期刊文献+
共找到17,169篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
“中枢-外周-中枢”闭环康复——脑卒中后手功能康复新理念 被引量:203
1
作者 贾杰 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1180-1182,共3页
世界卫生组织调查显示,半数以上脑卒中患者发生手功能障碍,手功能障碍成为影响患者独立生活能力的重要因素犯。脑卒中后手功能障碍康复治疗的系列研究提示,“中枢-外周-中枢”闭环康复干预模式,在提升患者上肢及手功能障碍中发挥着... 世界卫生组织调查显示,半数以上脑卒中患者发生手功能障碍,手功能障碍成为影响患者独立生活能力的重要因素犯。脑卒中后手功能障碍康复治疗的系列研究提示,“中枢-外周-中枢”闭环康复干预模式,在提升患者上肢及手功能障碍中发挥着作用,成为脑卒中后手功能康复研究领域的热点,已引起学界重视。 展开更多
关键词 手功能障碍 脑卒中后 康复新 中枢 闭环 脑卒中患者 世界卫生组织 独立生活能力
下载PDF
随机需求下闭环供应链协调的收入费用共享契约研究 被引量:69
2
作者 郭亚军 赵礼强 李绍江 《运筹与管理》 CSCD 2007年第6期15-20,共6页
从供应链的角度,可持续发展的基本要求就是由"资源—生产—消费—废弃"的单向开环供应链到"资源—生产—消费-再生资源"闭环反馈式供应链的转化,基于废旧产品再制造的闭环供应链问题近几年引起学者的广泛重视。本... 从供应链的角度,可持续发展的基本要求就是由"资源—生产—消费—废弃"的单向开环供应链到"资源—生产—消费-再生资源"闭环反馈式供应链的转化,基于废旧产品再制造的闭环供应链问题近几年引起学者的广泛重视。本文研究了随机市场需求下,制造商生产产品,零售商在销售产品的同时负责从消费者手中回收费旧品,制造商将回收的费旧品进行再制造后重新进入销售渠道的二阶闭环供应链,运用Stackelberg博弈理论分析了闭环供应链节点企业的决策问题,在分析传统收入共享契约的基础上提出了收入费用共享契约实现了闭环供应链的协调问题,最后通过一个实际算例进行了论证。 展开更多
关键词 供应链 收入费用共享契约 STACKELBERG博弈 闭环 协调
下载PDF
ERP闭环实现关键——ERP/MES/底层控制集成系统研究 被引量:31
3
作者 马万太 谭惠民 +1 位作者 黎志光 刘惠文 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第16期1387-1390,共4页
将控制中的实时概念引入企业的生产和计划中。分析和描述了ERP/ MES/底层控制集成系统的信息流 ,以及实现该信息流而建立的系统构架 ,建立了基于 XML的 ERP/ MES/ OPC共享信息组织结构 ,构造了面向 OPC开放式软控制技术的 MES/底层控制... 将控制中的实时概念引入企业的生产和计划中。分析和描述了ERP/ MES/底层控制集成系统的信息流 ,以及实现该信息流而建立的系统构架 ,建立了基于 XML的 ERP/ MES/ OPC共享信息组织结构 ,构造了面向 OPC开放式软控制技术的 MES/底层控制的对象模型。该集成系统以制造执行系统 ( MES)作为 ERP和底层控制的桥梁 ,可以将实时采集的数据和工作状态自动反馈给 ERP系统 ,使以天、周、月、年为时间因子的 ERP系统达到实时 ,真正实现闭环的 ERP。 展开更多
关键词 企业资源计划 制造执行系统 底层控制 闭环 XML OPC
下载PDF
电力营销稽查管理存在的问题及采取的措施 被引量:44
4
作者 赵建平 《内蒙古电力技术》 2010年第3期56-58,共3页
