铣边缺陷对螺旋缝埋弧焊管质量的影响及应对措施 被引量：6

1

作者 张继建 玉向宁 《钢管》 CAS 2010年第2期48-51,共4页

铣边工艺被广泛用于螺旋缝埋弧焊管生产,但控制不好会导致焊管出现焊偏、未焊透等缺陷。结合铣边机的结构及工作原理,分析了常见的铣边缺陷形成原因及其对钢管质量的影响,提出了防止铣边缺陷产生的措施。

关键词 螺旋缝埋弧焊管 铣边 缺陷 预防措施

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机床与机器人旋转超声铣边对比试验研究 被引量：3

2

作者 孙红伟 祝景萍 +3 位作者 郑侃 孙连军 薛枫 束静 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期1-6,共6页

针对弱刚度环境下碳纤维增强复合材料(Carbon fiber reinforced composite material,CFRP)铣边因颤振导致的刀具损伤严重和铣边质量低下问题,开展了机床与机器人有无超声铣边试验研究。分析了超声振动对不同加工方式下铣削力波动的影响... 针对弱刚度环境下碳纤维增强复合材料(Carbon fiber reinforced composite material,CFRP)铣边因颤振导致的刀具损伤严重和铣边质量低下问题,开展了机床与机器人有无超声铣边试验研究。分析了超声振动对不同加工方式下铣削力波动的影响规律,开展了机床与机器人刀具损伤的对比试验,分析两种铣边方式下超声能量摄入后对刀具损伤的改善效果,对比分析机床与机器人铣边样件的表面质量。结果表明:机器人的铣削力波动性相比机床增大了57%,导致刀具损伤严重和铣边质量降低。超声振动的引入使得两者之间的加工差异性得到显著减小,对于机器人而言,超声振动作用下刀具损伤减轻35.23%,表面粗糙度降低23.77%。 展开更多

关键词 碳纤维增强复合材料 铣边 机器人颤振 超声振动 刀具损伤

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基于视觉的工业机器人下料与铣边操作 被引量：2

3

作者 周志军 李鹏飞 蓝伟 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第4期184-188,共5页

针对传统工业冲压或注塑成型零件生产上的智能化水平低的问题,提出了一种基于视觉编程的工业机器人下料与铣边操作方法。通过视觉技术与工业机器人相结合,推导了一种工业机器人下料与铣边路径点计算公式,并设计了基于视觉的下料与铣边... 针对传统工业冲压或注塑成型零件生产上的智能化水平低的问题,提出了一种基于视觉编程的工业机器人下料与铣边操作方法。通过视觉技术与工业机器人相结合,推导了一种工业机器人下料与铣边路径点计算公式,并设计了基于视觉的下料与铣边操作软件与硬件系统;该方法采用Eye-in-Hand手眼放置方式对工件进行定位抓取,采用Eye-to-Hand手眼放置方式提取工件边缘轮廓,通过路径点计算公式获得工业机器人下料与铣边轨迹点。经实验测试,工业机器人进行40次下料抓取的成功率为97.5%,满足一般抓取要求;铣边平均计算误差为0.14 mm,实际加工后的最大误差不超过0.48 mm,满足一般铣削要求。研究结果表明,运用视觉技术将下料与铣边操作有效结合有利于提升生产线智能化水平,具有实际应用价值。 展开更多

关键词 手眼标定 视觉定位 抓取 铣边 虚拟TCP

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基于镜像铣的某型飞机厚蒙皮铣边优化 被引量：1

4

作者 周继广 孔庆猛 +1 位作者 熊旭 常伟 《教练机》 2022年第1期59-61,64,共4页

某型飞机厚蒙皮(原材料厚度≥3mm)在镜像铣铣边时由于应力释放产生回弹,使得零件发生较大变形,难以保证轮廓精度及后续精确裁剪的问题,为此,本文提出了相应的工艺优化方案和厚蒙皮自适应加工技术。通过模拟仿真和生产试切表明,该优化方... 某型飞机厚蒙皮(原材料厚度≥3mm)在镜像铣铣边时由于应力释放产生回弹,使得零件发生较大变形,难以保证轮廓精度及后续精确裁剪的问题,为此,本文提出了相应的工艺优化方案和厚蒙皮自适应加工技术。通过模拟仿真和生产试切表明,该优化方案行之有效,蒙皮件镜像铣边流畅、稳定,满足设计要求。 展开更多

