期刊文献+
共找到60篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
链式STATCOM的数学模型 被引量:66
1
作者 耿俊成 刘文华 +1 位作者 俞旭峰 袁志昌 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期66-70,共5页
数学模型的研究对于装置性能的研究、主电路参数设计和控制系统设计具有重要意义。该文通过傅立叶分解的方法,建立了链式STATCOM的数学模型。该模型正确反映了暂态过程中,基波电流有功分量、基波电流无功分量和电容电压平均值的变化规... 数学模型的研究对于装置性能的研究、主电路参数设计和控制系统设计具有重要意义。该文通过傅立叶分解的方法,建立了链式STATCOM的数学模型。该模型正确反映了暂态过程中,基波电流有功分量、基波电流无功分量和电容电压平均值的变化规律。基于PSCAD的仿真验证了模型的正确性。该文还基于该模型讨论了链式STATCOM开环响应时间常数与主电路参数之间的关系。 展开更多
关键词 链式多电平逆变器 数学模型 链式statcom 主电路参数 傅立叶分解
下载PDF
暂态电压稳定与新型动态无功补偿装置 被引量:29
2
作者 刘文华 宋强 +1 位作者 滕乐天 韩英铎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期18-23,共6页
大型互联电网因缺乏快速动态无功支撑将面临潜在的暂态电压稳定威胁。本文介绍了新一代动态无功补偿器--链式静止同步补偿器(Static Synchronous Compensator,STATCOM)的作用及其与传统的SVC在性能、运行损耗、价格方面的比较,并介绍了... 大型互联电网因缺乏快速动态无功支撑将面临潜在的暂态电压稳定威胁。本文介绍了新一代动态无功补偿器--链式静止同步补偿器(Static Synchronous Compensator,STATCOM)的作用及其与传统的SVC在性能、运行损耗、价格方面的比较,并介绍了我国自行研制的上海西郊变电站±50Mvar STATCOM关键技术、示范工程的建设及运行情况,给出了分相瞬时电流控制的实时仿真结果。 展开更多
关键词 statcom 链式statcom PWM控制 直流电压平衡控制
下载PDF
具有储能功能的链式STATCOM研究 被引量:25
3
作者 刘畅 蔡旭 陈强 《电源学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期21-27,共7页
针对具有储能功能的无功补偿器BS-STATCOM(STATCOM with battery energy storge system),讨论了其拓扑演化过程与系统集成特点,研究了其有功无功耦合问题,并分析了采用类STATCOM控制策略存在的问题。提出一种基于bangbang原理的新型控... 针对具有储能功能的无功补偿器BS-STATCOM(STATCOM with battery energy storge system),讨论了其拓扑演化过程与系统集成特点,研究了其有功无功耦合问题,并分析了采用类STATCOM控制策略存在的问题。提出一种基于bangbang原理的新型控制策略,并对比分析,结果表明所提出的基于bangbang原理的新型控制策略能够有效地改善功率控制性能,扩大有功输出的范围。基于MATALB/Simulink构建了2 Mvar的BS-STATCOM仿真分析平台,分别对两种控制策略进行了仿真分析,验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 链式statcom 电池储能系统 集成 bangbang控制
下载PDF
不平衡工况下链式STATCOM的运行极限分析 被引量:20
4
作者 谭树龙 杨耕 耿华 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期44-49,78,共7页