电力营销稽查是电力营销环节内控约束机制的主要组成部分,在堵漏增收、整顿用电市场秩序方面发挥着重要的作用。针对目前电力营销稽查管理中存在对营销稽查定位不准确、以外查成效衡量稽查工作业绩、缺乏有效的稽查手段且稽查工作未形... 电力营销稽查是电力营销环节内控约束机制的主要组成部分,在堵漏增收、整顿用电市场秩序方面发挥着重要的作用。针对目前电力营销稽查管理中存在对营销稽查定位不准确、以外查成效衡量稽查工作业绩、缺乏有效的稽查手段且稽查工作未形成闭环管理等问题,提出营销稽查管理的基本思路,运用营销业务技术支持平台定期自动生成稽查计划,在电费计算中心的配合下,按照稽查计划组织开展各种专项稽查工作,充分发挥稽查管理职能,规范营销内部管理,促进电力营销稽查工作精细化管理的实现。 展开更多
关键词 电力营销 稽查管理 营销精细化 闭环
下载PDF
直流系统绝缘监测的直流漏电流法改进方案 被引量:44
5
作者 赵梦欣 陈国峰 余伟成 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第14期83-88,107,共7页
支路巡检是确定接地点前的重要步骤。针对传统直流漏电流法所引发误报和漏报,文中归纳为5个方面的原因,并提出了一套改进方案。在分析漏电流传感器中电流分量和直流网络中各级母线电压差的基础上,通过对算法的优化,本方案不仅提高了测... 支路巡检是确定接地点前的重要步骤。针对传统直流漏电流法所引发误报和漏报,文中归纳为5个方面的原因,并提出了一套改进方案。在分析漏电流传感器中电流分量和直流网络中各级母线电压差的基础上,通过对算法的优化,本方案不仅提高了测量精度,而且克服了传感器零点漂移的影响,回避了下级母线接地电压表导致的泄漏电流。通过对闭环状态下穿越电流和开环状态下电流分流的分析,改进的故障支路指示方式取代了传统的漏电流决定绝缘电阻、决定报警的工作方式,避免了对运行人员的误导。模拟试验验证了该方案算法的正确性,以及与多种母线绝缘监测方式配合的适应性。 展开更多
关键词 绝缘监测 支路巡检 直流漏电流法 零点漂移 泄漏电流 穿越电流 闭环
下载PDF
基于Matlab永磁同步电机控制系统建模仿真方法 被引量:22
6
作者 杨平 马瑞卿 张云安 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第2期195-199,共5页
提出了永磁同步电机(PMSM)控制系统仿真建模的方法,在Matlab/Simulink环境下,通过对独立的PMSM本体、dq坐标系向abc坐标系转换、三相电流源逆变器、速度控制器等功能模块的建立与组合,构建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿... 提出了永磁同步电机(PMSM)控制系统仿真建模的方法,在Matlab/Simulink环境下,通过对独立的PMSM本体、dq坐标系向abc坐标系转换、三相电流源逆变器、速度控制器等功能模块的建立与组合,构建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型.仿真结果证明了该系统模型的有效性,验证了其控制算法,为永磁同步电机控制系统设计和调试提供了理论基础. 展开更多
关键词 永磁同步电机 仿真 建模 模型 闭环 参数
下载PDF
网络模式下医嘱闭环管理应用模式探索 被引量:33
7
作者 季磊 薛万国 《中国数字医学》 2011年第10期74-76,共3页
医嘱管理是医院病房里一项基本而重要的工作,也是医院信息系统的重要组成部分。着眼于医嘱执行部分,对闭环式医嘱管理模式进行探索,并实现了相关软件系统。阐述了对医嘱闭环管理的理解,列出了在病房中所做的各种应用尝试,最后对这些工... 医嘱管理是医院病房里一项基本而重要的工作,也是医院信息系统的重要组成部分。着眼于医嘱执行部分,对闭环式医嘱管理模式进行探索,并实现了相关软件系统。阐述了对医嘱闭环管理的理解,列出了在病房中所做的各种应用尝试,最后对这些工作的方式方法进行剖析和探讨。 展开更多
关键词 医嘱管理 闭环 移动工作站 无线网络
下载PDF
