含新能源直流电网的状态反馈控制 被引量：14

1

作者 刘先正 王兴成 +2 位作者 温家良 李金元 张强 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第14期115-121,共7页

为适应直流电网智能、高效、经济地运行,实现网络中不同分布式电源、客户端的协同运行,基于六端树状直流电网物理仿真平台需求提出了一种适用于含新能源并网的电网系统级控制策略。将该六端电网视为一个多输入多输出的系统,利用键图方... 为适应直流电网智能、高效、经济地运行,实现网络中不同分布式电源、客户端的协同运行,基于六端树状直流电网物理仿真平台需求提出了一种适用于含新能源并网的电网系统级控制策略。将该六端电网视为一个多输入多输出的系统,利用键图方法提取出网架的状态空间方程,分析该系统的动态特性后确定闭环极点配置的优化目标,并提出用线性系统综合的方法设计了状态反馈控制器。最后,在Matlab/Simulink仿真平台中搭建了该模型,并与传统主从裕度控制方法做了仿真对比。结果显示所提状态反馈控制器对新能源带来的电压波动具有明显抑制效果。 展开更多

关键词 直流电网 键图法 状态反馈控制 主从裕度控制

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基于键图法的直流电网系统模型 被引量：7

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作者 刘先正 王兴成 +2 位作者 温家良 郭高朋 李金元 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1605-1610,共6页

为适应直流电网智能、高效、经济运行的要求,实现各换流站间的协调控制,基于六端直流电网物理仿真平台,将多端直流输电系统视为一个多输入、多输出、多控制目标的系统整体进行了数学建模。提出了适用于多节点、系统级仿真的换流器简化模... 为适应直流电网智能、高效、经济运行的要求,实现各换流站间的协调控制,基于六端直流电网物理仿真平台,将多端直流输电系统视为一个多输入、多输出、多控制目标的系统整体进行了数学建模。提出了适用于多节点、系统级仿真的换流器简化模型,分别讨论了各端电源、负载模型的简化方法,利用键图方法对六端树状直流电网进行了等效建模,并提取出其状态空间方程。最后根据电力系统的常规运行要求对直流电网的具体控制目标进行了数学提炼,写出控制问题的约束条件和指标函数,为进一步设计、优化协调控制器提供了基础。 展开更多

关键词 直流电网 多端直流输电 键图法 新能源电力系统

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应用键图建立汽车气压制动驱动系统数学模型 被引量：4

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作者 陈燕 王昕彦 +1 位作者 陈少华 陈北强 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2007年第2期75-76,91,共3页

介绍了汽车制动驱动系统的键图建模过程,论述了键图法在汽车制动驱动系统动态仿真中的应用。建立了汽车气压制动驱动系统中阀类元件和管路等键图模型库,为制动驱动系统的动态仿真及控制研究提供了理论基础。

关键词 汽车工程 键图法 状态变量 建摸与仿真

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防抱制动执行机构动态建模的研究

4

作者 程军 袁金光 《北京汽车》 1997年第2期19-23,共5页

对ABS气制动系统进行了试验建模研究，对ABS的关键部件采用伪随机二位式输入信号，对试验数据，用最小二乘法求得了气制动系统的差分模型．采用键图法对系统进行了建模，重点讨论了阻性元计算方法，最后讨论了通断电磁阀实现比例控制的... 对ABS气制动系统进行了试验建模研究，对ABS的关键部件采用伪随机二位式输入信号，对试验数据，用最小二乘法求得了气制动系统的差分模型．采用键图法对系统进行了建模，重点讨论了阻性元计算方法，最后讨论了通断电磁阀实现比例控制的可行性． 展开更多

关键词 建模 气制动 ABS 汽车 键图法

原文传递

键图法在准高速客车横向运行平稳性研究中的应用

5

作者 张洪 林东 《铁道车辆》 1994年第4期1-6,共6页

采用１７个自由度的客车横向振动非线性模型，模拟了轨道方向不平顺的随机波形，并利用键图法对准高速客车横向平稳性进行了计算。文中还分析了悬挂参数对车辆横向平稳性的影响，根据分析结果优选出合理的车辆匹配参数。