在并网电压不平衡或补偿无功电流不平衡的工况下,需采用控制策略以保证链式静止同步补偿器(STATCOM)各个链节单元的直流电压基本恒定。常用的方法是将三角形接线的STATCOM叠加零序电流或星形接线的STATCOM叠加零序电压。基于零序分量叠... 在并网电压不平衡或补偿无功电流不平衡的工况下,需采用控制策略以保证链式静止同步补偿器(STATCOM)各个链节单元的直流电压基本恒定。常用的方法是将三角形接线的STATCOM叠加零序电流或星形接线的STATCOM叠加零序电压。基于零序分量叠加的方法,分析了在不平衡工况下保证链式STATCOM正常运行的条件。综合考虑并网电压不平衡与补偿无功电流不平衡的情况,分析了并网电压不平衡度、补偿无功电流不平衡度与装置额定电流、额定电压之间的关系。据此定量给出了三角形接线与星形接线的STATCOM装置不平衡运行的极限。通过比较发现,三角形接线的STATCOM更适用于补偿无功电流不平衡度较高的场合,而星形接线的STATCOM更适用于并网电压不平衡度较高的场合。最后在MATLAB/Simulink环境中搭建了仿真系统,仿真结果验证了上述分析的正确性和有效性。 展开更多
关键词 链式statcom 零序分量 不平衡工况 运行极限分析 电压控制 补偿
下载PDF
一种改进的电网电压不平衡环境下链式STATCOM控制策略 被引量:17
5
作者 夏正龙 史丽萍 +1 位作者 杨晓冬 李倩倩 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期1310-1316,共7页
电网电压不平衡现象在煤矿配电网中尤其严重,达不到国标要求。针对这种现象,提出一种改进的电网电压不平衡情况下链式STATCOM控制策略,一方面从全局、相间、相内三个层次,尤其是电网电压不平衡条件下控制直流侧电容电压平衡,另一方面通... 电网电压不平衡现象在煤矿配电网中尤其严重,达不到国标要求。针对这种现象,提出一种改进的电网电压不平衡情况下链式STATCOM控制策略,一方面从全局、相间、相内三个层次,尤其是电网电压不平衡条件下控制直流侧电容电压平衡,另一方面通过正、负双序电流控制环对不平衡系统的无功和负序电流进行完全补偿。仿真分析与工业样机试验表明,所提出的链式STATCOM控制策略,不仅有效解决了不平衡环境下直流侧电容电压的平衡控制难题,并且提高了装置的抗不平衡能力。 展开更多
关键词 电压不平衡 链式statcom 控制策略 直流电压平衡控制
下载PDF
阶梯波调制法链式STATCOM直流电容电压平衡控制 被引量:16
6
作者 杨波 曾光 +1 位作者 钟彦儒 周博 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期280-287,共8页
为提高采用阶梯波调制法的链式静止同步补偿器(STATCOM)输出电压和输出电流的波形质量,提出一种直流侧电容电压平衡控制策略。分析导通方式、工作模式和电容电压变化量的关系,总结出链节的四种工作区间(A、B、C、D)及各个区间导通角与... 为提高采用阶梯波调制法的链式静止同步补偿器(STATCOM)输出电压和输出电流的波形质量,提出一种直流侧电容电压平衡控制策略。分析导通方式、工作模式和电容电压变化量的关系,总结出链节的四种工作区间(A、B、C、D)及各个区间导通角与电压变化量的数值关系。根据单个采样点电容电压的排序结果在各个区间选择导通方式,使电压越高的链节在A和D区间电压上升程度越小,在B和C区间电压下降程度越大,从而将电容电压向平均值调整,在调整过程中不改变各个链节的导通角、调制比等参数。为避免锁相环误差引起的工作模式判断不准确问题,根据两个相邻采样点电容电压大小和变化量判断装置的工作模式(容性、感性)。三相11电平链式STATCOM的实验结果验证了控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 链式statcom 阶梯波调制 级联多电平 直流侧电容电压平衡 模式判断
下载PDF
角接链式STATCOM的环流控制方法 被引量:15
7
作者 梅红明 刘建政 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第36期6398-6406,共9页
