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基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究 被引量:53
1
作者 刘振宇 李中生 +1 位作者 赵雪 邹风山 《制造业自动化》 北大核心 2013年第17期25-30,共6页
将视觉系统应用到工业机器人当中去,使得机器人具有人眼的功能是当今机器人研究的重点。本文针对以往工业生产线分拣工件时存在的问题,从视觉的角度研究了相关技术难点。本文完成了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台的搭建,首先通... 将视觉系统应用到工业机器人当中去,使得机器人具有人眼的功能是当今机器人研究的重点。本文针对以往工业生产线分拣工件时存在的问题,从视觉的角度研究了相关技术难点。本文完成了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台的搭建,首先通过摄像机对传送带上进入工作区的工件进行图像采集,然后对图像预处理分析,接着用不变矩对工件进行快速识别,之后用Hough-链码识别算法对工件进行精细匹配,最后通过中心定位算法计算出工件的位置,引导机器人对工件进行分拣抓取。同时,本文还提出了多目标分块处理算法和Hough变换与链码相结合的Hough-链码识别算法。实验结果表明,该分拣系统可以有效解决规则几何工件的分类的问题,达到分拣的目的。 展开更多
关键词 工业机器人 机器视觉 分拣 霍夫变换 图像处理
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实时图像处理中一种快速的直线检测算法 被引量:30
2
作者 史册 徐胜荣 +1 位作者 荆仁杰 姚庆栋 《浙江大学学报(自然科学版)》 CSCD 1999年第5期482-486,共5页
Hough变换(HT)是一种常用的直线检测方法.由于它具有很高的计算复杂度,在既无HT专用芯片也无阵列处理器的环境下,难以满足实时图像处理系统对实时性的要求.作者对此问题进行了研究,提出了一个新的快速算法——BL(Blob-basedLinedetecti... Hough变换(HT)是一种常用的直线检测方法.由于它具有很高的计算复杂度,在既无HT专用芯片也无阵列处理器的环境下,难以满足实时图像处理系统对实时性的要求.作者对此问题进行了研究,提出了一个新的快速算法——BL(Blob-basedLinedetection)算法,在普通计算机环境下代替HT进行直线检测.该算法突破了HT对实时系统造成的速度瓶颈,完满地解决了这个问题. 展开更多
关键词 实时图像处理 直线检测 Hought变换(HT)
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一种快速实用的直线检测算法 被引量:30
3
作者 孙涵 任明武 杨静宇 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第2期256-257,260,共3页
总结了目前几个主要的直线检测算法,并分析了各个算法的优缺点,然后提出了一个新的基于链码的快速直线检测算法,新算法仅需两个约束参数,即最小直线段长度和最小直线段近似度。实验表明,新算法检测速度快、实用性强,适合实时处理。
关键词 直线检测 直线近似度 图像理解
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基于链码的轮廓跟踪技术在二值图像中的应用 被引量:19
4
作者 陈士金 汤漾平 邓勇 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1998年第12期26-28,共3页
介绍了二值图像的轮廓跟踪算法.在轮廓跟踪过程中,首先用行扫描得到轮廓起点,然后采用链码跟踪技术,跟踪其轮廓,得到一个封闭的轮廓信息,接着转向下一个轮廓,一直到所有的轮廓跟踪完毕为止.它能够实现一次扫描,得到所有的轮廓... 介绍了二值图像的轮廓跟踪算法.在轮廓跟踪过程中,首先用行扫描得到轮廓起点,然后采用链码跟踪技术,跟踪其轮廓,得到一个封闭的轮廓信息,接着转向下一个轮廓,一直到所有的轮廓跟踪完毕为止.它能够实现一次扫描,得到所有的轮廓信息,且最终轮廓信息以链码序列来存储.在以后的拟合过程中,能更方便地对链码序列进行处理,得到理想的轮廓信息. 展开更多
关键词 二值图像 轮廓跟踪 光顺处理 图像处理
