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键合图理论在汽车线控转向系统建模中的应用 被引量:13
1
作者 李强 何仁 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期27-30,共4页
在分析键合图理论基本原理和特点的基础上,重点探讨了键合图理论在汽车线控转向系统中建模技术的应用,根据线控转向系统的工作机理和结构特点分别推导出转向盘系统和前轮转向系统的状态方程。采用Matlab/Simulink对建立的数学模型进行... 在分析键合图理论基本原理和特点的基础上,重点探讨了键合图理论在汽车线控转向系统中建模技术的应用,根据线控转向系统的工作机理和结构特点分别推导出转向盘系统和前轮转向系统的状态方程。采用Matlab/Simulink对建立的数学模型进行仿真分析,结果表明:应用键合图理论建立的模型能较好地反映线控转向系统的动态转向特性。 展开更多
关键词 线控转向系统 合图理论 建模 仿真
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同轴双输出减速器的键合图模型及仿真 被引量:6
2
作者 林超 黄超 蔡志钦 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期34-40,54,共8页
首先分析了两输出轴等速反转的条件;然后通过对传动系统的分析,基于键合图的基本原理建立了同轴双输出减速器的键合图模型,在模型中考虑了平均啮合刚度,转动惯量,阻尼等影响因素,根据键合图中的因果关系和功率流,推导出了键合图模型的... 首先分析了两输出轴等速反转的条件;然后通过对传动系统的分析,基于键合图的基本原理建立了同轴双输出减速器的键合图模型,在模型中考虑了平均啮合刚度,转动惯量,阻尼等影响因素,根据键合图中的因果关系和功率流,推导出了键合图模型的状态方程;通过对系统进行动态特性仿真,获得了系统内部各变量随时间变化的规律,揭示了系统的传动性能和动态特性;对比不同参数下两输出轴转速的响应曲线,分析了各参数对系统动态特性的影响;最后建立了同轴双输出减速器的简化模型,进行了虚拟样机实验,并将实验结果和键合图计算结果进行了对比,发现利用键合图理论对该类减速器进行动态仿真是有效的. 展开更多
关键词 同轴双输出 减速器 行星轮系 合图理论 状态方程 动态特性
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静液式减速带振动能量回收装置液压系统的仿真与分析 被引量:5
3
作者 郭炎 何仁 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2018年第5期92-96,共5页
提出1种新型的路面减速带振动能量回收装置。运用键合图理论针对路面驼峰式减速带振动能量回收装置的液压系统进行分析,获得其液压系统的键合图模型,得出了液压系统的工作效率以及影响液压系统工作效率的主要因素;运用Simulink/Sim Hydr... 提出1种新型的路面减速带振动能量回收装置。运用键合图理论针对路面驼峰式减速带振动能量回收装置的液压系统进行分析,获得其液压系统的键合图模型,得出了液压系统的工作效率以及影响液压系统工作效率的主要因素;运用Simulink/Sim Hydraulics软件建立了液压系统的Sim Hydraulics仿真模型并进行了仿真试验,绘出了主要元件蓄能器的进气速率与内部压力曲线图,为减速带振动能量回收装置液压系统中主要元件的参数优化提供了参考。最后用样机试验验证了仿真结果。 展开更多
关键词 合图理论 驼峰式减速带 振动能量回收 液压系统 仿真试验
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单出杆双筒双线圈磁流变减振器理论建模及试验研究 被引量:4
4
作者 侯锁军 赵向阳 《河南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期87-93,108,共8页