以电弧炉负荷的综合补偿为背景,研究角接链式静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)的环流控制方法。针对不对称电网电压下STATCOM补偿效果不理想的问题,从理论上分析电网电压负序分量与补偿偏差之间的关系。在此基... 以电弧炉负荷的综合补偿为背景,研究角接链式静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)的环流控制方法。针对不对称电网电压下STATCOM补偿效果不理想的问题,从理论上分析电网电压负序分量与补偿偏差之间的关系。在此基础上提出一种基于网侧电流闭环的STATCOM环流控制方法,能够有效抵御不对称电网电压,消除负序电压造成的补偿偏差,同时保持较快的响应速度。RTDS混合仿真和现场运行试验,验证所提出的控制方法的有效性。 展开更多
关键词 电压不对称 链式statcom 环流控制
下载PDF
基于改进载波移相SPWM的链式STATCOM电容电压平衡控制策略 被引量:10
8
作者 刘正富 徐政 刘为群 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期54-58,共5页
介绍了传统载波移相SPWM及脉冲循环换位调制策略,指出了上述方法由于级联H逆变桥的电路参数及损耗差异等因素,无法真正实现链式STATCOM的电容电压平衡。笔者通过对传统载波移相SPWM调制策略进行改进,提出了一种新的链式STATCOM电容电压... 介绍了传统载波移相SPWM及脉冲循环换位调制策略,指出了上述方法由于级联H逆变桥的电路参数及损耗差异等因素,无法真正实现链式STATCOM的电容电压平衡。笔者通过对传统载波移相SPWM调制策略进行改进,提出了一种新的链式STATCOM电容电压平衡控制策略,分析了该策略的基本原理与实现过程。通过PSCAD/EMTDC对该控制策略进行了仿真,结果说明,该策略可以很好地实现电容电压的平衡,而且对上层控制、装置的谐波特性不会产生影响。 展开更多
关键词 链式statcom 改进的载波移相SPWM 直流电容电压平衡 H逆变桥 脉冲分配
下载PDF
基于链式STATCOM的三相不平衡负载的平衡化补偿 被引量:8
9
作者 罗承廉 林烽 +2 位作者 刘遵义 纪勇 刘文华 《继电器》 CSCD 北大核心 2003年第10期5-8,共4页
链式STATCOM由于具有分相控制能力、输出无功电流谐波含量低、响应速度快等优点而适合于不平衡负荷的平衡化补偿。给出了采用链式STATCOM实现平衡化补偿的主电路结构及电压-无功综合控制方法。三相补偿电流相量采用对称分量法通过矢量... 链式STATCOM由于具有分相控制能力、输出无功电流谐波含量低、响应速度快等优点而适合于不平衡负荷的平衡化补偿。给出了采用链式STATCOM实现平衡化补偿的主电路结构及电压-无功综合控制方法。三相补偿电流相量采用对称分量法通过矢量变换获得,单相无功功率采用单相瞬时无功功率算法得到,链式逆变器采用特定谐波消除PWM算法(SHE-PWM)以保证输出无功电流的谐波总畸变率小于5%,同时保证直流侧电容电压的稳定。对所给出的补偿方法进行了仿真研究,结果验证了链式STATCOM进行快速平衡化补偿的能力。 展开更多
关键词 电网 电力系统 无功功率补偿 三相不平衡负载 平衡化补偿 链式statcom 无功电流 链式逆变器
下载PDF
基于LCL滤波器的中高压链式STATCOM参数设计 被引量:7
10
作者 夏正龙 史丽萍 +1 位作者 陈丽兵 杨晓冬 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1503-1510,共8页