关键词 客车 横向运动 稳定性 键图法

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伪键图法用于船舶动力系统建模 被引量：1

6

作者 贾欣乐 杨学峰 《船舶工程》 CSCD 北大核心 1989年第4期26-32,3,共7页

本文主要介绍了作者应用键图法建立的一台大型船用锅炉和一台四冲程中速船用柴油机的非线性数学模型。文章着重分析了建模机理,并阐明了建模过程中存在的有关问题和解决这些问题的有效措施,最后还给出了对所述动力系统的动态分析和控制... 本文主要介绍了作者应用键图法建立的一台大型船用锅炉和一台四冲程中速船用柴油机的非线性数学模型。文章着重分析了建模机理,并阐明了建模过程中存在的有关问题和解决这些问题的有效措施,最后还给出了对所述动力系统的动态分析和控制系统设计颇有价值的数字仿真结果。 展开更多

关键词 动力系统 键图法 船舶 数学模型

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货车气压制动系统键图分析仿真

7

作者 王昕彦 陈燕 《农业装备与车辆工程》 2009年第6期42-44,共3页

针对现有的货车制动系统,应用键图法建立数学模型,并进行模拟仿真,为制动系统的研究提供了理论基础。

关键词 制动系统 键图法 仿真

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机器人的键图法建模与仿真

8

作者 杨雄飞 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 1994年第2期28-36,共9页

关键词 建模 仿真 机器人 键图法

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杠杆式直接测量系统动态特性分析

9

作者 翟华 孙运东 刘燕飞 《机床与液压》 北大核心 2009年第3期108-109,共2页

依据键合图理论建立了接触式杠杆测量系统的数学模型,应用MATLAB进行了系统仿真。仿真结果表明,增大复位弹簧的刚度可以提高系统的响应速度,增大系统的阻尼比可以降低超调量,减少系统的振荡。

关键词 测量 动态特性 键图法

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键图法在振动学中的应用

10

作者 林金表 涂一亮 《集美航海学院学报》 1994年第2期59-62,共4页

本文应用键图法及其相应的键图模拟程序ＴＵＴＳＩＭ解决了列车垂向振动的实际问题。结果表明：键图法是解决复杂的振动力学的有力工具，可以简化数学模型的建立、计算和分析的难度。

关键词 键图法 振动 模拟程序TUTSIM

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论键合图中转换器MTF的作用 被引量：14

11

作者 王中双 《机械设计》 CSCD 北大核心 1995年第10期3-6,共4页

较详细地阐述了键合图中体现能量转化和守恒的基本元件转换器（ＭＴＦ）的性质和作用。阐明只要知道多通口转换器ＭＴＦ两边流的转换关系，便可自动地确定相应势的转换关系，反之亦然。最后通过一些实例具体说明这一性质在系统动态仿真... 较详细地阐述了键合图中体现能量转化和守恒的基本元件转换器（ＭＴＦ）的性质和作用。阐明只要知道多通口转换器ＭＴＦ两边流的转换关系，便可自动地确定相应势的转换关系，反之亦然。最后通过一些实例具体说明这一性质在系统动态仿真中的有益上处。 展开更多

关键词 键合图法 转换器 键联接 键合工艺

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模态分析的一种新方法——键合图法 被引量：4

12

作者 王艾伦 钟掘 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期463-467,共5页

键合图理论与方法一直被认为是一种物理系统建模与仿真的有效工具 ,通过分析与推导 ,本文提出了一种将键合图用于获得机械系统模态 (振型 )参数的新方法 ,传统方法只能直接得到一种模态参数 ,而基于键合图的模态分析方法则能一次得到两... 键合图理论与方法一直被认为是一种物理系统建模与仿真的有效工具 ,通过分析与推导 ,本文提出了一种将键合图用于获得机械系统模态 (振型 )参数的新方法 ,传统方法只能直接得到一种模态参数 ,而基于键合图的模态分析方法则能一次得到两类模态 (互为对偶 ) ,且便于处理存在大量零频率模态的系统 ,由于键合图是一种基于能量守恒和信号因果分析的动力学建模方法 ,借助该方法 ,模态方法和概念可向非机械系统拓展 。 展开更多