采用键合图理论建立了单出杆双筒双线圈磁流变减振器阻尼力模型。首先结合本文设计的磁流变减振器结构,基于平行板下流量模型和键合图理论,建立了该减振器键合图模型,得出了考虑减振器运动位移、速度及加速度的阻尼力模型。基于该减振... 采用键合图理论建立了单出杆双筒双线圈磁流变减振器阻尼力模型。首先结合本文设计的磁流变减振器结构,基于平行板下流量模型和键合图理论,建立了该减振器键合图模型,得出了考虑减振器运动位移、速度及加速度的阻尼力模型。基于该减振器阻尼力理论模型进行了减振器不同电流、速度下示功特性和速度特性仿真,并和减振器台架试验结果进行了对比,发现其示功特性曲线和速度特性曲线理论仿真与试验结果吻合。对减振器施加2A电流,运动速度为0.26 m·s-1时,减振器阻尼力误差最小,为5.2%。对减振器不加载电流,运动速度为0.052 m·s-1时,减振器阻尼力误差最大,为7.2%。 展开更多
关键词 磁流变减振器 合图理论 理论建模
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基于键合图的动力稳定装置夹钳油缸的参数优化研究 被引量:3
5
作者 李佳奇 王立华 严波 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第12期1479-1484,共6页
针对动力稳定装置液压油缸的工作压强及液压油缸进出口液阻系数对作业效果的影响问题,对动力稳定装置的轮轨接触特性以及钢轨的受力特征等进行了分析,提出了一种基于键合图理论、Hertz非线性接触理论以及Euler梁理论建立的动力稳定装置... 针对动力稳定装置液压油缸的工作压强及液压油缸进出口液阻系数对作业效果的影响问题,对动力稳定装置的轮轨接触特性以及钢轨的受力特征等进行了分析,提出了一种基于键合图理论、Hertz非线性接触理论以及Euler梁理论建立的动力稳定装置-轨道横向耦合系统的键合图模型。进行了动力稳定装置的现场实验,并提取了动力稳定装置的横向加速度与轨枕的横向加速度,与仿真结果进行了对比分析,验证了模型的正确性;分析了夹钳油缸的工作压强以及液压油缸进出油口的液阻参数对轮轨间能量传递效率与作业效果的影响。研究结果表明:增大液压油缸工作压强能稳固轮轨关系,同时会激增轮轨间能量传递效率;液压油缸进出口液阻系数也与作业效果正相关。 展开更多
关键词 动力稳定装置 合图理论 液压油缸 轮轨接触 间隙传动
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基于键图理论的无心磨削过程等效碳排放量统计方法研究 被引量:3
6
作者 于杰明 丁辉 +1 位作者 程凯 赵亮 《航空精密制造技术》 2018年第4期19-23,共5页
减少碳排放、实现可持续制造是制造业迫切需要解决的问题,而量化制造过程中的碳排放量是优化制造方案的必要条件。本文针对无心磨削加工过程,利用键合图理论对数控无心磨床子系统建立能耗模型,并提出了一种综合考虑能耗、资源消耗、废... 减少碳排放、实现可持续制造是制造业迫切需要解决的问题,而量化制造过程中的碳排放量是优化制造方案的必要条件。本文针对无心磨削加工过程,利用键合图理论对数控无心磨床子系统建立能耗模型,并提出了一种综合考虑能耗、资源消耗、废弃物处理的无心磨床磨削加工过程低碳性评价方法,可以全面地对无心磨削过程的等效碳排放量定量计算,为优化磨削参数、机床配置参数建立理论基础。 展开更多
关键词 无心磨削 合图理论 碳排放 E-R-W-C模型
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一种矿车超速感应机构的键合图建模与仿真研究 被引量:3
7
作者 林学杰 唐进元 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期207-210,共4页
