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曲柄摇块机构在自动烹饪机器人中的应用 被引量：9
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作者 刘银华 闫维新 +2 位作者 刘小勇 付庄 赵言正 《机械工程师》 2006年第5期64-66,共3页
目前,几乎所有的烹饪劳动都是在烟雾缭绕的厨房里面完成,这种劳动费时费力。随着自动化和机器人技术的发展,如何将相关技术运用到烹饪领域已经变得越来越迫切。文中将曲柄摇块机构应用于自动烹饪机器人中,并结合应用Pro/E和Adams对该机... 目前,几乎所有的烹饪劳动都是在烟雾缭绕的厨房里面完成,这种劳动费时费力。随着自动化和机器人技术的发展,如何将相关技术运用到烹饪领域已经变得越来越迫切。文中将曲柄摇块机构应用于自动烹饪机器人中,并结合应用Pro/E和Adams对该机构进行动态仿真分析,选出了该机构的关键参数,为自动烹饪机器人的进一步研究提供了依据。 展开更多
关键词 自动烹饪机器人 曲柄摇块机构 PRO/E ADAMS 锅具动作机构
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