医嘱闭环管理在我院的应用 被引量:31
8
作者 陈敏亚 郑孔林 满祎 《中华医院管理杂志》 北大核心 2012年第11期858-859,共2页
数字化医院的建设已经进入到一个新的阶段,其中对医疗流程的重组和优化是一个普遍关注的问题。目前很多医院已经实现了住院医嘱处理流程的电子化,信息系统支持从医生下达医嘱到护士核对再到药房摆药的管理,但对医嘱执行、用药确认等... 数字化医院的建设已经进入到一个新的阶段,其中对医疗流程的重组和优化是一个普遍关注的问题。目前很多医院已经实现了住院医嘱处理流程的电子化,信息系统支持从医生下达医嘱到护士核对再到药房摆药的管理,但对医嘱执行、用药确认等环节尚未全面进行电子化管理。我院通过应用自动识别、移动医疗、物联网、自动化等技术,使医嘱过程形成一个闭环链路,对医院医疗质量、工作效率和管理效益等方面产生了重大影响。 展开更多
关键词 电子化管理 医嘱处理 应用 闭环 数字化医院 医院医疗质量 医疗流程 信息系统
原文传递
一种新型的基于TEC的精密温控器设计 被引量:21
9
作者 刘繁明 赵亚凤 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第6期61-64,共4页
提出了一种新型的基于半导体制冷的小型恒温控制系统,该系统利用专用控制芯片MAX1978 对半导体制冷进行闭环自动控制。室温环境下,控制温度范围为 10℃~45℃,精度可达 0.1℃。系统具有速度快、精度高、无转动部件等优点,为提高光纤陀... 提出了一种新型的基于半导体制冷的小型恒温控制系统,该系统利用专用控制芯片MAX1978 对半导体制冷进行闭环自动控制。室温环境下,控制温度范围为 10℃~45℃,精度可达 0.1℃。系统具有速度快、精度高、无转动部件等优点,为提高光纤陀螺惯导系统温度稳定性、迅速达到稳定工作状态提供了一种实用方法,也为类似的温度控制系统提供了有益的参考。 展开更多
关键词 惯导系统 光纤陀螺 温度稳定性 闭环 实用方法 半导体制冷 恒温控制系统 MAX197 高光 TEC
下载PDF
标准表法气体流量标准装置 被引量:29
10
作者 郭爱华 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2009年第8期50-54,共5页
近年来,标准表法气体流量标准装置以其高效率、宽范围和较高的准确度等特点,在国内得到迅速发展。目前,该装置已成为大流量高低压气体流量测试的主流装置。该类装置按照气源系统类型划分,可分为正压法和负压法两种类型;按照气流回路系... 近年来,标准表法气体流量标准装置以其高效率、宽范围和较高的准确度等特点,在国内得到迅速发展。目前,该装置已成为大流量高低压气体流量测试的主流装置。该类装置按照气源系统类型划分,可分为正压法和负压法两种类型;按照气流回路系统划分,可分为开环式和闭环式两种类型;作为标准表的气体流量计,其类型包括临界流流量计、速度式流量计、容积式流量计等。从气源系统类型、气流回路系统和标准表类型三个层次,分类介绍了该类标准装置的系统组成、工作原理和主要特点。 展开更多
关键词 气体 流量测试 标准装置 标准表法 闭环 开环
下载PDF
NICU母乳喂养闭环信息化管理系统的开发及应用 被引量:28
11
作者 魏丽 朱凤 +3 位作者 黄晨 林迦密 王婷婷 潘红英 《中华护理杂志》 CSCD 北大核心 2019年第6期891-895,共5页
