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基于最优模型选择的多信标长基线定位系统误差辨识方法
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作者 冯旭东 邢尧 +2 位作者 王炯琦 何章鸣 周萱影 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期85-96,共12页
为辨识多信标长基线定位系统误差,及提高定位精度,针对目标安装多个信标且目标体积不可忽略的情况,构建了多信标体制的长基线水下定位模型。进一步针对测元系统误差中包含的声速误差、时延误差,在多信标体制定位模型的基础上,构建了多... 为辨识多信标长基线定位系统误差,及提高定位精度,针对目标安装多个信标且目标体积不可忽略的情况,构建了多信标体制的长基线水下定位模型。进一步针对测元系统误差中包含的声速误差、时延误差,在多信标体制定位模型的基础上,构建了多类系统误差辨识模型,并结合水下目标定位过程,计算时延残差,构建模型最优检验统计量,给出了系统误差模型的最优选择准则,实现水下目标位置参数和系统误差参数的有效估计。仿真结果表明,该模型最优选择准则可以有效选择合适的系统误差辨识模型,提高长基线水下目标的定位精度。提出的基于最优模型选择的多信标长基线定位系统误差辨识方法可为水下目标定位试验提供理论支撑和有效参考。 展开更多
关键词 基线定位系统 多信标体制 声速误差 时延误差 模型优选准则
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座底式长基线水声跟踪系统校阵方法研究 被引量:5
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作者 张庆国 要庆生 +1 位作者 黄其培 连莉 《声学技术》 CSCD 北大核心 2016年第5期408-413,共6页
为了解决座底式长基线水声跟踪系统的高效校阵问题,结合工程项目实际提出一种智能化分组并行校阵方法。该方法利用水下基阵布阵施工时获得的水声及差分全球定位系统(Differential Global Positioning System,DGPS)测量数据为基准,在校... 为了解决座底式长基线水声跟踪系统的高效校阵问题,结合工程项目实际提出一种智能化分组并行校阵方法。该方法利用水下基阵布阵施工时获得的水声及差分全球定位系统(Differential Global Positioning System,DGPS)测量数据为基准,在校阵试验中采用多个水下基阵分组并行校阵的快捷方式,根据自动反馈的测量数据进行校阵误差收敛测量,当满足事先设定的校准误差后,获得水下基阵的精确位置信息,同时完成多个水下基阵的阵型校准。最后,在某水域采用跑船试验的方式进行验证。长基线系统测量的船只航行轨迹与DGPS轨迹重合性好,证明该方法具有智能化程度高、测量精度高、测阵效率及经济性好等优点,具有较高的军事及民用价值。 展开更多
关键词 座底式 基线定位系统 水声跟踪 测阵校阵
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未知声速下长基线系统定位修正算法 被引量:3
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作者 黄健 严胜刚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期366-372,共7页
在长基线水下声学定位系统中,由声速不确定引起的误差是影响其定位精度的主要因素.通过设置声信号在目标和不同水听器之间以不同的声速传播,给出了一种声速未知情况下的长基线系统定位修正算法.首先,利用长基线系统中的冗余信息建立了... 在长基线水下声学定位系统中,由声速不确定引起的误差是影响其定位精度的主要因素.通过设置声信号在目标和不同水听器之间以不同的声速传播,给出了一种声速未知情况下的长基线系统定位修正算法.首先,利用长基线系统中的冗余信息建立了多参数优化函数来估计有效声速.其次,选择粒子群算法来解算优化函数,得到目标与不同水听器之间的有效声速.最后,由得到的有效声速来对目标进行定位.仿真结果表明,与传统算法相比,基于粒子群优化的算法可以有效提高长基线定位系统的定位精度. 展开更多
关键词 基线定位系统 粒子群优化算法 有效声速 声速修正
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深水油田精确定位应用与实践
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作者 张鑫 《中国石油和化工标准与质量》 2022年第2期140-142,共3页
我国首个自营整装深水开发油田群—流花16-2油田群表层钻井作业中,成功组合应用GPS水面高精度定位技术及长基线水声定位技术完成水下井口高精度精确定位。在现有水下定位技术基础上通过对作业流程进行一系列优化,探索出了一套适用性强... 我国首个自营整装深水开发油田群—流花16-2油田群表层钻井作业中,成功组合应用GPS水面高精度定位技术及长基线水声定位技术完成水下井口高精度精确定位。在现有水下定位技术基础上通过对作业流程进行一系列优化,探索出了一套适用性强、易操作的深水油田开发井表层精确定位技术。针对深水海底表层地质疏松且海底流难以掌握规律等特点,为避免表层钻进过程形成大井眼影响定位精度及导管串水平度,通过对钻井参数精细化控制,保证了表层井眼规整及"防斜打直"效果。流花16-2深水油田群水下井口精确定位技术为后续的深水油田开发提供了良好的实践和指导意义。 展开更多