关键词 飞机蒙皮 铣边 镜像铣 仿真 试切

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HFW钢管产品多领域开发 被引量：1

5

作者 朱斌燕 路广平 陈松 《石油科技论坛》 2017年第S1期71-75,194-195,共7页

HFW钢管与无缝钢管相比,具有外观尺寸精度高、壁厚均匀性好、成本低、生产效率高等优势,应用领域逐渐延伸。扬州钢管公司研发的高品质HFW钢管,在关键生产工序中的铣边、成型、高频接触焊工艺方面技术领先。铣边机采用倾斜式圆筒切削工具... HFW钢管与无缝钢管相比,具有外观尺寸精度高、壁厚均匀性好、成本低、生产效率高等优势,应用领域逐渐延伸。扬州钢管公司研发的高品质HFW钢管,在关键生产工序中的铣边、成型、高频接触焊工艺方面技术领先。铣边机采用倾斜式圆筒切削工具,切削刀直径850mm;FFX成型技术实现粗成型段轧辊的完全兼用,结构合理,钢管调型简单易行;新型双电极接触焊设备,采用弹性方式进行压力调整,降低电极对钢管表面的划伤,防止电极损坏。公司根据市场需求,努力优化产品种类,完成一系列特殊领域用管的研发和批量生产,包括K55材质低屈强比石油套管、低温站场管、矿浆输送管等,填补了国内HFW钢管应用领域多项空白。 展开更多

关键词 HFW钢管 制管工艺 铣边 成型 高频焊接 特殊领域用管

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螺旋焊管板宽自动测量装置的设计应用 被引量：1

6

作者 周书亮 李斌 +4 位作者 陈楠 孙志刚 王科峰 万世平 马毅男 《焊管》 2017年第3期37-40,共4页

为提高螺旋焊管板宽测量的准确性和精度,降低岗位人员劳动强度,消除测量过程中的安全隐患,针对生产中铣边后钢板宽度采用手动测量的现状,设计了一套板宽自动测量装置。该装置通过基恩士激光位移传感器IG28检测钢板两侧板边位置,采用西门... 为提高螺旋焊管板宽测量的准确性和精度,降低岗位人员劳动强度,消除测量过程中的安全隐患,针对生产中铣边后钢板宽度采用手动测量的现状,设计了一套板宽自动测量装置。该装置通过基恩士激光位移传感器IG28检测钢板两侧板边位置,采用西门子SM331模拟量模块将检测信号采集到PLC主站中,PLC程序对这些信号进行逻辑判断,从而计算出钢板的实时宽度。利用Wincc Flexible组态软件对钢板的实时宽度进行显示,并设置每种规格钢板宽度的上限、下限值,超限时给予报警提示,在触摸屏上显示出来。实际应用表明,该系统运行稳定,测量数据准确,测量误差在±0.5 mm。 展开更多

关键词 螺旋焊管 铣边 板宽 自动测量 模拟量 组态 触摸屏

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模块式精铣刀盘的应用

7

作者 刘刚 曾泉 《焊管》 2011年第4期38-40,共3页

针对日趋严格的焊管质量要求,提出模块式铣边刀盘有助于实现带钢边缘坡口钝边尺寸的精确调整,阐述了模块式铣边刀盘的结构特点,即将切削部位设计为独立的刀块,刀片安装在刀块上,再将刀块安装在刀体上。通过与传统的整体式精铣刀盘在结... 针对日趋严格的焊管质量要求,提出模块式铣边刀盘有助于实现带钢边缘坡口钝边尺寸的精确调整,阐述了模块式铣边刀盘的结构特点,即将切削部位设计为独立的刀块,刀片安装在刀块上,再将刀块安装在刀体上。通过与传统的整体式精铣刀盘在结构及维护方式上的比较,得出模块式精铣刀盘具有刀块的位置和角度可调整、刀体不易损坏、更换刀块简便的特点,在制管生产线上的应用具有一定优势。 展开更多

关键词 模块式精铣刀盘 坡口 钝边 铣边

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铣边机在海洋钢结构管生产中的应用

8

作者 苏健 高瑞力 +2 位作者 张赵君 韩小康 黄圣然 《科技与企业》 2013年第3期257-257,260,共2页

本文介绍了一种专用钢板铣边机,该机属于海洋石油工程股份有限公司专门用于海洋钢结构管预制的生产线的专用设备。文中对该铣边机的原理和工艺进行了描述。重点分析了铣边机实际工作中存在的问题及产生问题的原因,并提出了合理的铣边工... 本文介绍了一种专用钢板铣边机,该机属于海洋石油工程股份有限公司专门用于海洋钢结构管预制的生产线的专用设备。文中对该铣边机的原理和工艺进行了描述。重点分析了铣边机实际工作中存在的问题及产生问题的原因,并提出了合理的铣边工艺缺陷预防措施。 展开更多