基于键合图理论,建立一种矿车超速感应机构的键合图模型.在20-sim仿真软件环境下,建立混合仿真模型,进行动力学仿真,得到超速感应机构的滑芯位移曲线图和转动角速度曲线图.仿真结果表明超速感应机构的滑芯能够在临界速度下甩出足够的长... 基于键合图理论,建立一种矿车超速感应机构的键合图模型.在20-sim仿真软件环境下,建立混合仿真模型,进行动力学仿真,得到超速感应机构的滑芯位移曲线图和转动角速度曲线图.仿真结果表明超速感应机构的滑芯能够在临界速度下甩出足够的长度以触发后续的制动装置,验证了超速感应机构设计合理.研究工作为机构的动态设计与分析提供了一种可借鉴的新方法. 展开更多
关键词 超速感应机构 动力学建模 合图理论 20-sim软件
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基于响应面法的中型挖掘机模型参数标定 被引量:3
8
作者 王安麟 石世宁 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第7期59-63,共5页
针对目前机电液一体化模型建立后,模型中参数难以快速准确标定的问题,把响应面思想应用于中型挖掘机这一类机电液一体化模型参数标定。采用键合图理论建立挖掘机动态数学模型,通过响应面法与遗传算法相结合,实现系统仿真模型中未知参数... 针对目前机电液一体化模型建立后,模型中参数难以快速准确标定的问题,把响应面思想应用于中型挖掘机这一类机电液一体化模型参数标定。采用键合图理论建立挖掘机动态数学模型,通过响应面法与遗传算法相结合,实现系统仿真模型中未知参数的自动优化与标定。研究结果表明,把响应面法与遗传算法结合起来,对挖掘机仿真模型中未知参数进行自动优化与标定,具有一定可行性,使用优化标定后的参数,模型仿真曲线与实验曲线吻合度更好。研究结果对挖掘机优化设计有指导意义。 展开更多
关键词 响应面法 合图理论 遗传算法 挖掘机 参数标定
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RV减速器的键合图建模与仿真分析 被引量:2
9
作者 单丽君 乙永强 《中国工程机械学报》 北大核心 2017年第1期31-35,共5页
为研究RV减速器系统的弹性特性、齿轮间啮合刚度和阻尼对系统动态特性的影响,需要对系统进行建模和仿真分析.由于采用传统动力学建模存在部分物理过程难以用数学方法表达,状态方程繁琐难以求解等缺点,采用键合图理论建模的方法能够避免... 为研究RV减速器系统的弹性特性、齿轮间啮合刚度和阻尼对系统动态特性的影响,需要对系统进行建模和仿真分析.由于采用传统动力学建模存在部分物理过程难以用数学方法表达,状态方程繁琐难以求解等缺点,采用键合图理论建模的方法能够避免这些缺陷,实现系统规则化建模.建立了RV减速器的键合图模型,利用键合图专用软件20-Sim进行仿真分析.仿真结果表明:键合图模型是一种相当优越的数学模型,应用键合图理论对系统进行仿真能较好地反映系统的动态特性,为RV减速器的设计、改进提供一定的理论依据. 展开更多
关键词 合图理论 RV减速器 动态特性 仿真
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基于键合图和动态贝叶斯网络的逆变器系统可靠性研究 被引量:1
10
作者 程硕 帕孜来·马合木提 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第6期101-107,共7页
针对逆变器系统级的可靠性问题,提出一种键合图理论结合动态贝叶斯网络的可靠性分析方法,以中点钳位型三电平逆变器(neutral point clamped, NPC)为研究对象开展可靠性分析研究.首先,基于工作原理建立系统的键合图模型.然后,考虑到键合... 针对逆变器系统级的可靠性问题,提出一种键合图理论结合动态贝叶斯网络的可靠性分析方法,以中点钳位型三电平逆变器(neutral point clamped, NPC)为研究对象开展可靠性分析研究.首先,基于工作原理建立系统的键合图模型.然后,考虑到键合图理论因果关系与贝叶斯网络因果关系的相似性,搭建初始的静态贝叶斯网络,通过引入马尔可夫过程,得到系统关键元件的状态转移概率,建立系统的动态贝叶斯网络模型.最后,用Genie软件对提出的可靠性分析方法开展动态仿真.研究结果表明:所采用的方法不仅能反映逆变器系统可靠性的动态变化情况,还能实现对系统元件在不同状态下的故障定位,对逆变器系统的可靠性评估与健康管理具有积极意义. 展开更多
