控制和整定,满足对不同温度段的控制要求,根据H桥驱动电路搭建TEC驱动模块,利用铂电阻PT1000作为温度... 为满足工业生产领域对温度传感器现场标定的需求,设计了一套基于模糊PID的便携式高精度温度控制系统。使用模糊算法对PID参数进行自动控制和整定,满足对不同温度段的控制要求,根据H桥驱动电路搭建TEC驱动模块,利用铂电阻PT1000作为温度传感器,设计并完成了一套高精度温度控制系统。实验表明,在-20℃~120℃的控温范围之间,系统控温精度优于±0.005℃,并可以长期稳定在设定温度,超调量小。系统体积小,携带方便,可以满足复杂场合现场标定温度传感器的需求。 展开更多
关键词 温度控制 模糊PID 半导体制冷器 闭环控制
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三相四桥臂逆变器控制技术研究 被引量：42
15
作者 顾和荣 王德玉 +2 位作者 沈虹 赵巍 郭小强 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第24期41-46,共6页
三相四桥臂逆变器可以解决不平衡负载引起输出电压不平衡的问题。采用开环控制或传统同步旋转坐标系PI控制时,三相四桥臂逆变器输出电压仍存在不平衡现象。为了揭示其原因,首先建立了三相四桥臂逆变器数学模型,在此基础上分析了三相四... 三相四桥臂逆变器可以解决不平衡负载引起输出电压不平衡的问题。采用开环控制或传统同步旋转坐标系PI控制时,三相四桥臂逆变器输出电压仍存在不平衡现象。为了揭示其原因,首先建立了三相四桥臂逆变器数学模型,在此基础上分析了三相四桥臂逆变器输出电压不平衡的根本原因,并提出相应的解决方案。该方案有效地抑制了不平衡负载电流扰动对输出电压的影响,保证了三相四桥臂逆变器在不平衡负载情况下输出三相对称正弦电压。最后在Matlab/Simulink环境下对空载、平衡负载、不平衡负载三种情况下系统开环和闭环控制进行了仿真研究,仿真结果验证了该解决方案的正确性。 展开更多
关键词 三相四桥臂逆变器 不平衡负载 不平衡电压 开环控制 闭环控制
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有源电力滤波器谐波及无功电流检测的不必要性(一) 被引量：33
16
作者 王广柱 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期137-141,148,共6页
从并联型有源电力滤波器(APF)直流侧电容电压以及APF电流的双闭环控制角度出发,分析和探讨了谐波及无功电流检测对APF补偿精度的影响。结果表明谐波及无功检测信号只不过是电容电压闭环系统中的一个前馈补偿信号,其存在不但不能提高反... 从并联型有源电力滤波器(APF)直流侧电容电压以及APF电流的双闭环控制角度出发,分析和探讨了谐波及无功电流检测对APF补偿精度的影响。结果表明谐波及无功检测信号只不过是电容电压闭环系统中的一个前馈补偿信号,其存在不但不能提高反而影响谐波及无功的稳态和动态补偿精度。通过进一步研究和比较负载电流突变时APF补偿电流的跟随性能,得知谐波及无功检测信号对提高APF跟随负载有功电流分量突变能力的作用也十分有限,因此认为经典APF的谐波及无功检测是不必要的。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 谐波及无功电流检测 闭环控制 前馈控制
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中国智能化钻井技术研究发展 被引量：37
17
作者 闫铁 许瑞 +3 位作者 刘维凯 孙文峰 侯兆凯 邵阳 《东北石油大学学报》 CAS 北大核心 2020年第4期15-21,I0002,共8页