目的运用母乳喂养闭环信息化管理理念对NICU母乳喂养进行闭环管理,保障患儿喂养安全,提高护理工作效率。方法成立多学科合作管理小组,分析原母乳喂养管理流程中存在的问题,构建母乳喂养闭环信息化管理方案,开发母乳喂养闭环信息化管理系... 目的运用母乳喂养闭环信息化管理理念对NICU母乳喂养进行闭环管理,保障患儿喂养安全,提高护理工作效率。方法成立多学科合作管理小组,分析原母乳喂养管理流程中存在的问题,构建母乳喂养闭环信息化管理方案,开发母乳喂养闭环信息化管理系统,实现护理信息系统与医嘱信息系统共享,母乳喂养医嘱与配方奶医嘱科学结合。结果 2016年1月—12月实施母乳喂养闭环信息化管理前,因母乳喂养信息核对环节错误发生意外事件1例,近似错误2例。2017年1月—12月实施母乳喂养闭环信息化管理后,未发生母乳喂养相关的意外事件及近似错误。实施母乳喂养闭环信息化管理前,需人工统计母乳收集量、抄写喂养单、录入喂养医嘱执行情况,每日工作时数为2 h,母乳喂养率统计每月工作时数为8 h。实施母乳喂养闭环信息化管理后,系统自动生成以上数据,无需人工统计。结论应用母乳喂养信息化闭环管理能够确保母乳喂养安全,减轻护理人员工作负荷。 展开更多
关键词 重症监护病房 新生儿 母乳喂养 闭环 护理信息学 护理管理研究
原文传递
BIS监测下丙泊酚闭环靶控输注用于胆胰手术麻醉的临床效果 被引量:27
12
作者 郑荃菁 杜小宜 +1 位作者 陈虹宇 徐卉 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期529-533,共5页
目的观察和比较脑电双频指数(BIS)监测下丙泊酚闭环靶控输注(TCI)在开腹胆胰手术中与人工开环控制麻醉的临床效果。方法选择择期在全凭静脉麻醉下行开腹胆总管探查、胰腺占位手术的患者40例,男17例,女23例,年龄18~75岁,ASAⅡ或Ⅲ级,随... 目的观察和比较脑电双频指数(BIS)监测下丙泊酚闭环靶控输注(TCI)在开腹胆胰手术中与人工开环控制麻醉的临床效果。方法选择择期在全凭静脉麻醉下行开腹胆总管探查、胰腺占位手术的患者40例,男17例,女23例,年龄18~75岁,ASAⅡ或Ⅲ级,随机分为两组,每组20例。M组为人工开环组,采用手动调节丙泊酚TCI的效应室靶控浓度行麻醉诱导和维持。C组为闭环靶控组,麻醉诱导和维持由思路高闭环靶控输注系统计算机自动调节丙泊酚的效应室靶控浓度。两组均设定目标BIS值为47,靶控范围为47~52。系统运行后自动记录每秒钟的BIS值。记录意识消失时间、插管时间、苏醒时间、拔管时间、丙泊酚和瑞芬太尼的总用量。记录躁动、恶心呕吐和术中知晓等不良反应情况。记录血管活性药物使用次数。通过BIS值计算执行误差绝对中位数(MDAPE)、摆动(Wobble)和总体分数(GS)。结果 C组BIS值波动幅度在设定值10%(优)以内的时间比例明显高于M组[(52.1±10.5)%vs(37.6±5.8)%,P<0.05]。两组BIS值波动幅度在设定值10%~20%(良)范围以内的时间比例差异无统计学意义。C组MDAPE明显低于M组[(10.1±2.2)%vs(15.3±6.4)%,P<0.05],C组GS明显低于M组[(23.1±8.9)%vs(33.5±15.8)%,P<0.05]。C组和M组丙泊酚用量[(0.13±0.04)mg·kg^(-1)·min^(-1) vs(0.12±0.03)mg·kg^(-1)·min^(-1)]和瑞芬太尼用量[(0.12±0.03)μg·kg^(-1)·min^(-1) vs(0.15±0.05)μg·kg^(-1)·min^(-1)]差异均无统计学意义。M组有1例苏醒期躁动。两组均无恶心呕吐和术中知晓。结论 BIS监测下的丙泊酚闭环靶控输注系统与人工开环靶控输注比较,麻醉镇静深度更合适、平稳。 展开更多
关键词 脑电双频指数 闭环 开环 靶控输注 丙泊酚
下载PDF
GD-1高压共轨式电控柴油机的怠速控制策略研究 被引量:21
13
作者 冒晓建 肖文雍 +1 位作者 杨林 卓斌 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期324-328,共5页
