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题名学生t混合势均衡多目标多伯努利滤波器
被引量：1
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作者
陈树新
洪磊
吴昊
刘卓崴
岳龙华
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机构
空军工程大学信息与导航学院
空军研究院
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第10期2457-2463,共7页
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基金
国家自然科学基金(61703420,61673392)~~
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文摘
在有重尾的过程噪声和量测噪声的影响下,高斯混合势均衡多目标多伯努利滤波器(GM-CBMeMBer)的滤波性能会明显下降。针对上述问题,该文提出一种新的学生t混合势均衡多目标多伯努利滤波器(STM-CBMeMBer)。该滤波器将过程噪声和量测噪声近似为学生t分布,并用学生t混合模型来近似多目标的先验强度。从理论上推导出学生t混合形式的预测强度和后验强度,建立了势均衡多目标多伯努利滤波器的闭式递推框架。仿真结果表明,在重尾的过程噪声和量测噪声存在的环境中,该滤波器能有效抑制其干扰,相比于传统方法,具有更高的跟踪精度。
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关键词
多目标跟踪
重尾噪声
势均衡多目标多伯努利
学生t分布
闭式递推框架
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Keywords
Multi-Target Tracking(MTT)
Heavy-tailed noise
Cardinality Balanced Multi-target Multi-Bernoulli(CBMeMBer)
Student’s t distribution
Closed recursive framework
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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