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题名棱镜式激光陀螺锁区特性分析及误差角补偿
被引量：3
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作者
陶渊博
李四海
沈彦超
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期504-510,共7页
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基金
国防预研基金项目(9140A090319)
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文摘
针对棱镜式激光陀螺锁区误差不能完全消除的现象,首先,从理论上分析了棱镜式激光陀螺的锁区特性,通过实验测试及最小二乘拟合得到了闭锁阈值与温度的抛物线特性,进而利用二次函数描述激光陀螺零速率点输出相位的方法及菲涅尔积分公式,详细推导出了锁区误差角与零速率点相位、零速率点相位加速度及闭锁阈值的函数关系,从而得到了锁区误差的补偿模型。仿真结果表明,机抖加噪和锁区误差补偿后误差角均在零附近波动,锁区误差补偿后误差角比机抖加噪后减小一个数量级。对某高精度棱镜式激光陀螺进行实验,结果表明,与机抖加噪相比较,锁区误差补偿后陀螺性能提高40%以上,体现了该模型的有效性。
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关键词
棱镜式激光陀螺
零速率点
锁区误差
补偿模型
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Keywords
prism laser gyros
zero rate point
lock error
compensation model
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分类号
V241.558
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名激光陀螺锁区误差控制技术研究
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作者
刘元正
张伟
王刚
王继良
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机构
中航工业飞行自动控制研究所
驻
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出处
《光学与光电技术》
2011年第1期73-76,共4页
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文摘
通过分析激光陀螺锁区的形成原因,给出了进行锁区控制的基本方法。对锁区误差检测补偿、锁区调制、锁区信号伺服控制三种方案基本原理进行了说明,通过对三种方案的特点进行对比分析,得出锁区信号伺服控制为最佳控制方案,并给出了基于该方案的工程实现方法,具有较好的应用前景。
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关键词
激光陀螺
锁区误差
补偿
贝塞尔函数
伺服控制
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Keywords
laser gyroscope
lock in error
compensation
bessel function
servocontrol
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分类号
TN248.2
[电子电信—物理电子学]
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