关键词 钢结构管 铣边 缺陷

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刚挠板的挠性芯板沉铜工序保护胶带脱落的改善

9

作者 林荣富 黄德业 +1 位作者 李超谋 任代学 《印制电路信息》 2016年第7期68-70,共3页

1问题提出 由于立体安装的需求,刚挠结合板应运而生。刚挠结合板生产方法可分为半槽工艺和通槽工艺两种。虽然通槽工艺在外层生产时不利于外光成像的制作,蚀刻槽内铜时容易出现贴膜不牢的状况,但省去了外形铣边前控深铣盲槽,并且有利... 1问题提出 由于立体安装的需求,刚挠结合板应运而生。刚挠结合板生产方法可分为半槽工艺和通槽工艺两种。虽然通槽工艺在外层生产时不利于外光成像的制作,蚀刻槽内铜时容易出现贴膜不牢的状况,但省去了外形铣边前控深铣盲槽,并且有利于避免开盖时引起爆边的问题,所以当板结构中有挠性区包围刚性区（图1）,或者挠性区域太小不好开盖时,选择使用通槽工艺制作。 展开更多

关键词 挠性 通槽 覆盖膜 铣边 压合 贴膜 工步 板结构 内层 刻槽

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LNG储罐06N i9DR钢板现场预制施工技术

10

作者 瞿帆 《石油化工建设》 2015年第5期56-59,67,共5页

以中石化广西北海LNG项目LNG储罐内罐9%钢现场预制施工工艺为例,系统介绍国内首次在现场进行06N i9D R钢预制施工工艺及方法,对设备的选用、工厂化预制的布置及预制中质量控制要点进行系统介绍,该预制工艺的实施,缩短了内罐06N i9D R钢... 以中石化广西北海LNG项目LNG储罐内罐9%钢现场预制施工工艺为例,系统介绍国内首次在现场进行06N i9D R钢预制施工工艺及方法,对设备的选用、工厂化预制的布置及预制中质量控制要点进行系统介绍,该预制工艺的实施,缩短了内罐06N i9D R钢的供货周期,同时预制质量得到了业主的高度评价,为LNG内罐06N i9D R钢板现场预制积累了丰富的经验。 展开更多

关键词 06N i9D R钢 预制 剩磁 铣边 辊弧

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PWS公司螺旋埋弧焊管预精焊生产中的现代化技术 被引量：15

11

作者 Tuchyin Choy 王奕超 郑利民 《焊管》 2011年第2期17-20,25,共5页

介绍了德国西马克梅尔集团所属的PWS公司现代螺旋埋弧焊管预精焊技术的来源和发展,重点说明了螺旋成型预焊机组(SPM)的构成;两种不同设计的精焊机架,即螺旋驱动型精焊机(HFWM)和正交型精焊机(OFWM)的特点;带钢宽度自适应铣边系统(ASEM)... 介绍了德国西马克梅尔集团所属的PWS公司现代螺旋埋弧焊管预精焊技术的来源和发展,重点说明了螺旋成型预焊机组(SPM)的构成;两种不同设计的精焊机架,即螺旋驱动型精焊机(HFWM)和正交型精焊机(OFWM)的特点;带钢宽度自适应铣边系统(ASEM)在保证带钢边部坡口方面的独有特性;PWS数字焊接系统在焊接全过程中5 kHz的高频率跟踪分析在产品质量方面的作用,及该数字电源系统节电30%的特点。 展开更多

关键词 螺旋埋弧焊管 预精焊技术 螺旋成型预焊机组 带钢宽度自适应铣边系统

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柔性工装装夹下复合材料薄壁件铣边变形预测

12

作者 张洪浩 廖文和 +3 位作者 李鹏程 田威 吴超 张霖 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第14期109-115,共7页

针对复合材料薄壁件在阵列式柔性工装装夹下进行铣边加工的变形问题,通过有限元软件ABAQUS对其铣削过程进行模拟仿真。研究了POGO柱间距、POGO柱到边沿的边距,以及复材薄壁件主要纤维角度对铣边变形的影响规律。提出了柔性装夹时的薄壁... 针对复合材料薄壁件在阵列式柔性工装装夹下进行铣边加工的变形问题,通过有限元软件ABAQUS对其铣削过程进行模拟仿真。研究了POGO柱间距、POGO柱到边沿的边距,以及复材薄壁件主要纤维角度对铣边变形的影响规律。提出了柔性装夹时的薄壁件变形预测方法,可以有效预测间距、边距、角度等参数影响下的薄壁件的变形,对薄壁件边沿自重变形预测的误差值最大为3.6%,对薄壁件边沿外力变形预测的误差值最大为2.70%。 展开更多

