期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
相似点区段负责制的改进区域生长法及其应用
1
作者 祝森林 庞全 《计算机系统应用》 2012年第9期175-178,共4页
区域生长法被广泛应用于对特定目标的选取,但其生长速度缓慢的特点又限制了其在某些领域的应用.为此,提出一种基于相似点区段负责制的像素点进出堆栈管理方法,有效的提高了区域生长的效率.在此基础上,结合链码法边界跟踪对生长过程中区... 区域生长法被广泛应用于对特定目标的选取,但其生长速度缓慢的特点又限制了其在某些领域的应用.为此,提出一种基于相似点区段负责制的像素点进出堆栈管理方法,有效的提高了区域生长的效率.在此基础上,结合链码法边界跟踪对生长过程中区域内部出现的孔洞实现区域补偿,建立了针对链状藻细胞分析统计的有效应用系统. 展开更多
关键词 区域生长 链码法 边界跟踪 区域补偿 链状藻
下载PDF
基于Hough变换提取直线的改进方法研究 被引量：24
2
作者 杨顺辽 《电脑与信息技术》 2006年第5期29-31,共3页
传统的Hough变换用于检测直线时,存在不能确定直线端点、会检测出虚假直线以及对称地额外画出直线的问题,文章针对这些特点对Hough变换加以改进,经过实践检验,提取的特征较完整,改进效果较理想。
关键词 HOUGH变换 直线提取 弗里曼链码法 图像处理
下载PDF
四轴工业机器人运动控制与视觉码垛 被引量：13
3
作者 曹成涛 许伦辉 +1 位作者 赵雪 孙永嘉 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第11期158-161,共4页
针对基于平行四连杆机构的码垛机器人运动控制与视觉抓取的问题,进行了相关运动学和视觉算法的研究。码垛机器人本体采用双四连杆结构,二轴驱动采用一组四连杆结构、三轴驱动采用一组四连杆结构,一轴及四轴由电机带动减速器直接驱动。... 针对基于平行四连杆机构的码垛机器人运动控制与视觉抓取的问题,进行了相关运动学和视觉算法的研究。码垛机器人本体采用双四连杆结构,二轴驱动采用一组四连杆结构、三轴驱动采用一组四连杆结构,一轴及四轴由电机带动减速器直接驱动。在根据码垛机器人的结构特点,首先,建立了基于MDH法的连杆坐标系,其次从正、反运动学建模两个方面对拟人手臂进行了运动控制描述。然后,提出了一种Hough-链码视觉识别算法,以满足码垛机器人视觉功能需求。最后仿真结果表明,该码垛机器人可以有效解生产线上码垛作业问题。 展开更多
关键词 工业机器人 码垛机器人 运动学 Hu-Hough链码法
下载PDF
SAR图像中机场跑道的自动识别研究 被引量：13
4
作者 杨顺辽 卢凌 +2 位作者 杜宗岗 梁军 李晟 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2006年第1期56-59,共4页
提供了SAR图像中机场跑道自动识别系统,该系统以改进的数学形态学预处理为基础,用改进和扩充的弗里曼链码法初步提取直线,最后用Hough变换精确提取直线,通过对20多幅不同地区、不同波段的图像进行识别,该系统识别准确率达到95%以上,识... 提供了SAR图像中机场跑道自动识别系统,该系统以改进的数学形态学预处理为基础,用改进和扩充的弗里曼链码法初步提取直线,最后用Hough变换精确提取直线,通过对20多幅不同地区、不同波段的图像进行识别,该系统识别准确率达到95%以上,识别时间不超过30 s,基本做到了全自动、实时识别. 展开更多
关键词 SAR 机场跑道 数学形态学 弗里曼链码法 HOUGH变换
下载PDF
基于改进链码法的LuGre摩擦模型动态参数辨识 被引量：5
5
作者 刘柏希 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期279-283,共5页
针对现有LuGre摩擦模型动态参数辨识方法辨识精度不高,收敛性难以保证及参数初值难以确定等不足,提出了一种基于改进链码特征识别法的参数辨识方法。首先,研究LuGre摩擦模型中两个动态参数-鬃毛刚度系数与阻尼系数之间的关系,以及鬃毛... 针对现有LuGre摩擦模型动态参数辨识方法辨识精度不高,收敛性难以保证及参数初值难以确定等不足,提出了一种基于改进链码特征识别法的参数辨识方法。首先,研究LuGre摩擦模型中两个动态参数-鬃毛刚度系数与阻尼系数之间的关系,以及鬃毛刚度系数与预滑动阶段位移-摩擦力曲线形状之间的对应关系;然后,改进现有Freeman链码的采样方式和码间距,利用改进的链码结合傅立叶描绘子提取位移-摩擦力曲线的形状特征并形成特征向量;最后,以加噪声原始位移-摩擦力曲线和仿真位移-摩擦力曲线的特征向量为参数建立度量两曲线相似程度的欧氏距离,寻优得到使欧氏距离满足给定误差的仿真位移-摩擦力曲线,该曲线对应的鬃毛刚度系数即为其辨识值,进一步可计算出阻尼系数。文末给出的辨识实例验证了提出方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 改进链码法 参数辨识 LuGre摩擦模型 曲线配准 特征参数
下载PDF
基于Grab Cut和八方向链码法的藻类细胞轮廓提取算法 被引量：3
6
作者 陈浩 庞全 《机电工程》 CAS 2010年第8期108-110,126,共4页
为了解决藻类细胞轮廓提取的困难,提出了一种不同于传统方法的新的边缘提取算法。首先对图像进行Grab Cut处理,然后进行阈值法二值化,接着用八方向链码法轮廓跟踪,最后用傅立叶描述子进行边界平滑。实验结果表明,该算法不仅忽略了藻类... 为了解决藻类细胞轮廓提取的困难,提出了一种不同于传统方法的新的边缘提取算法。首先对图像进行Grab Cut处理,然后进行阈值法二值化,接着用八方向链码法轮廓跟踪,最后用傅立叶描述子进行边界平滑。实验结果表明,该算法不仅忽略了藻类细胞内部杂乱的纹理,还较好地保留了细胞边缘信息,精确地提取了外部轮廓。 展开更多
关键词 GRAB CUT 八方向链码法 傅立叶描述子 藻类图像分割
下载PDF
河系几何相似性的层次度量方法 被引量：1
7
作者 杨飞 王中辉 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2021年第12期2139-2150,共12页
已有的线群目标几何相似性度量方法主要基于数理统计的思想,通过统计整体变化信息计算几何相似性,缺少对局域特征的表达,并不适用于具有高度分形特征的河系。为此,本文将河系几何特征划分为3层次的信息特征:单条河流的形状特征、局部区... 已有的线群目标几何相似性度量方法主要基于数理统计的思想,通过统计整体变化信息计算几何相似性,缺少对局域特征的表达,并不适用于具有高度分形特征的河系。为此,本文将河系几何特征划分为3层次的信息特征:单条河流的形状特征、局部区域的结构特征、全局范围的分布特征。首先,结合角链码法与Hausdorff距离计算单条河流的形状相似度;然后,根据"二八定律"确定局部特征区域,通过坐标系转换计算M:N的河系局域结构相似度;最后综合整体描述子得到全局分布相似度,并在该基础上,构建差异指标进行河系多尺度相似性计算与综合质量评价。实验表明,该方法的计算结果优于均值指标法,能有效应用于制图综合的质量评价。 展开更多
关键词 层次分析 河系几何特征 几何相似性 HAUSDORFF距离 夹角链码法 二八定律 分形维数 制图综合质量评价
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部