目前LCL滤波器的研究主要集中于整流器、有源滤波器APF和新能源并网发电方面,在中高压链式STATCOM方面研究较少。建立基于LCL滤波器的中高压链式STATCOM的数学模型,其次研究中高压链式STATCOM的各级直流侧电容和纹波之间的变化关系,设... 目前LCL滤波器的研究主要集中于整流器、有源滤波器APF和新能源并网发电方面,在中高压链式STATCOM方面研究较少。建立基于LCL滤波器的中高压链式STATCOM的数学模型,其次研究中高压链式STATCOM的各级直流侧电容和纹波之间的变化关系,设计出容量2.8 MVar电压6 kV链式STATCOM主电路的参数值,基于LCL滤波器各参数变化与电流纹波抑制和装置效率之间的限制条件,在此基础上提出在满足电流纹波抑制效果、电压损耗和装置效率3个要求的前提下,设计出滤波效果最优的LCL滤波器的参数值。最后通过计算机仿真与实验装置验证LCL滤波器参数设计方案的正确性。 展开更多
关键词 LCL滤波器 链式statcom 参数设计 谐波抑制
下载PDF
十一电平链式STATCOM直流电容电压平衡控制研究 被引量:9
11
作者 任明炜 孙玉坤 饶翔 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期10-15,共6页
直流侧电容电压的不平衡及其控制是链式STATCOM要解决的关键问题。笔者给出了链式STATCOM直流电容稳态数学模型,分析了逆变桥参数对电容电压不平衡的影响,指出开关脉冲延时不同、混合型损耗差异以及并联型损耗差异是造成电容电压不平衡... 直流侧电容电压的不平衡及其控制是链式STATCOM要解决的关键问题。笔者给出了链式STATCOM直流电容稳态数学模型,分析了逆变桥参数对电容电压不平衡的影响,指出开关脉冲延时不同、混合型损耗差异以及并联型损耗差异是造成电容电压不平衡的主要原因。结合十一电平STATCOM,提出采用基频开关法投和基频脉冲循环换位法可以有效的保持链式STATCOM直流电容电压的平衡稳定,STATCOM的PSCAD模型及其仿真验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 静止同步补偿器 链式statcom 电容电压不平衡 基频开关法 基频脉冲循环换位法
下载PDF
基于不对称分析的高压链式STATCOM的低压穿越控制策略 被引量:7
12
作者 刘刚 张扬 +2 位作者 高志军 孙健 张建 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第21期112-119,共8页
作为新能源电站的主要无功补偿和电压支撑设备,高压链式静止同步补偿器(STATCOM)也需具备低电压穿越的能力,特别是三相电网电压不对称故障的低压穿越能力。为解决此难题,采用对称分量法分别分析了电网侧和换流链侧,并推导出数学公式,结... 作为新能源电站的主要无功补偿和电压支撑设备,高压链式静止同步补偿器(STATCOM)也需具备低电压穿越的能力,特别是三相电网电压不对称故障的低压穿越能力。为解决此难题,采用对称分量法分别分析了电网侧和换流链侧,并推导出数学公式,结合该公式提出了一种基于负序电流注入的高压链式STATCOM的低电压穿越控制策略。该策略包含了控制算法和控制逻辑,能够满足三相电网对称以及不对称下的跌落工况。通过仿真和试验,验证了该方法的有效性,并将其应用于工程实践中。 展开更多
关键词 不平衡分析 低电压穿越 负序电流注入 链式statcom
下载PDF
基于分层控制与辅助均压的链式STATCOM直流侧电压控制方法 被引量:6
13
作者 熊连松 马路遥 +2 位作者 卓放 祝明华 杨月红 《陕西电力》 2012年第12期1-5,共5页
在分析链式STATCOM直流侧电压不平衡机理的基础上,结合链式STATCOM的工作特性,提出了基于分层控制思想和电容之间自动均压的链式STATCOM直流侧电压控制策略,并给出了辅助开关器件的开关逻辑和实现方法。仿真试验证明了该方法的有效性。
关键词 链式statcom 分层控制 辅助均压 无功补偿 电压不平衡
下载PDF
基于平均模型的高压链式STATCOM功率模块直流电压失控机理 被引量:5
14
作者 张扬 万安平 杨小品 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期2134-2140,共7页