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TM图像中桥梁目标识别方法的研究 被引量:34
5
作者 吴皓 刘政凯 张荣 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期478-484,共7页
提出了一种新的TM图像中桥梁目标的识别方法。算法充分利用了TM图像的特点 ,在底层处理中运用形态学的方法提取出潜在桥梁目标 ;在中层处理中使用链码表示目标并提取其特征参数 ;最后在高层处理中进行桥梁识别和一些后处理。算法识别速... 提出了一种新的TM图像中桥梁目标的识别方法。算法充分利用了TM图像的特点 ,在底层处理中运用形态学的方法提取出潜在桥梁目标 ;在中层处理中使用链码表示目标并提取其特征参数 ;最后在高层处理中进行桥梁识别和一些后处理。算法识别速度快、准确率高 ,整个算法可以进行自动的识别 ,也可以有少量人工干预使得算法更稳健。 展开更多
关键词 TM图像 目标识别 形态学
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Freeman链码压缩算法的研究 被引量:18
6
作者 刘勇奎 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第12期1294-1298,共5页
文中提出一种新的链码编码方法 .在链码中的每个码是根据它与其前一个码之间的前进方向角度差来进行编码的 .统计结果表明 ,这样编码的每个码值的出现概率是很不同的 .角度差小的码值出现概率较大 ,而角度差大的码值出现概率较小 .这样... 文中提出一种新的链码编码方法 .在链码中的每个码是根据它与其前一个码之间的前进方向角度差来进行编码的 .统计结果表明 ,这样编码的每个码值的出现概率是很不同的 .角度差小的码值出现概率较大 ,而角度差大的码值出现概率较小 .这样结合霍夫曼 (Huffman)编码方法就可实现链码的压缩 .新链码与现有链码进行了比较 .比较结果显示新链码具有最小的平均码长 1.97位 /码 . 展开更多
关键词 霍夫曼编 图像表示 压缩算法 FREEMAN 图像处理
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运用Freeman准则的直线检测算法 被引量:19
7
作者 尚振宏 刘明业 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期49-53,共5页
提出了一种简单而高效的在二值图像中检测目标物体直线边界的算法 基于Freeman提出的关于数字直线的准则和数字直线的特征 ,得出线段元是数字直线的组成部分这一性质 基于该性质 ,该算法以线段元为基本单位进行直线的构造 ,从而能高效... 提出了一种简单而高效的在二值图像中检测目标物体直线边界的算法 基于Freeman提出的关于数字直线的准则和数字直线的特征 ,得出线段元是数字直线的组成部分这一性质 基于该性质 ,该算法以线段元为基本单位进行直线的构造 ,从而能高效、准确地检测出图像中物体边界中的直线 此外 。 展开更多
关键词 直线检测 边界跟踪
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二值图像中拐点的实时检测算法 被引量:20
8
作者 尚振宏 刘明业 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2005年第3期295-300,共6页
鉴于数字图像中的拐点通常成为重要的信息载体,因此准确、稳定和实时地检测出拐点便成为拐点检测算法面临的主要问题,针对该问题,提出了一种新的二值图像中拐点的实时检测算法。该算法与传统基于边界链码的拐点检测算法不同,其是首先构... 鉴于数字图像中的拐点通常成为重要的信息载体,因此准确、稳定和实时地检测出拐点便成为拐点检测算法面临的主要问题,针对该问题,提出了一种新的二值图像中拐点的实时检测算法。该算法与传统基于边界链码的拐点检测算法不同,其是首先构建像素的k(k>8)邻域,并将图像中物体的边界表示为k邻域链码;然后根据曲率定义的差分形式计算各边界点处的曲率;最后通过检测曲率直方图的局部峰值精确定位出拐点,并利用拐角内部像素的颜色统计信息迅速判断出拐点的凸凹性.为验证该算法的效果,给出了该算法与4种已有算法的对比实验.结果表明,该算法不仅稳定性、准确性较高,而且算法简单,实时性强,并适合于嵌入式计算环境。 展开更多