关键词 合图理论 NPC逆变器 动态贝叶斯网络 系统可靠性 动态分析
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颤振信号对比例多路阀流量波动的影响研究 被引量:2
11
作者 艾超 林加城 +2 位作者 孔祥东 李艳鹏 宋豫 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期631-638,共8页
为了提高比例多路阀输出流量的稳定性,以负载敏感比例多路阀为研究对象,利用Stribeck模型分析了摩擦颤振补偿机理,采用功率键合图理论搭建了先导阀-主阀数学模型,利用该模型并结合对该模型的仿真获得了颤振信号作用下该阀的稳态特性,最... 为了提高比例多路阀输出流量的稳定性,以负载敏感比例多路阀为研究对象,利用Stribeck模型分析了摩擦颤振补偿机理,采用功率键合图理论搭建了先导阀-主阀数学模型,利用该模型并结合对该模型的仿真获得了颤振信号作用下该阀的稳态特性,最后通过试验研究和功率谱分析验证了颤振信号对比例多路阀流量波动的影响规律。研究结果表明:比例多路阀的流量波动程度随颤振信号频率的增大而减小且减小幅度不断降低,随颤振信号振幅的增大而增大且两者近似呈线性关系;波动频率和颤振信号频率保持一致。可适度提高颤振信号的频率或降低其幅值,以提高比例多路阀输出流量稳定性,实现执行机构平稳运行。研究结果为比例多路阀的研究和性能优化提供了参考依据。 展开更多
关键词 比例多路阀 合图理论 颤振信号 摩擦补偿 流量波动
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基于键合图和贝叶斯网络的NPC逆变器故障诊断 被引量:1
12
作者 程硕 帕孜来·马合木提 《机床与液压》 北大核心 2022年第15期207-212,共6页
为解决NPC逆变器建模过程的复杂性和故障诊断中的不确定性问题,采用键合图理论对NPC逆变器进行建模,简化建模过程,降低建模过程的复杂性。考虑键合图理论中因果关系与贝叶斯网络因果关系的相似性,引入贝叶斯网络对系统的故障元件进行动... 为解决NPC逆变器建模过程的复杂性和故障诊断中的不确定性问题,采用键合图理论对NPC逆变器进行建模,简化建模过程,降低建模过程的复杂性。考虑键合图理论中因果关系与贝叶斯网络因果关系的相似性,引入贝叶斯网络对系统的故障元件进行动态优先级排序。结果表明:该方法不仅可以准确定位系统的故障元件,还可以得到故障元件对系统的影响程度,具有一定的可行性与有效性。 展开更多
关键词 合图理论 NPC逆变器 贝叶斯网络 故障元件定位 条件概率分布
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并网逆变器早期故障诊断 被引量:1
13
作者 魏胜风 帕孜来·马合木提 樊鹏帅 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第4期64-72,共9页
并网逆变器是快切换系统且长期处在恶劣工况环境中,可控器件自身标称值便发生偏移,逐渐向硬性故障转化,会造成重大经济损失甚至人员伤亡等。因此,以中点钳位(NPC)型并网逆变器为例,根据键合图(BG)理论建立NPC型逆变器的BG模型,并在BG模... 并网逆变器是快切换系统且长期处在恶劣工况环境中,可控器件自身标称值便发生偏移,逐渐向硬性故障转化,会造成重大经济损失甚至人员伤亡等。因此,以中点钳位(NPC)型并网逆变器为例,根据键合图(BG)理论建立NPC型逆变器的BG模型,并在BG模型中加入势(De)和流(Df)传感器建立该系统的诊断混合键图(DHBG)模型,再通过覆盖路径法利用节点的特性方程推导出全局解析冗余关系(GARRs)得到故障特征矩阵(FSM),进而对逆变器早期故障进行检测和定位(FDI),并设计了自适应阈值以减少错误报警现象。最后,利用20-sim平台进行仿真研究,验证了基于BG模型的GARRs方法在并网逆变器早期故障诊断方面的有效性。 展开更多
