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一种带有链约束的连续型批处理机调度问题 被引量：8
1
作者 赵玉芳 唐立新 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期677-680,共4页
针对链式约束下工件释放时间和工期同序的情况,证明了即使所有工件都是单位加工时间时,极小化最大拖期问题也是强NP-难的.对于工件的零时刻都到达且同一链中工件工期相同的特殊情况,给出了多项式时间的最优算法.
关键词 加热炉调度 连续批 计算复杂性 链式约束
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链式约束下的一种半连续型批处理机调度问题 被引量：3
2
作者 赵玉芳 《沈阳师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第3期335-338,共4页
半连续型批处理机调度问题是一种新型的批调度问题,它是从钢铁工业加热炉对管坯的加热过程中提炼出来的,与传统批处理机调度问题的批进批出方式不同,其主要特征为批中工件的进入、加工和离开都连续进行,同一批工件中工件的加工时间均等... 半连续型批处理机调度问题是一种新型的批调度问题,它是从钢铁工业加热炉对管坯的加热过程中提炼出来的,与传统批处理机调度问题的批进批出方式不同,其主要特征为批中工件的进入、加工和离开都连续进行,同一批工件中工件的加工时间均等于这批工件中加工时间的最大者,批的大小为这批工件的个数,批的加工时间是从该批中的第一个工件进入机器,到最后一个工件离开机器所用的时间,因此批的加工时间取决于该批的大小、批中工件的最大加工时间及机器的容量。研究了这种新模型具有优先约束的情况,对链式约束下的极小化最大完工时间问题进行了讨论,证明了最优解的性质,从而给出了一个复杂性为O(n2)的动态规划算法,能够获得对应问题的最优解。 展开更多
关键词 钢铁企业 加热炉调度 半连续批 计算复杂性 链式约束
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具有链式约束的单机随机排序问题 被引量：1
3
作者 李扬 谢彦红 《沈阳化工学院学报》 2005年第1期59-61,共3页
　研究具有链式约束的单机随机排序问题,目标函数为加权总完工时间的数学期望.分别对于链可中断和链不可中断两种情况,通过理论分析,给出了该问题的优先策略.
关键词 单机 随机排序 链式约束 加权总完工时间 优先策略
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耦合约束柔性作业车间调度优化研究
4
作者 杨少华 王瑛 刘刚 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2016年第5期106-110,共5页
为扩展工艺约束的存在形式,对耦合约束柔性作业车间调度模型构建与调度优化算法设计进行探讨。在沿用链式约束调度的形式化与图形化描述构建耦合约束模型的基础上,对耦合约束邻域结构进行设计,选取禁忌搜索算法为设计框架,围绕算法执行... 为扩展工艺约束的存在形式,对耦合约束柔性作业车间调度模型构建与调度优化算法设计进行探讨。在沿用链式约束调度的形式化与图形化描述构建耦合约束模型的基础上,对耦合约束邻域结构进行设计,选取禁忌搜索算法为设计框架,围绕算法执行步骤进行设计,并采用耦合约束案例与Brandimarte测试数据验证调度优化算法的适用性与优化性。耦合约束模型构建与调度算法的探讨为多部件系统作业的调度优化提供解决方案,也为调度相关邻域的深入研究拓宽思路。 展开更多
关键词 耦合约束 链式约束 柔性作业车间调度问题 禁忌搜索算法
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基于交叉簧片式铰链的变弯度机翼机构设计 被引量：6
5
作者 徐钧恒 杨晓钧 李兵 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期444-451,509,共9页
为了研究机翼弦向连续变弯度的设计问题,提出由柔性后缘机构与刚性连杆驱动机构组成的机翼变弯度设计方案以及建模分析方法.基于交叉簧片式柔性铰链设计机翼机构构型.采用链式梁约束建模方法,建立柔性后缘机构的理论力学模型,得到其受... 为了研究机翼弦向连续变弯度的设计问题,提出由柔性后缘机构与刚性连杆驱动机构组成的机翼变弯度设计方案以及建模分析方法.基于交叉簧片式柔性铰链设计机翼机构构型.采用链式梁约束建模方法,建立柔性后缘机构的理论力学模型,得到其受力和变形的关系,并利用有限元仿真对理论力学模型进行验证.在力学模型的基础上,采用NSGA-II多目标遗传算法优化机翼机构的相关尺寸参数,提升机翼的气动特性.经优化,机翼巡航阶段的升阻比提升1.09%,起降阶段的升力系数提高2.54%.经实验验证了设计的变弯度机翼机构变弯度的精度和变弯度的范围. 展开更多
关键词 变弯度机翼 柔性机构 链式梁约束建模方法 多目标优化 气动性能
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微流体装置力源机构的优化设计