关键词 二值图像 检测算法 拐点 计算环境 实时 嵌入式 邻域 曲率 表示
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一种新的基于链码描述的轮廓填充方法 被引量:7
9
作者 任明武 杨静宇 孙涵 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2001年第4期348-352,共5页
基于链码描述的轮廓填充是图形图象处理的基础算法 ,已广泛应用于图象处理、目标分析、图象压缩和计算机图形学中 ,但存在需要较大的辅助空间和速度较慢的问题 ,为此 ,在分析现有算法的基础上 ,提出了一类基于将整条码链的填充分解成子... 基于链码描述的轮廓填充是图形图象处理的基础算法 ,已广泛应用于图象处理、目标分析、图象压缩和计算机图形学中 ,但存在需要较大的辅助空间和速度较慢的问题 ,为此 ,在分析现有算法的基础上 ,提出了一类基于将整条码链的填充分解成子链填充的算法 ,这样每条子链都是简单封闭轮廓 .与现有算法相比 ,该算法最大仅需要与码链等大的辅助空间 ,而且在非二值图象或码链允许更改时 ,可不需要任何辅助空间 ;另外 ,该算法既不需要排序操作 ,也不需要用人工交互的方式给出种子 ,即可通过在子链中根据相邻链码的值来自动给出种子 .理论和实验表明 ,该方法能正确填充任意复杂形状的轮廓 ,并具有实现方便、速度快、算法简单、易于理解等特点 .此快速简单算法具有很大的应用价值 . 展开更多
关键词 轮廓填弃 填充算法 填充 图象处理 计算机图形学
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基于链码的分水岭变换算法 被引量:12
10
作者 孙涵 任明武 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2004年第9期1025-1031,共7页
为了快速准确地进行图像分割 ,通过对现有分水岭变换算法的分析 ,并借鉴图像处理中常用的链码思想 ,提出了基于链码的分水岭变换算法 ,并首先扩展了传统链码的定义 ,将其分为指出链码和指入链码 ;然后提出并阐述了利用链码实现分水岭变... 为了快速准确地进行图像分割 ,通过对现有分水岭变换算法的分析 ,并借鉴图像处理中常用的链码思想 ,提出了基于链码的分水岭变换算法 ,并首先扩展了传统链码的定义 ,将其分为指出链码和指入链码 ;然后提出并阐述了利用链码实现分水岭变换的两个性质 ;最后给出了基于链码的分水岭变换算法的具体描述 ,并详细分析了新算法的时间和空间复杂度。实验结果表明 ,新算法具有较低的时间和空间复杂度 ,且变换结果更有利于后续的图像理解。 展开更多
关键词 分水岭变换 空间复杂度 新算法 图像理解 图像分割 图像处理 换算法 分析 实验结果
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图像处理中的圆分析算法 被引量:15
11
作者 张建恩 曹长修 金琼 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期43-45,共3页
快速而准确地检测圆在计算机视觉、自动化检测领域有着广泛的应用前景.传统的Hough变换有计算量大、占用内存多、提取的参数受参数空间的量化间隔制约等缺陷,针对在简单图像中检测圆时的实时性要求,提出了一种新的圆检测方法.该方法在... 快速而准确地检测圆在计算机视觉、自动化检测领域有着广泛的应用前景.传统的Hough变换有计算量大、占用内存多、提取的参数受参数空间的量化间隔制约等缺陷,针对在简单图像中检测圆时的实时性要求,提出了一种新的圆检测方法.该方法在图像无相交的情况下,先对图像进行二值化处理,然后对其进行边缘检测,取得图像的边缘链码,在这基础上对图像的圆形度,圆半径等圆的基本要素进行分析计算.该方法计算速度快、占用的内存小,检测性能比较高. 展开更多
关键词 图像处理 圆形度 半径
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基于团块的特征提取 被引量:10
12
作者 史册 徐胜荣 +1 位作者 荆仁杰 姚庆栋 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第12期1124-1128,共5页