关键词 柔性工装 复合材料 薄壁件 铣边加工 有限元仿真

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带钢边缘加工工艺的改进——双铣边替代剪边 被引量：5

13

作者 李必文 杨春雨 +1 位作者 王树人 王铁民 《焊管》 2008年第2期63-66,共4页

介绍了螺旋埋弧焊管生产中几种常用的带钢边缘加工工艺。结合焊管生产实际,从生产工艺角度出发分析了采用双铣边工艺代替剪边工艺的优越性。着重介绍了辽阳石油钢管厂双铣边替代剪边的带钢边缘加工工艺的改进过程以及提高铣刀寿命的方法。

关键词 螺旋埋弧焊管 双铣边 剪边 带钢边缘加工 刀具

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铣边工艺在螺旋焊管生产中的应用探讨 被引量：5

14

作者 郑家红 朱旭 《钢管》 CAS 2008年第1期65-67,共3页

螺旋焊管生产中常用的带钢板边处理方式有剪边、刨边和铣边3种。铣边工艺具有板材消耗少、成材率高,有利于提高焊接质量,有利于消除板材的月形弯缺陷,安全性好等诸多优点,因此将成为带钢板边处理的主要方式。详细介绍了铣边工艺的优点,... 螺旋焊管生产中常用的带钢板边处理方式有剪边、刨边和铣边3种。铣边工艺具有板材消耗少、成材率高,有利于提高焊接质量,有利于消除板材的月形弯缺陷,安全性好等诸多优点,因此将成为带钢板边处理的主要方式。详细介绍了铣边工艺的优点,在螺旋焊管生产中应用所受影响因素以及铣边机的工艺布置方式等。 展开更多

关键词 螺旋焊管 带钢板边处理 铣边工艺 应用 铣刀

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HK型铣边机在螺旋焊管生产线的应用与改进 被引量：5

15

作者 陈秀玲 漆曙蓉 姜福红 《石油机械》 北大核心 2009年第7期37-39,共3页

HK型铣边机在螺旋焊管生产线的应用中,其移位机构故障主要包括轴承破损、移位机构卡死、自动移位、自动跑边、丝母破损等。为此,采取了以下改进措施:(1)将原主要在前进时承受轴向力的轴承改为推力轴承;(2)将原丝母与其外部钢套结构简化... HK型铣边机在螺旋焊管生产线的应用中,其移位机构故障主要包括轴承破损、移位机构卡死、自动移位、自动跑边、丝母破损等。为此,采取了以下改进措施:(1)将原主要在前进时承受轴向力的轴承改为推力轴承;(2)将原丝母与其外部钢套结构简化为一体,将丝母通过螺栓直接固定在滑动座上;(3)丝母的最小壁厚由13 mm变成35 mm。同时对铣边机在实际应用中还经常出现的其他故障进行了简要分析。改进后的HK型铣边机在1 016 mm×17.5 mm"川气东送"管线钢管的生产中,节约卷板4 364 t,按卷板定价5 000元/t计算,节约费用2 182万元。 展开更多

关键词 螺旋焊管 带钢边缘加工 铣边工艺 铣边机 改进

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机器人纵扭超声铣边颤振在线监测方法

16

作者 王涛 高雪峰 +3 位作者 祝景萍 董松 孙连军 郑侃 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第13期262-272,共11页

针对因信息孤立导致机器人纵扭超声铣边加工颤振误判问题,提出基于多源特征融合的颤振监测方法。首先,采用最大相关最小冗余(MRMR)算法研究不同特征量对颤振的敏感程度,构建了多源特征分类模型。运用主成分分析法(PCA)将排序前3的敏感特... 针对因信息孤立导致机器人纵扭超声铣边加工颤振误判问题,提出基于多源特征融合的颤振监测方法。首先,采用最大相关最小冗余(MRMR)算法研究不同特征量对颤振的敏感程度,构建了多源特征分类模型。运用主成分分析法(PCA)将排序前3的敏感特征(能量熵、重心频率、波形因子)融合为新的颤振特征,并基于拉依达准则确定系统颤振阈值为0.44,将机器人纵扭超声铣边加工过程分为稳定、轻微颤振及严重颤振3种状态。最后,编写了机器人纵扭超声铣边颤振在线监测软件,实现了颤振状态的精准检测和识别。实验结果表明,经融合后的特征相较于传统单一特征颤振监测响应时间可提前1.536 s。 展开更多