6
作者 余晴 刘冲 李经民 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期229-233,共5页
为解决微流控系统中流体介质贮存装置输出压力不稳定等问题,设计了一种柔顺机构作为装置的力源机构。该柔顺机构基于正负刚度叠加理论设计,由四根固定导向梁和两根平面弹簧组成。首先,利用链式梁约束模型和广义打靶法分别求解出固定导... 为解决微流控系统中流体介质贮存装置输出压力不稳定等问题,设计了一种柔顺机构作为装置的力源机构。该柔顺机构基于正负刚度叠加理论设计,由四根固定导向梁和两根平面弹簧组成。首先,利用链式梁约束模型和广义打靶法分别求解出固定导向梁和平面弹簧的位移-载荷特性,建立优化模型,得到了满足设计要求的最优解。然后,为验证计算模型的准确性,使用ANSYS对柔顺梁进行大变形分析,结果显示该计算模型和有限元分析相比,误差小于1%。最后,通过实验发现该柔顺机构输出力的实验值和理论设计值存在误差,经过分析发现是加工精度、材料弹性模量误差以及只考虑了中性轴的变形等原因所导致的。 展开更多
关键词 微流控系统 柔顺机构 广义打靶法 链式梁约束模型 大变形分析
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考虑几何非线性的变弯度机翼鱼骨结构分析研究 被引量：5
7
作者 李扬 陈小雨 +1 位作者 张凯航 杨睿 《现代机械》 2021年第4期7-13,共7页
针对变弯度机翼柔性后缘结构的大变形问题,从几何非线性角度,开展变弯度机翼主要变形结构鱼骨形柔性肋的大变形分析研究。建立基于几何非线性的链式梁约束模型的鱼骨结构大变形理论模型并计算变形,与有限元仿真及试验结果对比参考。结... 针对变弯度机翼柔性后缘结构的大变形问题,从几何非线性角度,开展变弯度机翼主要变形结构鱼骨形柔性肋的大变形分析研究。建立基于几何非线性的链式梁约束模型的鱼骨结构大变形理论模型并计算变形,与有限元仿真及试验结果对比参考。结果误差证明链式梁比线性理论方法精度更高的反映结构的变形情况。运用链式梁约束模型对鱼骨结构的非线性特性对结构产生的影响进行了分析,大变形时,位移对载荷的变化响应较大,结构稳定性与可控性较弱,所以结构设计功能变形应少占用非线性大变形区域。基于结构非线性特性的影响、轻量化及驱动载荷范围,对柔性鱼骨结构的中心板厚度的尺寸设计提出更为合理的设计方法。 展开更多
关键词 变弯度机翼 鱼骨结构 链式梁约束模型 几何非线性
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变电站分裂导线弯曲性能研究 被引量：5
8
作者 何畅 谢强 +2 位作者 杨振宇 郝群岩 余波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第15期4585-4592,共8页
变电站用分裂导线的弯曲力学性能对耦联电气设备的地震响应有重要影响。为获取考虑导线弯曲刚度的分裂导线弯曲力学性能,该文提出基于链式梁约束模型（chained beam-constraint-model,CBCM）的分裂导线弯曲刚度理论模型。在链式梁约束... 变电站用分裂导线的弯曲力学性能对耦联电气设备的地震响应有重要影响。为获取考虑导线弯曲刚度的分裂导线弯曲力学性能,该文提出基于链式梁约束模型（chained beam-constraint-model,CBCM）的分裂导线弯曲刚度理论模型。在链式梁约束模型的基础上,分裂导线弯曲刚度理论模型考虑集中力的影响、间隔棒的约束作用及分裂导线的几何约束。利用该模型对一些典型算例及一些分裂导线参数进行分析,分裂导线弯曲刚度模型结果与已有试验结果及有限元结果吻合较好。表明提出的分裂导线弯曲理论模型具有一定的有效性,能用于分裂导线弯曲力学性能的研究。 展开更多
关键词 分裂导线 弯曲刚度 链式梁约束模型 间隔棒 端子力
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关于内镜机器人柔性机械臂运动学分析模型的研究
9
作者 童子龙 孙丽萍 +1 位作者 徐林龙 陆鑫涛 《现代仪器与医疗》 CAS 2023年第4期46-52,共7页
本文基于内镜机器人的执行端——柔性机械臂,对其应用较为广泛的运动学分析模型进行综述。目前的内镜机器人想要精确控制柔性机械臂需要在设计之初对柔性机械臂进行运动学分析,得到执行机构自由端的坐标矩阵或基于控制原点的运动方程。... 本文基于内镜机器人的执行端——柔性机械臂,对其应用较为广泛的运动学分析模型进行综述。目前的内镜机器人想要精确控制柔性机械臂需要在设计之初对柔性机械臂进行运动学分析,得到执行机构自由端的坐标矩阵或基于控制原点的运动方程。对于不同设计的机械臂机构,相关领域的学者使用的方法有D-H表达法(Denavit-Hartenberg)或者通过执行机构的几何关系分析运动学,以及通过链式梁约束模型(Chained Beam-Constraint-Model,CBCM)得到运动学求解。 展开更多
关键词 内镜机器人 柔性机械臂 运动学分析 D-H表达法 链式梁约束模型
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