关键词 表层钻进 水下定位 基线定位系统 防斜打直 精准管理
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一种适用于长基线水声定位系统的声线修正方法 被引量:43
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作者 王燕 梁国龙 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第5期32-34,共3页
在水声定位系统中,由于水下沿深度方向存在声速梯度,致使声线发生弯曲.为保证较高的定位精度,必须进行声线修正.提出了一种适用于长基线水声定位系统声线修正的迭代方法,所作的湖上试验研究表明,用此方法进行声线修正效果明显.此方法原... 在水声定位系统中,由于水下沿深度方向存在声速梯度,致使声线发生弯曲.为保证较高的定位精度,必须进行声线修正.提出了一种适用于长基线水声定位系统声线修正的迭代方法,所作的湖上试验研究表明,用此方法进行声线修正效果明显.此方法原则上可适用于其他类型定位系统. 展开更多
关键词 修正方法 基线水声定位系统 声线修正 迭代算法 定位精度
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基于长基线水声定位系统水下定位技术初步应用研究 被引量:13
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作者 田春和 秦建 《水道港口》 2015年第3期268-271,共4页
长基线定位系统(Long Baseline),简称LBL,是一种高精度深水水下定位系统。文章在介绍了国内外LBL发展现状基础上,通过松花湖LBL水下定位系统试验,介绍了其定位理论和方法,解决了50 m水深海底信标布放、固定及回收问题,探索了海底应答器... 长基线定位系统(Long Baseline),简称LBL,是一种高精度深水水下定位系统。文章在介绍了国内外LBL发展现状基础上,通过松花湖LBL水下定位系统试验,介绍了其定位理论和方法,解决了50 m水深海底信标布放、固定及回收问题,探索了海底应答器相对校准(基线校准)、绝对校准方法,确定了定位标的跟踪定位方式,形成了相对完整的LBL水下定位流程和方法体系,得到了高精度水下定位数据,为实际工程应用提供了真实的理论基础。 展开更多
关键词 基线水声定位系统 相对校准 绝对校准 跟踪定位
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长基线水声定位系统中一种迭代声速修正算法 被引量:10
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作者 张明磊 黄敏燕 冯海泓 《声学技术》 CSCD 2010年第3期253-257,共5页
长基线水下目标定位算法主要根据几何原理进行定位,目前常用的解算方法是根据几何原理列出方程组,直接对方程组进行解算得到目标位置的近似解。通过对长基线定位算法方程组的几何分析,选取不同几何交汇点作为目标近似解,比较各目标近似... 长基线水下目标定位算法主要根据几何原理进行定位,目前常用的解算方法是根据几何原理列出方程组,直接对方程组进行解算得到目标位置的近似解。通过对长基线定位算法方程组的几何分析,选取不同几何交汇点作为目标近似解,比较各目标近似解的定位精度并找到最优解;同时依据解算算法及其几何关系,提出一种迭代声速修正算法,不但提高了同步工作方式下阵内目标点的定位精度,而且算法复杂度低,实现简单。最后,通过仿真分析验证了此算法的有效性。 展开更多
关键词 基线水声定位系统 声速修正 迭代算法
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基于长基线声学定位系统的深水跨接管安装测量
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作者 李学成 杜梦迪 +1 位作者 张建兴 栾振东 《广西科学院学报》 2022年第1期20-30,共11页
为解决深水跨接管的安装难题,需要精确测量不同海底设施轮毂(Hub)间的相对关系。本研究以南海陵水深水油气田开发工程为例,使用基于长基线(Long Baseline,LBL)声学定位的深水跨接管测量方法,通过优化作业流程,采取精度控制措施,攻克测... 为解决深水跨接管的安装难题,需要精确测量不同海底设施轮毂(Hub)间的相对关系。本研究以南海陵水深水油气田开发工程为例,使用基于长基线(Long Baseline,LBL)声学定位的深水跨接管测量方法,通过优化作业流程,采取精度控制措施,攻克测量过程中的技术难点,使测量精度满足工程施工要求。研究表明,在深水跨接管连接作业过程中,长基线声学测量技术方便有效、质量可控,该技术的成功应用对深水油气田的建设与运维具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 基线声学定位系统 基阵 跨接管 测量 深水 ROV
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