本文提出了一种新的基于四块的图像处理思想,描述了在团决的链码表示的基础上提取其点、线、面特征的算法.与以往的图像处理方式相比,新方式更接近人眼观察景物的方式,并可在图像处理的早期引入知识以控制搜索空间,减少计算量,加... 本文提出了一种新的基于四块的图像处理思想,描述了在团决的链码表示的基础上提取其点、线、面特征的算法.与以往的图像处理方式相比,新方式更接近人眼观察景物的方式,并可在图像处理的早期引入知识以控制搜索空间,减少计算量,加快运算速度. 展开更多
关键词 图像理解 团块 特征提取 图像处理
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基于边缘链码信息的番茄苗重叠叶面分割算法 被引量:20
13
作者 孙国祥 汪小旵 何国敏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期206-211,共6页
针对番茄穴盘苗自动移栽机在检测幼苗特征参数时,由于叶面重叠导致提取特征参数不准确问题,提出一种基于重叠叶面边缘链码信息逐层分割算法。首先将穴盘苗原图像预处理得到的边缘二值图进行重叠叶面边缘拐点检测和链码统计,然后通过拐... 针对番茄穴盘苗自动移栽机在检测幼苗特征参数时,由于叶面重叠导致提取特征参数不准确问题,提出一种基于重叠叶面边缘链码信息逐层分割算法。首先将穴盘苗原图像预处理得到的边缘二值图进行重叠叶面边缘拐点检测和链码统计,然后通过拐点配对进行叶面逐层分割,对真实分割拐点对进行线性插值,最终实现重叠叶面分割。试验结果表明,采用逐层重叠叶面分割算法具有旋转不变性,针对72孔和128孔2种穴盘规格,重叠叶面分割成功率分别为100%和96%,分割平均耗时分别为0.835和0.99s。此分割算法分割速度快、精确度高,可满足实际工厂化全自动移栽作业要求。 展开更多
关键词 图像分割 算法 检测器 番茄苗 重叠叶面 拐点检测
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对一种快速边缘跟踪算法的讨论 被引量:13
14
作者 史册 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2000年第6期641-645,共5页
本文首先介绍了一种快速边缘跟踪算法的原理 ,然后针对如何提高该算法的处理速度所涉及的问题进行了深入的讨论 .
关键词 计算机视觉 图象处理 边缘跟踪 算法
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基于动态贝叶斯网络的手势识别 被引量:19
15
作者 侯亭亭 肖秦琨 杨永侠 《国外电子测量技术》 2015年第1期36-39,共4页
研究了动态手势的识别技术,实现人机交互。采用HSV空间的肤色模型实现手势定位,光流场算法进行手势追踪,具有较好的快速性、准确性和鲁棒性。提出应用链码描述手势运动矢量,双手相对位置标量以及双手与脸的相对位置标量,将多条链码作为... 研究了动态手势的识别技术,实现人机交互。采用HSV空间的肤色模型实现手势定位,光流场算法进行手势追踪,具有较好的快速性、准确性和鲁棒性。提出应用链码描述手势运动矢量,双手相对位置标量以及双手与脸的相对位置标量,将多条链码作为动态手势的特征进行提取。建立了一个动态手势识别的动态贝叶斯网络模型,将一部分手势链码作为训练样本,通过对DBNs的推理学习实现手势识别。实验构建动态手势识别系统,可应用于多媒体、智能电器或幻灯片控制之中。 展开更多
关键词 手势识别 HSV空间 光流场算法 动态贝叶斯网络模型
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非接触式接触网定位器坡度自动检测技术 被引量:19
16
作者 范虎伟 卞春华 +1 位作者 朱挺 马千里 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第12期102-103,128,共3页
针对链码直线检测和Radon变换直线检测各自的不足,提出链码与Radon变换相结合的方法。该算法用链码来定位目标直线段在大图像中所在的区域并确定该直线段的粗略角度,Radon变换在小区域内精确确定直线段角度。成功实现了铁路电力线支架... 针对链码直线检测和Radon变换直线检测各自的不足,提出链码与Radon变换相结合的方法。该算法用链码来定位目标直线段在大图像中所在的区域并确定该直线段的粗略角度,Radon变换在小区域内精确确定直线段角度。成功实现了铁路电力线支架定位器的快速精确检测。既解决了链码直线提取不够准确的问题,又缩小了Radon变换搜索区域,实现了大图像中目标直线段快速精确的检测。 展开更多