关键词 键合图法 模态分析 动力学建模 对偶 振型 机械系统

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多分支心血管循环系统的建模和仿真研究 被引量：6

13

作者 冯宇军 杭晓明 田树军 《生物医学工程学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2000年第2期186-191,共6页

应用功率键合图方法，建立了一种多分支心血管循环系统的计算机仿真模型，即描述心血管循环系统内血流动力学变量变化规律的状态方程。该仿真模型较为细致地刻画了心血管系统的生理特性，形成了较完整的人体心血管循环系统的数字计算模... 应用功率键合图方法，建立了一种多分支心血管循环系统的计算机仿真模型，即描述心血管循环系统内血流动力学变量变化规律的状态方程。该仿真模型较为细致地刻画了心血管系统的生理特性，形成了较完整的人体心血管循环系统的数字计算模型，此模型可模拟心血管系统生理特性，给出相应的心血管动力学的仿真数据和波形，为进行心血管系统生理和病理等方面的计算机辅助数学和科研工作开辟了广阔途径。 展开更多

关键词 心血管循环系统 计算机仿真 功率键合图法

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无人机液压弹射系统的模型研究与仿真 被引量：12

14

作者 赵灼辉 吴素珍 《机床与液压》 北大核心 2014年第22期130-132,共3页

以气囊式蓄能器作为主要动力源、滑轮组作为增速机构的无人机液压弹射系统为研究对象,介绍了系统弹射阶段的工作原理,提出一种分析滑轮组模型的新方法,建立了系统的简化模型,并利用功率键合图法推导出了系统的数学模型。以一个实际系统... 以气囊式蓄能器作为主要动力源、滑轮组作为增速机构的无人机液压弹射系统为研究对象,介绍了系统弹射阶段的工作原理,提出一种分析滑轮组模型的新方法,建立了系统的简化模型,并利用功率键合图法推导出了系统的数学模型。以一个实际系统为例进行仿真,得到了液压缸进油腔压力和无人机及滑车速度的变化曲线。通过类比证明该研究方法是可行的,为类似系统的设计和研究提供了理论的指导。 展开更多

关键词 无人机液压弹射系统 功率键合图法 数学模型 仿真

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水平定向钻机液压系统的设计与分析 被引量：9

15

作者 朱宏培 钱瑞明 骆圆圆 《机械》 2006年第9期15-17,共3页

水平定向钻机的液压系统是实现其各执行机构运动与控制的关键系统。基于水平定向钻机的结构特点和作业要求,设计了由动力头行走(钻进/回拖)子系统、钻杆旋转子系统以及辅助子系统组成的液压系统,利用功率键合图法对其关键系统进行建模,... 水平定向钻机的液压系统是实现其各执行机构运动与控制的关键系统。基于水平定向钻机的结构特点和作业要求,设计了由动力头行走(钻进/回拖)子系统、钻杆旋转子系统以及辅助子系统组成的液压系统,利用功率键合图法对其关键系统进行建模,利用Simulink软件对模型进行仿真分析,得出其动态特性和参数影响关系,并以降低高压油路压力为目标,对系统部分参数进行了优化。分析和设计结果为水平定向钻机液压系统的进一步完善设计与应用提供了依据。 展开更多

关键词 水平定向钻机 液压系统 设计 Simulink软件 转子系统 机构运动 作业要求 键合图法

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新型液压支架用安全阀的动态性能分析与研究 被引量：8

16

作者 冯静 王永强 +1 位作者 杨明杰 马胜钢 《煤矿机械》 北大核心 2007年第9期72-74,共3页

介绍新型液压支架用安全阀的结构特点和工作原理,采用功率键合图法对该阀组成的标准实验系统建立数学模型,编制仿真程序。结合实验和仿真结果,对影响该阀动态性能的相关因素进行分析,得出若干重要结论。

