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题名基于滑模观测器的无人机编队故障诊断
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作者
施俊鹏
刘剑慰
杨蒲
姜斌
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《物联网学报》
2017年第2期68-75,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(No.61533008)
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(No.NJ20150011
No.NS2017017)~~
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文摘
针对有向图网络拓扑描述下的长僚机结构的无人机编队系统进行研究,在发生有上界未知的执行器故障的情况下,设计并验证了基于分布式自适应滑模观测器的故障估计方法。首先,对于单一系统,引入基于有向图网络拓扑结构的相对输出误差来表征个体信息的交互,并由此设计对应的滑模观测器并加入自适应理论来应对故障上界未知的情况。其次,定义并构造全局误差系统并通过Lyapunov理论完成了稳定性和滑模到达条件的证明。最后,通过线性矩阵不等式工具箱解算出所有待设计参数并通过Matlab仿真来验证了方法的有效性。
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关键词
滑模观测器
长僚机编队
执行器故障
故障估计
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Keywords
sliding mode observer
leader-follow structure
actuator fault
fault estimation
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于蜂群编队形式的气动耦合优化模型研究
被引量：1
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作者
王辰
黎军
富佳伟
姚富宽
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机构
沈阳飞机设计研究所
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出处
《飞机设计》
2019年第2期15-19,共5页
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文摘
为提高小型蜂群无人机紧密编队协同飞行时的整体气动效率,强化系统作战效能,文中以某蜂群无人机平台为研究对象,对其集群编队飞行时的气动耦合问题进行了深入研究。针对不同作战任务场景,设计了几类以典型长-僚机编队为模块单元的编队飞行结构,利用耦合涡流模型的数值仿真方法,完成了双机编队单元的寻优设计,同时基于双机编队单元优化结果,运用遗传算法,得到集群飞行时,各无人机单元气动增量数据传递信息,并辅以计算流体力学仿真验证,确定了完整的气动数据传递体系。最终建立了多任务、多条件、多目标导向的气动耦合优化模型,实现了集群优化飞行策略方法,达到了作战能力倍增的效果。
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关键词
气动耦合
长-僚机编队
遗传算法
优化模型
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Keywords
aerodynamic coupling
leader-follower structure
genetic algorithm
optimization model
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V211
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