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题名水稻钵苗纵向送秧装置的设计与试验
被引量:1
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作者
曾功俊
金也
童燕华
何也能
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机构
浙江工业职业技术学院
浙江理工大学机械与自动控制学院
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2020年第3期19-23,92,共6页
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基金
国家“十三五”重点研发计划项目课题(2017YFD0700800)
绍兴市公益性技术应用研究计划项目(2017B70076).
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文摘
为满足水稻钵苗移栽机送秧装置精准稳定的送秧要求,设计一种新型纵向送秧装置。此装置采用链轮驱动,通过弹簧钢丝拨动钵盘实现纵向送秧,提高纵向送秧的精度和稳定性。分析新型纵向送秧驱动机构的工作原理,建立秧箱链轮机构的运动学模型,并通过Matlab软件优化出一组设计参数。设计并研制纵向送秧装置试验台,进行纵向送秧精度测试试验以及取苗试验。试验结果表明:纵向送秧的偏差量在±2 mm范围内,且多次试验没有产生累积偏差,符合设计要求;试验台的最低取苗成功率为91.37%,新型纵向送秧装置送秧效果良好,结构设计可行。
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关键词
水稻钵苗
取苗试验
链轮传动设计
送秧装置
运动学建模
三维建模
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Keywords
rice seedlings
seedling taking test
sprocket drive design
feeding-seedling device
kinematic modeling
3D modeling
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分类号
S223.912
[农业科学—农业机械化工程]
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