高压链式STATCOM在重载时功率模块的直流电容电压容易控制,在空载时却可能发生失控。空载失控机理分析是解决该问题的关键。针对该机理问题,主要开展了如下研究:分别将串联阻抗、并联阻抗和控制电源能耗化简并绘制出等效电路图。基于平... 高压链式STATCOM在重载时功率模块的直流电容电压容易控制,在空载时却可能发生失控。空载失控机理分析是解决该问题的关键。针对该机理问题,主要开展了如下研究:分别将串联阻抗、并联阻抗和控制电源能耗化简并绘制出等效电路图。基于平均模型将直流电容电压分解为直流分量和交流分量,交流电流分解为基波和谐波分量。并利用调制度等效开关函数,得到单个功率模块直流电容电压的数学方程。根据稳定性分析的小信号法,分别计算功率模块直流电容电压稳态分量和扰动分量。针对未采取均压控制和采取均压控制两种情况,推导并计算任意两个功率模块在重载和空载下的直流电压平衡方程,证明了换流链的直流电压平衡与调制度、开关频率等因素有关。提出一种改进均压控制策略,在空载时增加开关频率来改善均压性能。最后,经过35 kV装置的仿真和试验,结果表明:在空载时所提均压控制策略能够实现功率模块直流电容电压均衡,从而提高了装置的可靠性。 展开更多
关键词 平均模型 空载失控机理 链式statcom 直流平衡原理 均压控制
下载PDF
对比研究链式STATCOM与SVC对电网的暂态支撑能力 被引量:5
15
作者 陈霞 许伯强 《电力科学与工程》 2012年第8期30-35,共6页
大型互联电网若缺乏充足的动态无功支撑将面临严重暂态电压失稳现象,在输电系统的关键位置安装快速可控的无功补偿装置将有效抑制这一现象。重点研究了电网故障下动态无功补偿装置SVC和链式STATCOM的暂态电压支撑能力以及暂稳极限提高... 大型互联电网若缺乏充足的动态无功支撑将面临严重暂态电压失稳现象,在输电系统的关键位置安装快速可控的无功补偿装置将有效抑制这一现象。重点研究了电网故障下动态无功补偿装置SVC和链式STATCOM的暂态电压支撑能力以及暂稳极限提高能力。针对链式STATCOM的独特结构,提出了一种改进分相控制策略。基于Matlab/Simulink搭建了系统仿真模型,仿真结果证实故障下链式STATCOM的暂态电压支撑能力略高于SVC,暂稳极限提升能力明显优于SVC,同时验证了改进分相控制策略可确保不对称故障期间链式STATCOM对系统的暂态支撑作用正常发挥。 展开更多
关键词 SVC 链式statcom 电网故障 暂态稳定性 分相控制
下载PDF
基于单极倍频前馈解耦的STATCOM输出谐波抑制 被引量:4
16
作者 邢超 何鑫 +2 位作者 奚鑫泽 刘明群 李胜男 《智慧电力》 北大核心 2020年第10期86-91,共6页
基于单极倍频的STATCOM谐波治理方法,首先根据逆变级联参数推导出谐波成分,针对基波与边带谐波在单极倍频载波移相调制技术加以应用,具有三电平特性的单极倍频使得逆变输出接近正弦波。进一步地,为了提高补偿器输出的电压和电流质量在d... 基于单极倍频的STATCOM谐波治理方法,首先根据逆变级联参数推导出谐波成分,针对基波与边带谐波在单极倍频载波移相调制技术加以应用,具有三电平特性的单极倍频使得逆变输出接近正弦波。进一步地,为了提高补偿器输出的电压和电流质量在dq坐标系下加入电压前馈与电流解耦控制技术,实现参数的独立控制与追踪,控制电网电流的稳定。通过仿真与实验结果表明,在加入该控制技术后,谐波治理有明显改善,且电网电流稳定。 展开更多
关键词 链式statcom 单极倍频CPS-SPWM调制 前馈解耦
下载PDF
复合型链式STATCOM及其不对称运行能力研究 被引量:4
17
作者 熊连松 祝明华 +1 位作者 谢亦丰 卓放 《陕西电力》 2013年第8期10-14,55,共6页
三相链式STATCOM有△型和Y型2种典型的联接型式,两者除了拓扑上的差异之外,在功能性、经济性、可靠性和技术实现上也有明显的差别。在对比分析两者优缺点的基础之上提出了一种复合型的链式STATCOM,并且从数学模型和物理意义2个方面分析... 三相链式STATCOM有△型和Y型2种典型的联接型式,两者除了拓扑上的差异之外,在功能性、经济性、可靠性和技术实现上也有明显的差别。在对比分析两者优缺点的基础之上提出了一种复合型的链式STATCOM,并且从数学模型和物理意义2个方面分析了△型、Y型和复合型链式STATCOM三者之间的联系和区别,论证了复合型链式STATCOM在技术经济性上的比较优势。研究结果表明:复合型链式STATCOM结合了△型和Y型各自的优点,有效地回避了各自的缺点,在中高压不平衡补偿领域具有极高的推广应用价值。 展开更多
