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随机通信半径下无线传感器网络中三维节点定位算法(英文) 被引量:1
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作者 刘洋 邢建平 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期88-92,共5页
在无线传感器网络三维节点定位问题中,节点通信半径是一个关键参数,通过这个参数,节点建立整个网络的连接度,以实现自身定位。大多数的定位算法中,这个参数通常被设定为一个常数,但这种假设有悖于事实,一般情况下这个参数很难控制,它受... 在无线传感器网络三维节点定位问题中,节点通信半径是一个关键参数,通过这个参数,节点建立整个网络的连接度,以实现自身定位。大多数的定位算法中,这个参数通常被设定为一个常数,但这种假设有悖于事实,一般情况下这个参数很难控制,它受到很多因素的影响,比如检测区域中的障碍物阻隔,节点硬件设计的限制以及功率控制等。正是考虑到了这个特殊的问题,介绍了一种最优空间跳跃距离获取以及最优锚节点选择机制,而为了更好的模拟真实环境中的多变情况,每一个节点的通信半径都被设置为20 m至90 m之间的一个随机值。在最后,通过仿真结果,验证了文中提出的三维节点定位算法非常适合无线传感器网络中节点拥有随机半径的问题。 展开更多
关键词 无线传感器网络 随机通信半径 最优空间跳跃距离 节点选择
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基于带有事件触发机制的集员滤波的RSSI室内移动定位
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作者 王田田 杨波 《导航定位与授时》 CSCD 2021年第2期88-96,共9页
在室内移动定位系统中,由于待定位节点易受统计特性未知的噪声干扰影响,采用Kalman滤波和粒子滤波等经典的噪声抑制方法,已无法有效满足室内定位精度不断提升的要求。针对这一问题,提出了一种基于事件触发的集员滤波室内移动定位算法。... 在室内移动定位系统中,由于待定位节点易受统计特性未知的噪声干扰影响,采用Kalman滤波和粒子滤波等经典的噪声抑制方法,已无法有效满足室内定位精度不断提升的要求。针对这一问题,提出了一种基于事件触发的集员滤波室内移动定位算法。首先,针对基于接收信号强度指数(RSSI)测距误差导致传统三边定位算法无法获取可行解的问题,提出了一种椭圆三边定位算法;其次,考虑待定位节点的移动性,为了提高定位精度,提出了一种锚节点自主切换算法;最后,针对噪声统计特性未知的情形,考虑使用带有事件触发机制的集员滤波算法来估计待定位节点位置。通过仿真实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 室内定位 节点选择 三边定位 事件触发 集员滤波
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基于锚节点动态选择和调整的传感器网络定位
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作者 黎大鹏 程良伦 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第3期32-35,共4页
随着无线传感器网络的研究,无线传感器网络的定位已经成为非常重要的研究内容。提出基于锚节点动态选择和调整的定位方法。它首先通过传感器智能节点发射功率的控制动态地选择最优的三个锚节点,在把接收到的信号强度(RSSI)转化成估算距... 随着无线传感器网络的研究,无线传感器网络的定位已经成为非常重要的研究内容。提出基于锚节点动态选择和调整的定位方法。它首先通过传感器智能节点发射功率的控制动态地选择最优的三个锚节点,在把接收到的信号强度(RSSI)转化成估算距离之后,提取最精确的两个距离,最后根据锚节点坐标转移的方法来对节点进行定位。实验证明此优化手段可以显著改善定位精度,具有较好的抗干扰能力。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 功率控制 节点选择 坐标调整件
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一种改进的无线传感器网络节点定位算法
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作者 肖江 肖继清 +1 位作者 曹璐 王骥猛 《信息通信》 2016年第4期20-21,共2页
DV-Hop定位算法,其根据距离矢量路由得到的平均每跳距离和跳数来计算未知节点到锚节点的距离存在比较大的误差。针对此问题,提出一种改进算法。首先,使用整个网络中计算出的所有锚节点的平均每跳距离的无偏估计值的平均值来取代最相邻... DV-Hop定位算法,其根据距离矢量路由得到的平均每跳距离和跳数来计算未知节点到锚节点的距离存在比较大的误差。针对此问题,提出一种改进算法。首先,使用整个网络中计算出的所有锚节点的平均每跳距离的无偏估计值的平均值来取代最相邻锚节点计算出的平均每跳距离;然后,通过选取符合条件的锚节点来参与未知节点的定位计算。仿真结果表明,该算法与传统的DV-Hop定位算法相比定位精度有较好的改善,具有一定的可用性. 展开更多
关键词 无线传感器网络 DV-HOP 平均每跳距离修正 节点选择
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