基于智能钻井技术基础理论和发展进程,分析随钻测量技术、智能导向钻井技术、智能钻机、智能钻头、智能钻杆、智能控压钻井技术、远程智能钻井决策控制系统等钻井关键技术。中国智能钻井技术存在地面智能化钻井设备研制不足、井下智能... 基于智能钻井技术基础理论和发展进程,分析随钻测量技术、智能导向钻井技术、智能钻机、智能钻头、智能钻杆、智能控压钻井技术、远程智能钻井决策控制系统等钻井关键技术。中国智能钻井技术存在地面智能化钻井设备研制不足、井下智能化控制核心技术未突破、钻井信息传输控制技术与国外先进水平差距较大等问题。实现中国钻井技术由自动化向智能化升级,将钻井技术与认知智能、深度学习、云计算、计算机视觉、人机交互、虚拟与现实等前沿技术深度融合,是中国多维度、复合式钻井技术智能化发展需要。 展开更多
关键词 智能钻井 人工智能 随钻测量 闭环控制 旋转导向 自动化
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基于端电压对称的无位置传感器无刷直流电机位置信号相位校正 被引量：33
18
作者 吴小婧 周波 宋飞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期54-59,共6页
详细分析了H_PWM-L_PWM调制方式下端电压偏差与位置信号相位误差的关系,得到端电压偏差能够准确反应位置信号相位误差的结论,并在此基础上提出了一种新型的闭环控制方法。该控制方法以端电压偏差为反馈量,通过PI调节器实时调整过零点延... 详细分析了H_PWM-L_PWM调制方式下端电压偏差与位置信号相位误差的关系,得到端电压偏差能够准确反应位置信号相位误差的结论,并在此基础上提出了一种新型的闭环控制方法。该控制方法以端电压偏差为反馈量,通过PI调节器实时调整过零点延时角度,从而达到校正位置信号相位的目的。实验验证了该方法能够实时、有效地校正位置信号相位,改善电机运行性能。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无位置传感器 端电压偏差 闭环控制
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电磁轴承及其应用研究综述 被引量：20
19
作者 蒋启龙 连级三 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期146-151,共6页
电磁轴承作为一种新型无接触的支承形式,其无摩擦磨损、转速高、无需润滑、寿命长等优点和广阔的应用前景引起了国内外工程界和学术界的广泛关注,是目前机电工程和自动控制等领域研究的主要课题之一。文中全面地综述了电磁轴承的基本原... 电磁轴承作为一种新型无接触的支承形式,其无摩擦磨损、转速高、无需润滑、寿命长等优点和广阔的应用前景引起了国内外工程界和学术界的广泛关注,是目前机电工程和自动控制等领域研究的主要课题之一。文中全面地综述了电磁轴承的基本原理、发展历史、分类、优越性以及国内外应用研究现状,总结了在直流主动控制吸力型电磁轴承中广泛采用的各种控制策略,指出了工程应用研究中仍需解决的关键问题及其发展方向。电磁轴承在大功率、高转速场合的工业应用和数字控制技术将逐渐成为应用研究的主流。 展开更多
关键词 电磁悬浮 电磁轴承 闭环控制 传感器
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现代井下钻井工具及旋转导向闭环钻井系统 被引量：33
20
作者 张进双 胡金艳 《石油大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期47-51,共5页
大位移井和复杂井眼轨迹的控制须实现连续旋转井下闭环导向钻井 ,这一需求推动了井眼轨迹控制手段的提高 ,为此 ,探讨了适用于旋转导向闭环钻井的井下工具的发展概况 ,提出了比较可行的井下钻井工具发展和研究方向。研究结果表明 ,应重... 大位移井和复杂井眼轨迹的控制须实现连续旋转井下闭环导向钻井 ,这一需求推动了井眼轨迹控制手段的提高 ,为此 ,探讨了适用于旋转导向闭环钻井的井下工具的发展概况 ,提出了比较可行的井下钻井工具发展和研究方向。研究结果表明 ,应重视旋转导向闭环钻井技术的发展 ,静态式可调偏量机构是井下闭环控制的主要方式 ,应采用直接侧向力法控制钻头轨迹。 展开更多
关键词 石油钻井工程 井眼轨迹 旋转导向 闭环控制 钻井工具 闭环钻井系统
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