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新型6-PSS并联机器人的位姿误差分析 被引量：3
1
作者 李研彪 金振林 +1 位作者 王玉明 战丽娜 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第10期18-20,共3页
在获得 6-PSS并联机构位置反解的基础上 ,考虑杆长、铰链位置、铰链间隙等各类主要误差源对终端误差的影响 ,推导出此新型机构的位姿误差模型 ,且应用蒙特卡洛技术分析了位姿误差的分布规律 ,为这种机器人的理论设计与精度补偿提供了理... 在获得 6-PSS并联机构位置反解的基础上 ,考虑杆长、铰链位置、铰链间隙等各类主要误差源对终端误差的影响 ,推导出此新型机构的位姿误差模型 ,且应用蒙特卡洛技术分析了位姿误差的分布规律 ,为这种机器人的理论设计与精度补偿提供了理论基础。 展开更多
关键词 并联机器人 位姿误差 蒙特卡洛模拟 6-PSS 杆长 铰链位置 铰链间隙
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敢拼“薄”才能赢
2
《个人电脑》 2015年第10期14-19,共6页
我一度认为MacBook已经是笔记本电脑轻薄的极限了,但遗憾的是那源自Intel Core Y系列的Core M处理器在某些应用上会显得比较吃力,当然这也并非无法理解,毕竟功耗和性能是一对冤家,受限于低功耗设计而在性能上打折扣是上游厂商无奈的解... 我一度认为MacBook已经是笔记本电脑轻薄的极限了,但遗憾的是那源自Intel Core Y系列的Core M处理器在某些应用上会显得比较吃力,当然这也并非无法理解,毕竟功耗和性能是一对冤家,受限于低功耗设计而在性能上打折扣是上游厂商无奈的解决方案,或者积极一点,可以说是为了轻办公而推出的全新产品线。 展开更多
关键词 续航能力 上游厂商 全新产品 笔记本电脑 耐得住 低功耗设计 无可挑剔 笔记本厂商 专业音响 铰链位置
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实际塑性铰链位置对延性框架行为的影响（英文）
3
作者 Massimiliano FRALDI Antonio GESUALDO Federico GUARRACINO 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第7期482-495,共14页
研究目的:通过有限元分析和极限分析,研究了在纵向和横向载荷下钢框架的最大负荷和坍塌模式,并考虑了塑性铰链在轴向力和弯曲力矩的作用下在实际旋转时的运动学。研究方法:在垂直和水平方向载荷共存的情况下,基于轴向力和弯曲力矩的交... 研究目的:通过有限元分析和极限分析,研究了在纵向和横向载荷下钢框架的最大负荷和坍塌模式,并考虑了塑性铰链在轴向力和弯曲力矩的作用下在实际旋转时的运动学。研究方法:在垂直和水平方向载荷共存的情况下,基于轴向力和弯曲力矩的交互作用,研究延性框架的极限载荷和坍塌模式对产生于塑性铰链的真实运动学的敏感性。通过两个基本的案例和通过成功地评估非线性有限元分析和直接实施的极限分析步骤,并利用MATHEMATICA?,揭示了其敏感性。重要结论:在标准规程的框架下,即使在最简单的案例中,极限分析的主要结果也会考虑在坍塌时的运动学,这与设计和加固的目的都是相关的。如果没有对所有的结构元件的轴向力和弯曲力矩的交互作用进行合理的计算,塑性铰链的定位计算可能得出不正确的坍塌机理和误导性的安全系数。就具体方面而言,本文清楚地表明,在设计新的结构或者为现有结构进行加固时,即使是使用看起来已经非常完备的经典步骤,也必须非常小心。本文的模型可以为处理规程设计的执业工程师和标准化委员会提供参考。 展开更多
关键词 钢框架 极限分析 实际塑胶铰链位置 坍塌运动学
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门窗工程的质量通病与防治
4
作者 董鹤舞 《安徽建筑》 1997年第3期48-48,共1页
关键词 质量通病 门窗工程 铝合金门窗 木门窗 产品保护 建筑工程质量 铰链位 铰链安装 予防措施 木螺丝
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