关键词 中点钳位型逆变器 合图理论 早期参数性故障 解析冗余关系 自适应阈值
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混合动力电动汽车传动系统仿真研究 被引量:1
14
作者 计端 《机械传动》 CSCD 北大核心 2016年第11期165-171,共7页
对双轴转矩结合式并联混合动力电动汽车,采用新型回流式无级变速传动系统,以SC7130轿车为设计对象,研究分析了新型回流式无级变速传动系统,确定了整车结构布局,制定了传动系统主要工作模式;应用键合图理论建立整车传动系统键合图模型,... 对双轴转矩结合式并联混合动力电动汽车,采用新型回流式无级变速传动系统,以SC7130轿车为设计对象,研究分析了新型回流式无级变速传动系统,确定了整车结构布局,制定了传动系统主要工作模式;应用键合图理论建立整车传动系统键合图模型,根据整车传动系统键合图模型列写状态方程,即整车传动系统数学模型;应用Matlab/Simulink建立了传动系统仿真模型,制定速比控制策略,并对传动系统进行仿真,分析整车的动力性、经济性性能,进一步优化传动系统参数。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 传动系统 合图理论 建模 仿真
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基于键合图的RV减速器动力学仿真 被引量:1
15
作者 单丽君 乙永强 《工业仪表与自动化装置》 2016年第6期109-112,116,共5页
为研究RV减速器系统的弹性特性、齿轮间啮合刚度和阻尼对系统动态特性的影响,需要对系统进行建模和仿真分析。简述了RV减速器的结构、传动特点并对功率流进行分析,基于键合图理论建立RV减速器的动态仿真模型,推导出系统的状态方程,用Mat... 为研究RV减速器系统的弹性特性、齿轮间啮合刚度和阻尼对系统动态特性的影响,需要对系统进行建模和仿真分析。简述了RV减速器的结构、传动特点并对功率流进行分析,基于键合图理论建立RV减速器的动态仿真模型,推导出系统的状态方程,用Matlab进行系统动力学仿真分析,得到输出转速及加速度曲线,较好地反映了系统的动态特性。为RV减速器的设计、改进提供一定的理论依据。仿真结果表明:键合图模型是一种相当优越的数学模型,键合图理论与方法为RV减速器动力学特性的研究提供了一种新方法与途径。 展开更多
关键词 合图理论 RV减速器 动态特性 仿真
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汽车发动机磁流变液悬置优化振动特性研究 被引量:1
16
作者 潘公宇 肖云强 任成 《计算机仿真》 北大核心 2017年第12期129-134,378,共7页
针对发动机悬置怠速工况下的隔振问题,结合磁流变液体的流变特性,在已有磁流变液发动机悬置的基础上改进了悬置结构,设计了带有多个惯性通道的磁流变液悬置。在现有磁流变液悬置结构的基础上,简化结构,建立悬置的液力模型。运用键合图... 针对发动机悬置怠速工况下的隔振问题,结合磁流变液体的流变特性,在已有磁流变液发动机悬置的基础上改进了悬置结构,设计了带有多个惯性通道的磁流变液悬置。在现有磁流变液悬置结构的基础上,简化结构,建立悬置的液力模型。运用键合图理论分别绘制带有不同惯性通道个数的磁流变液悬置的键合图,然后推导动刚度以及滞后角关于频率的计算公式。应用Matlab编写程序对悬置的动特性进行仿真研究,得到了发动机悬置的结构参数及其惯性通道个数对悬置动特性的影响。对单惯性通道磁流变液悬置的动特性进行试验研究,研究了各个参数对悬置动特性的影响,结果表明多惯性通道的磁流变液悬置可以改善发动机怠速隔振性能。 展开更多
关键词 磁流变液 合图理论 动特性 悬置试验 发动机悬置