关键词 安全阀 功率键合图法 液压支架 仿真

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键合图法非线性系统动态仿真 被引量：7

17

作者 王中双 熊弟霖 《齐齐哈尔轻工业学院学报》 1990年第2期9-18,共10页

线性系统动态仿真的键合图法已经较完善地建立起来。但是对非线性系统应用键合图法进行动态仿真尚有许多工作要做,这不仅由于其系统状态方程的建立比较复杂,而且其解法也比较复杂。本文在考虑到混合因果关系的情况下,推出了非线性多流... 线性系统动态仿真的键合图法已经较完善地建立起来。但是对非线性系统应用键合图法进行动态仿真尚有许多工作要做,这不仅由于其系统状态方程的建立比较复杂,而且其解法也比较复杂。本文在考虑到混合因果关系的情况下,推出了非线性多流口系统状态方程的统一表达式,并采用有限差分同Broyden的拟牛顿法相结合来求解。最后,给出具体实例对所述方法加以验证。 展开更多

关键词 键合图法 动态仿真 非线性系统

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功率键合图-状态方程法在新型安全阀动态特性研究中的应用 被引量：6

18

作者 冯静 陶然 马胜钢 《机床与液压》 北大核心 2009年第8期85-87,共3页

介绍功率键合图-状态方程法的原理和应用特点,并利用该方法研究了新型安全阀的动态特性,对影响该阀动态性能的相关因素进行分析。仿真结果表明:适当增加安全阀的调定压力、减少过阀流量以及适当减小搭合量等措施可有效的提高安全阀的反... 介绍功率键合图-状态方程法的原理和应用特点,并利用该方法研究了新型安全阀的动态特性,对影响该阀动态性能的相关因素进行分析。仿真结果表明:适当增加安全阀的调定压力、减少过阀流量以及适当减小搭合量等措施可有效的提高安全阀的反应灵敏性;而增加阀口过滤网的液阻和适当增加密封圈对阀芯的摩擦阻力有助于提高阀的稳定性。 展开更多

关键词 功率键合图法 状态方程 安全阀 仿真

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键合图法线性系统动态仿真 被引量：6

19

作者 王中双 熊弟霖 《齐齐哈尔轻工业学院学报》 1989年第2期10-21,共12页

本文较详细地阐述了线性系统动态仿真的键合图法,给出了线性系统状态方程的统一表达式,利用该方法,对于具体问题按照键合图理论输入系统的结构参数及结型矩阵,就可以由计算机自动地以格式化的方式生成系统的状态方程并求解。同以前类似... 本文较详细地阐述了线性系统动态仿真的键合图法,给出了线性系统状态方程的统一表达式,利用该方法,对于具体问题按照键合图理论输入系统的结构参数及结型矩阵,就可以由计算机自动地以格式化的方式生成系统的状态方程并求解。同以前类似的方法相比较,本文所给出的系统状态方程的统一表达式,考虑了独立贮能场,非独立贮能场能的能量变量和共能量变量间关系存在耦合时的更一般情况,对前人的工作做了一些补充。 展开更多

关键词 系统仿真 动态仿真 键合图法

全文增补中

中高压液压缸实验台液压系统仿真及优化 被引量：5

20

作者 张立军 赵升吨 刘克铭 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期671-674,共4页

针对目前液压缸实验台存在不足,把非对称阀控制非对称液压缸这一思想应用于系统设计中,建立了非功率回收方式的液压缸实验台。采用功率键合图法建立了该液压系统动态特性数学模型。利用变步长的Runge-Kutta法探讨了管径、负载等参数对... 针对目前液压缸实验台存在不足,把非对称阀控制非对称液压缸这一思想应用于系统设计中,建立了非功率回收方式的液压缸实验台。采用功率键合图法建立了该液压系统动态特性数学模型。利用变步长的Runge-Kutta法探讨了管径、负载等参数对液压系统动态特性的影响规律。通过Laplace-Itae建立了寻优准则,并利用ODE变换法对其仿真模型进行了参数优化。研究结果表明,把功率键合图法与ODE转换法结合起来对液压系统进行动态特性仿真,既能全面地包含系统中各元件的动态效应,又可以减少计算量和计算时间。 展开更多

关键词 液压缸实验台 功率键合图法 动态特性 参数优化

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