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铰接式装载机双油缸驱动转向机构布置设计分析 被引量:5
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作者 汪何根 李万莉 《中国工程机械学报》 2012年第1期68-71,共4页
对铰接式装载机双油缸驱动转向机构的布置情形进行了罗列分析,以转向油缸前、后铰点与车架铰接中心的距离及其与车架铰接中心连线的夹角为已知参数,推导了双油缸驱动型铰接转向机构的转向油缸行程、转向力矩的计算公式,通过数学分析获... 对铰接式装载机双油缸驱动转向机构的布置情形进行了罗列分析,以转向油缸前、后铰点与车架铰接中心的距离及其与车架铰接中心连线的夹角为已知参数,推导了双油缸驱动型铰接转向机构的转向油缸行程、转向力矩的计算公式,通过数学分析获得最大转向驱动力矩的设计方法. 展开更多
关键词 铰接式装载机 铰接转向机构 转向油缸 铰点布置 铰接转向力矩
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铰接转向机构液压传动的动载分析 被引量:4
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作者 管荣根 张剑峰 +2 位作者 吴筱春 黄旦如 张建民 《机械设计与制造工程》 2000年第4期7-9,共3页
根据运动学和动力学原理 ,对铰接转向机构的恒流液压系统进行了研究 ,并在实例计算的基础上得到结论。为达到等速转向 ,消除动载 。
关键词 液压传动 动载分析 铰接转向机构
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国内外地下装载机转向系统的结构与设计简介 被引量:2
3
作者 高梦熊 《矿山机械》 北大核心 2002年第11期20-24,共5页
简略介绍了国内外地下装载机常用的转向系统的结构与设计。
关键词 地下装卸机 转向系统 结构设计 铰接转向机构 齿轮泵
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铰接转向机构的误差对遥控的影响 被引量:1
4
作者 梁宗铨 《矿山机械》 北大核心 1989年第7期33-35,共3页
在场地狭窄,地面凸凹不平等恶劣工作环境中,由于铰接转向有许多优点,已得到广泛采用。在铰接转向机构中,除极少数小型机械外,大多数采用双转向油缸对称布置方案,以使左右转向力相等。同时还可使左右转向的速度相等,重心更接近于纵轴线... 在场地狭窄,地面凸凹不平等恶劣工作环境中,由于铰接转向有许多优点,已得到广泛采用。在铰接转向机构中,除极少数小型机械外,大多数采用双转向油缸对称布置方案,以使左右转向力相等。同时还可使左右转向的速度相等,重心更接近于纵轴线等等。但在制造、装配和使用中,总会有不同程度的误差或变形。因此,两个油缸绝对的对称布置是不可能的。尤其当制造误差或变形较大时,这种不对称性将表现得更为明显。这种不对称性将会对双缸铰接转向遥控产生不良影响,试分析如下。 展开更多
关键词 铰接转向机构 误差 遥控 机械
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装载机铰接转向机构转向性能分析
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作者 洪如 王慈 +2 位作者 曾祥波 洪荣华 陈静琼 《机电工程技术》 2022年第4期72-75,共4页
通过建立轮式装载机转向性能参数的影响指标,包括转向油泵压力,转向液压油泵工作流量,以及转向油缸转向过程中的左右两边力臂、行程及力臂变化曲线、行程变化曲线,尽量使变化曲线平缓,同时为了达到一定的转向速度,希望减少油缸行程,并... 通过建立轮式装载机转向性能参数的影响指标,包括转向油泵压力,转向液压油泵工作流量,以及转向油缸转向过程中的左右两边力臂、行程及力臂变化曲线、行程变化曲线,尽量使变化曲线平缓,同时为了达到一定的转向速度,希望减少油缸行程,并且增大油缸力臂,以期实现转向过程平稳,转向功率消耗少;建立转向过程阻力矩参数以及转向油缸几何关系的方程式,计算出转向角速度和左右油缸的运动线速度,并且建立了流量、压力、行程以及力臂的优化目标函数,同时需要根据油缸的结构约束油缸的最小安装距及最大行程的关系,还有油缸的伸缩比,以防止油缸运行失稳;利用MATLAB数值计算软件的优化设计工具箱软件进行优化计算,得到符合以上优化设计目标的综合性的铰接转向性能最优的铰接机构铰接点位置参数,实现了轮式装载机的铰接转向机构的优化设计,使装载机的转向性能设计有了理论依据,4个优化目标的采用使得综合性能更优。 展开更多
关键词 轮式装载机 铰接转向机构 优化设计
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