基于 GD- 1高压共轨式燃油喷射系统 ,根据车辆和柴油机的运行特性设计了开环和闭环控制策略来改善怠速性能 ,同时一些新的调节方法如主动阻尼控制器、各缸平衡控制以及预喷射等也得到了研究和应用。试验结果表明 ,以上怠速控制策略的应... 基于 GD- 1高压共轨式燃油喷射系统 ,根据车辆和柴油机的运行特性设计了开环和闭环控制策略来改善怠速性能 ,同时一些新的调节方法如主动阻尼控制器、各缸平衡控制以及预喷射等也得到了研究和应用。试验结果表明 ,以上怠速控制策略的应用降低了车用柴油机的低怠速稳定转速和转速波动 ,改善了怠速过渡特性 ,提高了车用柴油机的怠速性能。 展开更多
关键词 GD-1高压共轨式电控柴油机 怠速控制 开环 闭环 主动阻尼控制器 预喷射
下载PDF
一种具有输入端电容均压的串-并型双管正激组合变换器研究 被引量:23
14
作者 石健将 严仰光 何湘宁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期92-97,共6页
针对该双管正激组合变换器电感电流连续模式工作时,由于参数不对称导致输入端电容不能均压,须采用专门电压控制闭环来保证输入端电容均压,因而增加系统的控制复杂程度和降低了系统的可靠性。该文在分析工作原理基础上,揭示了组合变换器... 针对该双管正激组合变换器电感电流连续模式工作时,由于参数不对称导致输入端电容不能均压,须采用专门电压控制闭环来保证输入端电容均压,因而增加系统的控制复杂程度和降低了系统的可靠性。该文在分析工作原理基础上,揭示了组合变换器在电感电流断续模式工作时输入端电容自然均压的机理,使得功率开关管只承受一半的输入电压,并得到实验验证,从而简化系统控制、提高了系统可靠性。 展开更多
关键词 输入端 电容 功率开关管 电感电流 门电压 闭环 作原理 双管正激 均压 输入电压
下载PDF
基于PMAC的开放式高精度运动控制台的研究 被引量:22
15
作者 刘学鹏 王斌 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1186-1188,共3页
开发了基于PMAC运动控制卡的两轴高精度试验台控制系统软件。该控制系统软件主要从试验台误差分析、误差补偿等方面研究控制精度。控制软件误差补偿除了采用位置全闭环反馈外,还采用了刀具补偿、间隙补偿、丝杆补偿以及PID补偿。通过对... 开发了基于PMAC运动控制卡的两轴高精度试验台控制系统软件。该控制系统软件主要从试验台误差分析、误差补偿等方面研究控制精度。控制软件误差补偿除了采用位置全闭环反馈外,还采用了刀具补偿、间隙补偿、丝杆补偿以及PID补偿。通过对误差补偿进行实验对比,提出了解决控制台的精度问题。记录闭环反馈通道的位置信息来实时进行误差的动态分析,结果表明轮廓误差从±0.01mm降到6.7μm。 展开更多
关键词 高精度 误差补偿 闭环 PMAC PID
下载PDF
基于项目驱动的数控技术“闭环”实践教学改革与实践 被引量:24
16
作者 娄海峰 杨金林 +2 位作者 潘翔伟 吴新丽 陈明 《浙江理工大学学报(社会科学版)》 2017年第6期577-584,共8页
中国向制造强国迈进的号角已经吹响,培养具有数控技术综合实践能力的专业人才的任务已刻不容缓。针对目前数控技术实践教学系统性有待提高、实操教学手段有待多样化、自动编程教学有待加强的现状,提出扩展数控技术实践教学内容、建设数... 中国向制造强国迈进的号角已经吹响,培养具有数控技术综合实践能力的专业人才的任务已刻不容缓。针对目前数控技术实践教学系统性有待提高、实操教学手段有待多样化、自动编程教学有待加强的现状,提出扩展数控技术实践教学内容、建设数控技术实践教学平台、采用项目教学法贯穿数控技术实践教学各环节,构建"闭环"式实践教学体系的改革思路。通过数控技术实践教学改革的实施,学生在数控技术方面发现问题、分析问题与解决问题的实践能力得到提升,改革取得了一定成效。 展开更多
关键词 数控技术 实践教学体系 项目教学法 实践教学平台 闭环
下载PDF
基于闭环脑机接口的脑卒中患者的手功能康复研究 被引量:24
17
作者 陈树耿 束小康 贾杰 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1189-1194,共6页