关键词 复合型结构 三相不平衡 链式statcom 不对称运行能力
下载PDF
不平衡工况下星形链式STATCOM的控制策略及其能力分析 被引量:4
18
作者 商姣 宋彬彬 王宝安 《电力电容器与无功补偿》 北大核心 2018年第6期59-65,共7页
星形链式STATCOM广泛应用于高压大功率场合的电能质量治理。实际上,三相负载不可能完全平衡,STATCOM在治理无功的同时应尽其能力同时补偿负载三相不平衡。根据负载电流计算出STATCOM同时补偿无功、三相负载不平衡时的指令电流。给出STAT... 星形链式STATCOM广泛应用于高压大功率场合的电能质量治理。实际上,三相负载不可能完全平衡,STATCOM在治理无功的同时应尽其能力同时补偿负载三相不平衡。根据负载电流计算出STATCOM同时补偿无功、三相负载不平衡时的指令电流。给出STATCOM与电网连接的等效电路,根据每相链节吸收的有功功率为零计算出STATCOM的中性点电压,设计了电流跟踪控制策略、直流侧电压稳定与均衡控制策略。为避免出现过调制现象,分析了STATCOM补偿三相负载不平衡能力。在Matlab/Simulink中搭建了1.5 Mvar、2kV、七电平STATCOM仿真模型,通过不同的负载情况验证了STATCOM能够补偿的最大负载不平衡度以及STATCOM控制策略的正确性。 展开更多
关键词 链式statcom 星形连接 不平衡工况 中性点电压 补偿能力
下载PDF
基于神经网络逆系统方法的链式STATCOM线性化解耦控制 被引量:3
19
作者 刘庆锋 粟时平 +1 位作者 刘桂英 吕超 《电测与仪表》 北大核心 2016年第13期30-36,共7页
针对链式STATCOM补偿负载无功电流以及稳定电网电压的控制问题,建立了链式STATCOM动态数学模型,得出了双变量δ、M(移相角与调制比)和电流的关系式,提出了一种基于神经网络逆系统控制方法,通过对该链式STATCOM系统可逆的验证、神经网络... 针对链式STATCOM补偿负载无功电流以及稳定电网电压的控制问题,建立了链式STATCOM动态数学模型,得出了双变量δ、M(移相角与调制比)和电流的关系式,提出了一种基于神经网络逆系统控制方法,通过对该链式STATCOM系统可逆的验证、神经网络的构建以及控制系统的设计,实现了链式STATCOM输出的有功-无功电流的线性化解耦控制。仿真结果表明,在感性负载与容性负载进行切换以时,该控制策略取得了良好的动态效果以及稳态效果,使得装置具有较好的抗参数变化、抗负载扰动性能,从而验证了该控制策略的有效性及可行性。 展开更多
关键词 链式statcom 神经网络逆系统 线性化解耦控制 双变量
下载PDF
链式静止同步补偿器直流侧电容电压平衡控制 被引量:3
20
作者 李圣清 唐琪 +1 位作者 白建祥 袁黎 《电器与能效管理技术》 2014年第23期60-64,共5页
针对链式静止同步补偿器(STATCOM)直流侧电容电压平衡问题,建立了链式STATCOM的单相等效数学模型,在分层控制架构的基础上,提出相邻电感均衡能量来控制其各模块直流侧电容电压平衡。上层通过前馈解耦控制实现系统总的有功和无功控制;下... 针对链式静止同步补偿器(STATCOM)直流侧电容电压平衡问题,建立了链式STATCOM的单相等效数学模型,在分层控制架构的基础上,提出相邻电感均衡能量来控制其各模块直流侧电容电压平衡。上层通过前馈解耦控制实现系统总的有功和无功控制;下层采用所提出的控制方法,以电感作为中间储能单元转移电压高的直流侧电容能量来控制直流侧电压大小;最后给出了相邻电感均衡能量控制具体的实现方法。仿真与试验结果表明,方法可以有效地稳定链式STATCOM直流侧电容电压,具有精度高、速度快、控制方法简单等特点。 展开更多
关键词 链式statcom 直流侧电容电压平衡 前馈解耦控制 相邻电感均衡能量
下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部