关键词 机器人纵扭超声铣边 颤振在线监测 特征选择 多源信息融合 颤振阈值

原文传递

埋弧焊钢管生产中钢板铣边坡口参数分析 被引量：3

17

作者 曾德胜 《焊管》 2020年第7期53-58,共6页

为了明确埋弧焊钢管生产中铣边坡口和焊接坡口的关系,得到较为明确的坡口变化规律,通过对铣边机刀座、钢板铣边坡口和内外焊坡口的测量和计算,分析了理论坡口角度和实际焊接坡口角度的关系,以及直缝埋弧焊和螺旋埋弧焊钢管坡口角度的区... 为了明确埋弧焊钢管生产中铣边坡口和焊接坡口的关系,得到较为明确的坡口变化规律,通过对铣边机刀座、钢板铣边坡口和内外焊坡口的测量和计算,分析了理论坡口角度和实际焊接坡口角度的关系,以及直缝埋弧焊和螺旋埋弧焊钢管坡口角度的区别,并得出了埋弧焊管坡口角度计算的通用经验公式。结果指出,通过对焊管坡口参数的分析和优化,可以精确控制焊缝形貌,对于埋弧焊薄壁钢管的生产,应采用较大的铣边坡口角度,内外角控制在45°~55°。 展开更多

关键词 埋弧焊钢管 钢板铣边 坡口角度 内外焊

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螺旋预焊机组铣边工艺及装备优化设计与应用 被引量：2

18

作者 刘成坤 尹志远 李林娟 《焊管》 2016年第2期65-68,共4页

为了提高螺旋预焊机组铣边质量及效率,结合螺旋预精焊钢管预焊生产工艺特点,系统分析了预焊机组带钢递送速度快、带钢边沿铣削加工量大及带钢弯度等因素对铣边质量的影响,提出了可行的控制措施和解决办法。对铣边工艺及装备进行了优化设... 为了提高螺旋预焊机组铣边质量及效率,结合螺旋预精焊钢管预焊生产工艺特点,系统分析了预焊机组带钢递送速度快、带钢边沿铣削加工量大及带钢弯度等因素对铣边质量的影响,提出了可行的控制措施和解决办法。对铣边工艺及装备进行了优化设计,采用"三铣边工艺",合理分配铣削加工量,有效保证了带钢边沿坡口和钝边等质量指标的加工稳定性,为提高预焊钢管成型及预精焊质量奠定了基础。实际应用表明,效果明显,可满足高速预焊生产的铣边要求。 展开更多

关键词 预焊机组 铣边工艺 优化设计 应用

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双辊式铝带坯铸轧机的改进 被引量：1

19

作者 刘劲波 《有色金属加工》 CAS 2002年第1期21-23,共3页

本文介绍了双辊式铝带坯铸轧机的五项新技术:高精度液位控制、电磁铸轧、在线同板差调整、产量最大化、在线铣边。这些新技术如能在国内众多的双辊式铸轧生产线上推广应用,必将大大提高我国铸轧铝带坯的几何精度、产品质量及生产效率。

关键词 铝带坯 铸轧机 液位控制 电磁铸轧 同板差调整 产量最大化 在线铣边 产品质量 改进

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一种双目视觉引导的工业机器人铣边方法 被引量：1

20

作者 刘宇 皮兴来 周志军 《航空制造技术》 2020年第9期50-56,62,共8页

提出了一种双目视觉引导下工业机器人铣边的方法,适用于加工由三维平面所组成的工件。该方法首先采用张正友标定法和Tsai-Lenz手眼标定法计算双目相机的内外参数、双目相机与工业机器人的手眼转换矩阵。然后对双目图像进行二值化处理来... 提出了一种双目视觉引导下工业机器人铣边的方法,适用于加工由三维平面所组成的工件。该方法首先采用张正友标定法和Tsai-Lenz手眼标定法计算双目相机的内外参数、双目相机与工业机器人的手眼转换矩阵。然后对双目图像进行二值化处理来检测工件边缘,并基于预先设置的ArUco标签建立双目图像上边缘采样点的对应关系。最后根据手眼转换矩阵和所匹配的边缘点计算工件边缘上的三维点,并生成机器人铣边轨迹发送至机器人控制柜,执行铣边加工。在对圆弧和直线边缘的铣边试验中,采用此方法进行铣边加工获得了光滑的工件边缘和小于0.5mm的最大边缘误差。 展开更多

关键词 铣边加工 立体视觉引导 手眼标定 立体匹配

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