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题名锥形磁悬浮轴承的建模与解耦控制
被引量：11
- 1
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作者
高琳
徐宗海
朱凯
李黎川
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机构
西安交通大学电气工程学院
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第6期153-160,21,共8页
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文摘
磁悬浮轴承的标准结构包括两个径向轴承和一个轴向轴承,也可以将两个径向轴承做成锥形使其能够提供轴向悬浮力,从而省去轴向轴承,减小磁悬浮轴承的轴向尺寸,并使系统结构简化。但仅仅依靠两个锥形径向轴承使转子悬浮,在磁轴承的轴向和径向间会存在很强的耦合,使系统的建模和控制都变得更复杂。对一台自行设计的锥形磁悬浮轴承提出一种解耦控制。首先采用磁路法建模,得到原始的非线性模型。然后对非线性模型进行线性近似,并通过引入输入与输出的线性变换使系统解耦,推导出5个单输入单输出的解耦控制模型,分别对应于转子的5个运动自由度。最后,针对这5个被控对象分别设计控制器,并对解耦控制进行仿真分析和实验验证。结果表明,锥形磁悬浮轴承可以通过对其输入和输出进行简单的代数变换实现有效的解耦。
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关键词
锥形磁悬浮轴承
线性化
建模
解耦控制
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Keywords
conical magnetic bearing
linearization
modeling
decoupling control
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分类号
TM343
[电气工程—电机]
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题名锥形混合磁悬浮轴承的研究
被引量：1
- 2
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作者
黄德中
戈素贞
曹蒙生
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机构
绍兴文理学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2004年第3期132-134,共3页
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文摘
介绍一种新型锥形混合磁悬浮轴承工作原理 ,导出了锥形混合磁悬浮轴承的结构参数的设计计算理论 ,最后得出结论锥形混合磁悬浮轴承具有较大承载力、定位性好等特点。
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关键词
锥形磁悬浮轴承
混合控制
结构参数
工作原理
承载力
定位性
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Keywords
Taper magnetic bearing
Mix-control
Structure parameter
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分类号
TH133.3
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名圆锥形磁悬浮轴承的三维有限元分析
被引量：2
- 3
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作者
李计亮
高琳
娄建勇
李黎川
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机构
西安交通大学电气工程学院
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出处
《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》
CAS
2010年第1期58-61,84,共5页
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文摘
圆锥形磁悬浮轴承只用一对径向轴承即可完成主轴的径向与轴向控制,但由于其定、转子铁心呈锥形结构,使轴向与径向间存在耦合,增加了分析计算的复杂性,同时对其电磁场的分析必须采用三维模型。利用ANSYS有限元软件对磁悬浮轴承进行三维电磁场计算,分析了磁感应强度的空间分布、轴承径向与轴向间的耦合效应,同时计算了电磁力随控制电流和轴承位置的变化关系,并与磁路法的结果进行了比较,在此基础上得出了磁悬浮轴承的电流刚度系数和位置刚度系数。
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关键词
圆锥形磁悬浮轴承
三维有限元分析
电流刚度
位置刚度
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Keywords
conical magnetic beating
3 - D FEM analysis
current stiffness
displacement stiffness
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分类号
TH133.3
[机械工程—机械制造及自动化]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于模糊神经网络的锥形滚柱式磁悬浮轴承控制的研究
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作者
杨国福
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机构
河北科技大学电气信息学院
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出处
《江苏电器》
2005年第6期8-11,共4页
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基金
国家自然科学基金(50477030)
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文摘
介绍了锥形滚柱式磁悬浮轴承的实验系统并利用线性控制原理对其建立了数学模型。应用神 经网络和模糊控制理论设计了非线性控制器。从线性最优控制器设计值中提取经验规则，并将模糊化后的变 量引入神经网络结构，然后采用变尺度算法对网络参数进行优化，解模糊后得到反馈增益矩阵。仿真结果表 明控制器对静态和暂态稳定均有良好效果。
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关键词
锥形滚柱式磁悬浮轴承
神经网络
模糊控制
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Keywords
TRTMSB
neural network
fuzzy logical control
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分类号
TH133.3
[机械工程—机械制造及自动化]
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