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系统动力学键合图理论在火炮机构设计中的应用 被引量:1
17
作者 戴劲松 《火炮发射与控制学报》 1996年第2期36-42,共7页
本文以机械-电磁铁迟发火保险机构为例。介绍了将系统动力学键合图理论应用于火炮机构设计的方法,用键合图理论可将一个包含多种能量范畴的火炮机构用统一的图形和符号描述,便于在计算机上对火炮机构进行动态模拟。
关键词 火炮 机构设计 系统动力学 合图理论
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键合图在电液比例多路阀建模中的应用研究 被引量:1
18
作者 吴家柱 《机床与液压》 北大核心 2013年第15期184-186,共3页
分析电液比例多路阀中各能域之间的相互耦合作用,运用键合图理论建立了该阀的键合图模型,模型的模块化结构准确而形象地表达了该阀的实际物理模型。针对一些文献运用回转键合图元GY来表示机械-电磁之间的耦合关系,文中运用具有混合场的... 分析电液比例多路阀中各能域之间的相互耦合作用,运用键合图理论建立了该阀的键合图模型,模型的模块化结构准确而形象地表达了该阀的实际物理模型。针对一些文献运用回转键合图元GY来表示机械-电磁之间的耦合关系,文中运用具有混合场的键合图元IC来表示机械-电磁之间的耦合关系,能够更加准确地描述电磁铁动作的物理特性。 展开更多
关键词 电液比例多路阀 耦合作用 合图理论 物理特性
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含持续预载的旋转弹簧振动系统键合图建模与仿真
19
作者 唐进元 陈海锋 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期127-130,144,共5页
针对键合图难以表达的弹簧初始载荷的添加和保持问题,以含持续预载的旋转弹簧振动系统为研究对象,用两个容性元件描述含持续预载的弹簧,根据振动系统的拉格朗日方程,建立整个系统的键合图模型,采用20-sim仿真软件对含有持续预载和不含... 针对键合图难以表达的弹簧初始载荷的添加和保持问题,以含持续预载的旋转弹簧振动系统为研究对象,用两个容性元件描述含持续预载的弹簧,根据振动系统的拉格朗日方程,建立整个系统的键合图模型,采用20-sim仿真软件对含有持续预载和不含持续预载的模型分别进行仿真,研究其对质量块振动特性的影响,为验证键合图模型的正确性,运用ADAMS软件对系统进行动力学仿真,两种软件仿真结果进行对比,验证含持续预载的旋转弹簧振动系统键合图模型的正确性。 展开更多
关键词 持续预载 弹簧 合图理论 动力学仿真 20-SIM
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动力稳定装置道床耦合系统动态特性理论模拟与试验研究
20
作者 李佳奇 王立华 严波 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2021年第8期1186-1192,共7页
针对动力稳定装置与轨道复杂的耦合特性,基于键合图理论建立动力稳定装置-轨道耦合系统。为更加贴切动力稳定装置的实际工作状态,对动力稳定装置持续作业期间的自由度问题,轮轨间Hertz非线性接触特性与轮轨接触角度问题以及轮轨间间隙... 针对动力稳定装置与轨道复杂的耦合特性,基于键合图理论建立动力稳定装置-轨道耦合系统。为更加贴切动力稳定装置的实际工作状态,对动力稳定装置持续作业期间的自由度问题,轮轨间Hertz非线性接触特性与轮轨接触角度问题以及轮轨间间隙传动问题做出具体分析。并结合键合图理论与Euler梁理论建立动力稳定装置与轨道耦合系统完整的键合图模型。经动力稳定车现场作业试验数据计算机仿真结果在时域与频域上对比分析,验证理论模型的正确性,可以被应用于不同激振频率的动力稳定装置动态特性分析。 展开更多
关键词 动力稳定装置 合图理论 Euler梁 自由度
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