目的:探讨基于运动想象(MI)的闭环式脑机接口(BCI)在脑卒中后手功能康复中的大脑运动皮质激活状态评估与治疗效果。方法:将6例有上肢手功能障碍的脑卒中患者随机分为MI-BCI组(3例)和MI组(3例),均接受常规的康复治疗,MIBCI组进行为期1个... 目的:探讨基于运动想象(MI)的闭环式脑机接口(BCI)在脑卒中后手功能康复中的大脑运动皮质激活状态评估与治疗效果。方法:将6例有上肢手功能障碍的脑卒中患者随机分为MI-BCI组(3例)和MI组(3例),均接受常规的康复治疗,MIBCI组进行为期1个月,每周3次的闭环BCI的康复训练,MI组为同等量的运动想象训练。在治疗前和1个月的治疗结束后,分别对两组患者进行BCI脑电评估,针对上肢手进行改良Ashworth评分(MAS)、上肢Fugl-Meyer评估(FMA)和运动功能状态量表(MSS)评分,MI-BCI组在治疗结束后1周再进行一次脑电评估。结果:经过1个月的康复训练,两组患者在FMA、MSS评分上较治疗前均有所提高,MI-BCI组较MI组在脑区激活上更为明显。结论:基于运动想象的闭环式脑机接口康复训练可促进脑卒中患者大脑的脑区激活,从而有利于其皮质重塑,促进上肢及手功能康复疗效的提高。 展开更多
关键词 脑机接口 闭环 手功能康复 脑卒中
下载PDF
头孢中间体GCLE的研究开发进展 被引量:20
18
作者 杨莉 刘智凌 徐满才 《精细化工中间体》 CAS 2003年第5期1-4,共4页
综述了 7 苯乙酰胺 3 氯甲基头孢烷烯酸对甲氧基苄酯 (GCLE)的三种合成路线。并介绍了GLCE的用途。
关键词 GCLE 头孢中间体 氯化 闭环
下载PDF
碳交易下生鲜电商跨区域闭环物流网络及路径 被引量:21
19
作者 郭健全 王心月 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期874-882,共9页
针对我国目前碳交易市场的迅猛发展、跨区域电商配送需求的增加以及生鲜产品因保质期短、易损耗而产生的退货需求,构建了碳交易环境下两阶段生鲜电商企业跨区域闭环物流网络及配送车辆路径优化模型。以苏州市生鲜电商企业为实例,采用遗... 针对我国目前碳交易市场的迅猛发展、跨区域电商配送需求的增加以及生鲜产品因保质期短、易损耗而产生的退货需求,构建了碳交易环境下两阶段生鲜电商企业跨区域闭环物流网络及配送车辆路径优化模型。以苏州市生鲜电商企业为实例,采用遗传算法和粒子群优化算法验证了该模型的有效性。该研究成果为碳交易环境下构建跨区域正逆向电商物流网络及降低系统运营成本提供了借鉴。 展开更多
关键词 碳交易 生鲜电商 跨区域物流网络及路径规划 闭环 遗传算法 粒子群优化算法
下载PDF
基于Matlab的永磁同步电机控制系统建模仿真新方法 被引量:18
20
作者 杨平 马瑞卿 张云安 《微电机》 北大核心 2005年第5期38-41,共4页
在M atlab/S im u link环境下,通过对独立的PM SM本体、dq坐标系向abc坐标系转换、三相电流源逆变器、速度控制器等功能模块建立与组合,构建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型。验证了其控制算法。仿真结果证明了该系... 在M atlab/S im u link环境下,通过对独立的PM SM本体、dq坐标系向abc坐标系转换、三相电流源逆变器、速度控制器等功能模块建立与组合,构建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型。验证了其控制算法。仿真结果证明了该系统模型的有效性,为永磁同步电机控制系统的设计和调试提供了理论基础。 展开更多
关键词 永磁同步电机 仿真 建模 MATLAB 闭环
下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部