关键词 RADON变换 直线检测 定位 铁路支架定位线
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基于链码和多阶段混合拍卖机制的微电网分布式电能交易模型 被引量:18
17
作者 王毅 赵辉辉 +4 位作者 侯兴哲 孙洪亮 郑可 李松浓 叶君 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期1302-1309,共8页
微电网内分布式可再生能源渗透率的提高导致电能供给的去中心化,电动汽车的随机接入给本地资源配置优化带来机遇与挑战。在这种情况下传统的集中式管理和电力销售不再适用。基于区块链技术,提出了去中心化的微电网电能交易系统框架,设... 微电网内分布式可再生能源渗透率的提高导致电能供给的去中心化,电动汽车的随机接入给本地资源配置优化带来机遇与挑战。在这种情况下传统的集中式管理和电力销售不再适用。基于区块链技术,提出了去中心化的微电网电能交易系统框架,设计了用于实现电能交易的链码并清楚阐述了整个交易流程。为了实现资源的最优配置,同时保证参与主体的利益,提出了多阶段的混合拍卖机制。最后,通过超级账本的Fabric网络搭建了一个实际可运行的电能交易平台,结果验证所提交易机制的可行性和有效性。 展开更多
关键词 区块 分布式电能交易 混合拍卖机制
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压缩链码的研究 被引量:16
18
作者 刘勇奎 魏巍 郭禾 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期281-287,共7页
对图像处理及模式识别中的链码技术进行研究.首先针对具有二位码长的顶点链码只有3个码值的情况,在不增加码长的情况下对其增加了一个码值,大大提高了其表达能力.其次,同样根据顶点链码的上述冗余情况对其进行了不等长编码压缩.然后,在... 对图像处理及模式识别中的链码技术进行研究.首先针对具有二位码长的顶点链码只有3个码值的情况,在不增加码长的情况下对其增加了一个码值,大大提高了其表达能力.其次,同样根据顶点链码的上述冗余情况对其进行了不等长编码压缩.然后,在上述两种改进链码的基础上,根据大量的统计数据提出了一种基于Huffman编码的新的压缩链码.文中还提出了一种对链码的评价方法.最后,用该评价方法和对实际图像的实验测试对所提出的链码和4种已有链码进行了理论上和实用方面的比较.比较的结果显示该文提出的压缩链码效率最高. 展开更多
关键词 哈夫曼编 图像表示 边界 压缩
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Freeman链码优先级直线提取算法研究 被引量:17
19
作者 赵丽科 宋伟东 王竞雪 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期42-46,122,共6页
针对目前直线提取算法的局限性,提出了一种简单高效的提取图像中目标物体直线边界的算法。本算法基于链码思想和数字直线特征,首先对图像进行边缘检测,对边缘检测后的图像按照优先级进行链码跟踪,获取初始链码;然后通过距离约束提高链... 针对目前直线提取算法的局限性,提出了一种简单高效的提取图像中目标物体直线边界的算法。本算法基于链码思想和数字直线特征,首先对图像进行边缘检测,对边缘检测后的图像按照优先级进行链码跟踪,获取初始链码;然后通过距离约束提高链码的直线性,剔除噪声和细节;最后进行直线合并,完成直线提取。实验表明,本文提出的算法能高效、准确地检测出图像中物体边界的直线,特别对较大的影像计算量小,抗噪能力强,适用于实时处理。 展开更多
关键词 边界跟踪 直线提取
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计算机图像处理在铁谱分析中的应用 被引量:12
20
作者 孔宪梅 熊■ 汪家道 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期23-26,共4页
本文以铁谱磨粒图像的预处理为应用背景,介绍了计算机图像处理在铁谱分析中的应用,为后续的研究工作奠定基础。
关键词 计算机图像处理 铁谱分析 图像分割 直方图 滤波 边缘检测 边界跟踪 特征提取
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