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题名两种新型长臂式液压挖掘机
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作者
刘俊
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机构
水利部长春机械研究所
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出处
《水利电力机械》
1996年第2期41-43,共3页
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文摘
简述了两种新型长臂式液压挖掘机的机型概况、性能参数、结构特点和主要用途。
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关键词
水工机械
液压挖掘机
长臂式
河道
疏浚
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分类号
TV534
[水利工程—水利水电工程]
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题名拉挖长臂式液压挖掘机
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作者
刘俊
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机构
水电部长春机械研究所
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出处
《水利电力机械》
1991年第5期64-64,F003,共2页
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文摘
在水利施工中,对于干级以上开口较宽的排灌渠道进行开挖和清淤作业时,采用一般通用型液压挖掘机由于受其挖掘半径的限制(一般8～10m)而不能满足作业要求。因此常需选用绳索式拉铲挖掘机或长臂型液压挖掘机进行作业。拉铲挖掘机虽然作业半径较大,但由于铲斗与臂杆间为柔性联系,不能准确、重复定位,所以作业质量及效率不高。
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关键词
液压
挖掘机
长臂式
工程施工
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分类号
TV534
[水利工程—水利水电工程]
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题名长臂式采煤机滚筒的反转试验
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作者
R.A.詹考斯基
潘春德
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机构
美国
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出处
《国外煤炭》
北大核心
1989年第3期2-4,共3页
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文摘
三个中厚及薄煤层采煤工作面利用反转滚筒的试验表明,对提高牵引速度、增大煤的块度和降低煤尖瓦斯浓度都有一定的效果。 最近,美国矿业局通过长壁工作面采煤机滚筒正转(从顶板到底板)与滚筒反转(从底板到顶板)的比较,对井工开采进行了评估。结果表明,用反转滚筒采煤,增大了煤的块度,提高了牵引速度,降低了煤尘的生成量和瓦斯释放量。
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关键词
采煤机
长臂式
滚筒
反转试验
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分类号
TD421.61
[矿业工程—矿山机电]
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题名长臂式仿生软体机器人及其主动弯曲模型
被引量：3
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作者
姚鹏飞
高涛
鲍官军
李昆
许宗贵
王志恒
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机构
浙江工业大学机械工程学院
中国联合工程公司
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出处
《机电工程》
CAS
2017年第4期346-350,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51405441)
浙江省自然科学基金资助项目(Q15E050025)
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文摘
针对软体机器人结构化分析困难的问题,对软体机器人气腔耦合结构、嵌入式加强材料以及充气状态下的弯曲变形等方面进行了研究,提出了一种新型的长臂式仿生软体机器人结构,该结构为多腔、多节耦合,可以实现任意方向的大范围弯曲。通过力矩平衡方程建立了长臂式仿生软体机器人的静态模型及主动弯曲数学模型,并实现了基节的各个力矩的数值化近似求解。采用上、下位机控制思想,基于ITV气压比例阀搭建了实验平台并设计、制作了软体机器人样机进行测试。研究结果表明,弯曲运动实验结果与仿真曲线基本一致,由此验证了理论模型的正确性。
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关键词
长臂式仿生软体机器人
静态模型
弯曲理论
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Keywords
long-arm biomimetic soft robot
static model
bending theory
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名国内外飞机表面清洗车的现状及发展趋势
被引量：2
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作者
李景春
蒋玉洁
佟刚
赵国涛
张国忠
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机构
东北大学车辆技术研究所
沈阳航空工业学院机械与汽车学院
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出处
《专用汽车》
2004年第2期5-6,共2页
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关键词
飞机清洗车
龙门式飞机表面清洗机器人
立架式移动清洗机器人
长臂式移动清洗机器人
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分类号
V351.392
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名倾斜长壁后退式采煤机电设备选型与计算研究
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作者
杨世伟
郭志华
刘永强
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机构
同煤集团临汾宏大洪崖煤业有限公司
同煤集团临汾宏大洪崖煤业有限公司
山西煤炭运销集团古县东瑞煤业有限公司
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出处
《石化技术》
CAS
2020年第5期235-235,238,共2页
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文摘
以1153(3)工作面采用的是倾斜长壁后退式采煤法为工程背景,在搜集大量的文献资料及煤矿现场调研基础上,针对倾斜长壁后退式采煤条件,综合考虑了工作面布置方式、巷道掘进支护,采煤、运煤、及支护方式,选择了急倾斜综采回采工艺和工作面设备的防倒防滑技术措施。
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关键词
倾斜长臂后退式
煤矿开采
机电设备
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分类号
TD823.97
[矿业工程—煤矿开采]
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题名长臂托持式机械手传动装置的机构动力学研究
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作者
常治斌
方炜镖
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机构
湖北汽车工业学院
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出处
《武汉汽车工业大学学报》
CAS
1998年第4期38-42,共5页
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文摘
长臂托持式机械手传动装置的机构动力学，是用输入构件的运动来表示所有刚体的运动，从而计算出与此已知运动有关的力和力矩，采用向量矩阵法建立有约束刚体动力学方程，并进行程序设计，给出设计实例的数值解。
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关键词
机械手
传动装置
长臂托持式
机构动力学
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Keywords
manipulator
vector matrix
program design
dynamics balance
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分类号
TP241.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名“九五”农田水利机械的发展重点
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作者
唐永
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出处
《农业装备技术》
1997年第1期8-8,共1页
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关键词
水利机械
施工机械
长臂式液压挖掘机
挖泥船
农田
发展方向和重点
节水灌溉设备
地下输水管道
管道穿越
监控自动化
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分类号
S277
[农业科学—农业水土工程]
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